一种老人居家用辅助电动小车

1.本实用新型涉及轮椅车技术领域，尤其涉及一种老人居家用辅助电动小车。

背景技术：

2.目前，市面上的电动轮椅车各式各样，但电动轮椅车的靠背和靠脚结构均为相对固定安装结构，老年人坐在轮椅上无法调节靠背、靠脚角度，需要驾车的老年人长期维持坐着的姿势，不能变换其他姿势。现有市面电动轮椅车的座板固定，不能实现升降平移功能，无法满足不同身高的老年人，使用体验性较差。且使用者每次上下轮椅，需要有人帮忙，依赖性强，对于那些独自生活的老人十分不便。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种老人居家用辅助电动小车。
4.本实用新型采用的技术方案是：
5.一种老人居家用辅助电动小车，其包括座椅、支撑架、平移装置、角度调节装置、升降装置和驱动装置；座椅包括靠背底板、坐垫底板与靠脚底板，坐垫底板一端与靠脚底板的上端转动连接，坐垫底板的另一端与靠背底板下端转动连接，靠背底板和靠脚底板底面分别与角度调节装置可调节连接并由角度调节装置调节靠背底板和靠脚底板的倾斜角度；平移装置安装在支撑架上，坐垫底板设置在平移装置上并由平移装置带动座椅沿靠背底板的相对两侧来回平移动作；升降装置设置在支撑架底部并带动支撑架升降；升降装置的下端与驱动装置固定连接，驱动装置带动电动小车平稳行进。
6.进一步地，坐垫底板上对应靠背底板的相对两侧设有扶手。
7.进一步地，靠背、坐垫与靠脚的软垫分别安装在相应的靠背底板、坐垫底板与靠脚底板上。
8.进一步地，支撑架为一个长方体框架，该长方体框架的底部呈水平设置在座椅中央底板的上表面，该长方体框架的顶部安装有坐垫底板。
9.进一步地，靠脚底板和靠背底板分别通过铰链与对应端侧的坐垫底板转动连接。
10.进一步地，平移装置包括平动驱动电机、平动丝杆以及套设在丝杆上的平动滑块，至少两个平动丝杆间隔固定在支撑架上端，坐垫底板呈水平放置且坐垫底板的底部与平动滑块固定连接，平动丝杆由平动驱动电机驱动动作。
11.进一步地，支撑架上端具有平移滑轨，坐垫底板的底面设有对应的滑槽，坐垫底板滑动设在平移滑轨上。
12.进一步地，支撑架下端的固定在一座椅中央底板的上表面，座椅中央底板的底部设置升降装置，升降装置安装在驱动装置上。
13.进一步地，升降装置包括四根电动推杆，四根电动推杆的固定端安装在底部支撑底板的四边角，电动推杆的活动端安装在座椅中央底板底部，底部支撑底板固定在驱动装置上并由驱动装置带动电动小车平稳行进。
14.进一步地，角度调节装置包括靠脚连接杆、靠背连接杆以及水平间隔设置在座椅中央底板的上表面的至少4根角度调节丝杆，角度调节丝杆分别连接有角度调节电机并由角度调节电机带动动作，角度调节丝杆上分别套设有移动滑块；
15.至少两根角度调节丝杆用于调节靠背角度，用于调节靠背角度的角度调节丝杆上的移动滑块分别与一靠背连接杆的一端连接，靠背连接杆的另一端滑动套设在靠背底板底面水平设置的靠背滑杆上；
16.至少两根角度调节丝杆用于调节靠脚角度；用于调节靠脚角度的角度调节丝杆上的移动滑块分别与一靠脚连接杆的一端连接，靠脚连接杆的另一端滑动套设在靠脚底板底面水平设置的靠脚滑杆上。
17.进一步地，平动丝杆和角度调节丝杆呈相互垂直设置。
18.进一步地，驱动装置包括铝架以及设置在铝架上的电源、驱动电机和转向电机；铝架的两侧分别设有车轮，位于小车行进方向后端的两个车轮与驱动电机连接并由驱动电机驱动转动；位于小车行进方向前端的两个车轮为转向支持轮，转向支持轮空套于铝架的前轮半轴上；转向电机左右对称布置并控制前端的两个车轮的半轴同向摆动。
19.进一步地，其还包括控制主板以及与控制主板无线通信的遥控器，通过遥控器传达指令至控制主板，控制主板设有主控芯片及其外围电路，控制主板分电连接并控制平移装置、角度调节装置、升降装置和驱动装置。作为一种实施方式，主控芯片为单片机。
20.具体地，控制主板通过主控芯片控制平移装置的平移驱动电机、升降装置的电动推杆、驱动装置的驱动电机及转向电机。
21.进一步地，支撑架、平移装置、角度调节装置、升降装置的外侧四周设有挡板。
22.本实用新型采用以上技术方案，可自动调节靠背、靠脚的角度调节装置、坐垫整体升降装置与平移装置的老人居家用辅助电动小车。角度调节装置与平移装置的基本原理是通过单片机给相应电动机及其控制器信号，电动机带动丝杆转动，丝杆转动带动丝杆上的移动块平动，再通过连接杆来调节靠脚和靠背的角度调，而坐垫底部的平移装置则由此原理实现坐垫的整体左右平移。辅助电动小车下设置有锂电池以及驱动电路，通过遥控器传达指令，使得小车根据需求进行移动。
附图说明
23.以下结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明；
24.图1为辅助电动小车整体示意图；
25.图2为去掉外壳与软垫的辅助电动小车整体示意图；
26.图3为靠背与靠脚角度调节装置局部示意图；
27.图4为坐垫整体平移装置局部示意图；
28.图5为坐垫整体升降装置局部示意图；
29.图6为辅助电动小车驱动装置局部示意图。
30.图中标记：1、靠背底板，2、坐垫底板，3、靠脚底板，4、扶手，5、角度调节装置，20、支撑架，30、平移装置，501、角度调节电机，502、靠背板连接杆，503、靠脚板连接杆，504、移动滑块，505、角度调节丝杆，506、靠背滑杆，507、可滑动铰链，508、平动驱动电机，509、平动滑块，510、平动丝杆，511、靠脚滑杆，6、升降装置，601、底部支撑底板，602、电动推杆，603、座
椅中央底板，7、驱动装置，701、铝架，702、驱动电机，703、车轮，704、锂电池，705、转向电机。
具体实施方式
31.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
32.如图1至图6之一所示，本实用新型公开了一种老人居家用辅助电动小车，其包括座椅、支撑架20、平移装置30、角度调节装置5、升降装置6和驱动装置7；座椅包括靠背底板1、坐垫底板2与靠脚底板3，坐垫底板2一端与靠脚底板3的上端转动连接，坐垫底板2的另一端与靠背底板1下端转动连接，靠背底板1和靠脚底板3底面分别与角度调节装置可调节连接并由角度调节装置调节靠背底板1和靠脚底板3的倾斜角度；平移装置安装在支撑架20上，坐垫底板2设置在平移装置上并由平移装置带动座椅沿靠背底板1的相对两侧来回平移动作；升降装置6设置在支撑架20底部并带动支撑架20升降；升降装置6的下端与驱动装置7固定连接，驱动装置7带动电动小车平稳行进。
33.进一步地，坐垫底板2上对应靠背底板1的相对两侧设有扶手4。
34.进一步地，靠背101、坐垫201与靠脚301的软垫分别安装在相应的靠背底板1、坐垫底板2与靠脚底板3上。
35.进一步地，支撑架20为一个长方体框架，该长方体框架的底部呈水平设置在座椅中央底板603的上表面，该长方体框架的顶部安装有坐垫底板2。
36.具体地，长方体框架采用铝型材搭建而成。
37.进一步地，靠脚底板3和靠背底板1分别通过铰链与对应端侧的坐垫底板2转动连接。
38.进一步地，平移装置包括平动驱动电机508、平动丝杆510以及套设在丝杆上的平动滑块509，至少两个平动丝杆510间隔固定在支撑架20上端，坐垫底板2呈水平放置且坐垫底板2的底部与平动滑块509固定连接，平动丝杆510由平动驱动电机508驱动动作；
39.进一步地，支撑架20上端具有平移滑轨（图中未表示），坐垫底板的底面设有对应的滑槽，坐垫底板滑动设在平移滑轨上。
40.进一步地，支撑架20下端的固定在一座椅中央底板603的上表面，座椅中央底板603的底部设置升降装置6，升降装置安装在驱动装置7上。
41.进一步地，升降装置包括四根电动推杆602，四根电动推杆602的固定端安装在底部支撑底板601的四边角，电动推杆602的活动端安装在座椅中央底板603底部，底部支撑底板601固定在驱动装置7上并由驱动装置7带动电动小车平稳行进。
42.进一步地，角度调节装置包括靠脚连接杆503、靠背连接杆502以及水平间隔设置在座椅中央底板的上表面的至少4根角度调节丝杆505，角度调节丝杆505分别连接有角度调节电机501并由角度调节电机501带动动作，角度调节丝杆505上分别套设有移动滑块504；
43.至少两根角度调节丝杆505用于调节靠背角度，用于调节靠背角度的角度调节丝杆505上的移动滑块分别与一靠背连接杆502的一端连接，靠背连接杆502的另一端滑动套设在靠背底板底面水平设置的靠背滑杆506上；
44.至少两根角度调节丝杆505用于调节靠脚角度；用于调节靠脚角度的角度调节丝
杆505上的移动滑块分别与一靠脚连接杆503的一端连接，靠脚连接杆503的另一端滑动套设在靠脚底板底面水平设置的靠脚滑杆511上。
45.进一步地，平动丝杆510和角度调节丝杆505呈相互垂直设置。
46.进一步地，驱动装置包括铝架701以及设置在铝架701上的锂电池704、驱动电机702和转向电机705；铝架701的两侧分别设有车轮703，位于小车行进方向后端的两个车轮703与驱动电机通过减速器连接并由驱动电机702驱动转动；位于小车行进方向前端的两个车轮703为转向支持轮，转向支持轮空套于铝架701的前轮半轴上；转向电机705左右对称布置并控制前端的两个车轮的半轴同向摆动。
47.进一步地，其还包括控制主板以及与控制主板无线通信的遥控器，通过遥控器传达指令至控制主板，控制主板设有主控芯片及其外围电路，控制主板分电连接并控制平移装置、角度调节装置、升降装置和驱动装置。作为一种实施方式，主控芯片为单片机。
48.具体地，控制主板通过主控芯片控制平移装置的平移驱动电机508、升降装置的电动推杆602、驱动装置的驱动电机702及转向电机705。
49.进一步地，如图1或图2支撑架、平移装置、角度调节装置、升降装置的外侧四周设有挡板（图中未标注）。
50.下面就本实用新型的工作原理做详细的说明：
51.具体的，本实用新型由角度调节装置与平移装置、升降装置及驱动装置组成。靠背或靠脚的角度调节功能主要由电机、丝杆、移动滑块、靠脚连接杆完成；坐垫整体将随着丝杆滑动块一起左右平动，这些平移的零部件不会与之前的角度调节装置的滚珠丝杆及连杆机构产生干涉，实现稳定平顺的移动。坐垫的升降靠电动推杆602的上下移动；底部的驱动装置采用可充电锂电池供电，可容纳3至四个锂电池，使电动小车的续航能力大大提高，驱动装置骨架为铝架，能够降低电动小车总重量的同时承受较大的重量，使小车能够平稳运行。
52.在图1、图2中，靠背、坐垫与靠脚的软垫都安装在相应的靠背底板1、坐垫底板2 与靠脚底板3上，这些底板由相应的角度调节装置与平移装置5、升降装置6控制角度或进行适时平移，底部驱动装置7用于遥控小车行驶。
53.如图3，当用户需要调节靠背或靠脚的角度时，辅助小车控制器接受到信号，并将反馈信号传给电机501，使得其中左右外侧一组的两个电机501带动的丝杆505正反转运动，丝杆505正反转的旋转运动将转换为丝杆移动滑块504的前后平动，当移动滑块504前后平动时，移动滑块504所连接的一组两条靠脚板连接杆503使得靠脚板3能绕其与坐垫底板2连接的铰链旋转运动，角度的高低是由电机501转动的圈数而定，用户可通过遥控器进行无级调节；同理，中间一组的两个电机501正反转则控制靠背板1的角度大小，通过中间这组电机501的正反转来转化为丝杆移动块504的前后平动，利用靠背板连接杆502，从而带动靠背板1绕其与坐垫底板2连接的铰链旋转运动，进而达到调节靠背板1角度的功能。
54.图4为该电动小车坐垫整体平移装置，当驱动电机508正反转运动时，将带动丝杆505正反转转动，丝杆505的正反转转动将转化为平动滑块509的左右平移移动，丝杆滑动块509又与坐垫底板2固联，因此坐垫整体将随着丝杆平动滑块509一起左右平动，同时，靠背与靠脚的四根角度调节连接杆的可滑动铰链507在平动时能始终与靠背与靠脚后部的滑杆保持可以左右相对滑动的状态，保证整个坐垫在进行左右平移控制时，这些平移的零部件
不会与之前的角度调节装置的滚珠丝杆及连杆机构产生干涉，实现稳定平顺的移动。
55.图5为该电动小车坐垫整体升降装置，该装置由四根电动推杆602连接底部支撑底板601与座椅中央底板603，电动推杆602的固定端安装在底部支撑底板601上，其活动端安装在座椅中央底板603底部，当单片机将信号传递给控制器时，控制器控制这四根电动推杆同步上升或者下降，以实现电动小车坐垫的整体举升或下降。
56.如图6所示，辅助电动小车底部安装有一套驱动装置，其采用可充电锂电池供电，当小车接收到使用者的操作指令时，将发送出控制信号让相应的驱动电机702正反转，从而带动后部两个车轮703转动，进而让辅助电动小车进行前后的移动；此时，控制器根据用户的转向需要，还会控制左右对称布置的转向电机705同时控制前部两个车轮703的半轴同向摆动（前部两个车轮703为转向支持轮，空套于前轮半轴上），实现方向控制。驱动装置铝架701为骨架，是驱动装置的驱动电机702，车轮703，锂电池704，转向电机705等零部件的安装基体，且承受辅助电动小车的总重量，使小车能够平稳运行。
57.本实用新型具有以下特点：1、底部有蓄电池以及驱动电路，操作者可通过遥控器传达指令，使得辅助电动小车根据用户的需求进行移动；2、设置有升降机构，可适应不同床铺的高度，拓宽了辅助电动小车的适用范围；3、坐垫底部的平移装置可以实现坐垫的整体左右平移，使老年人上下床铺时能够较方便的移动至辅助电动小车上；4、辅助电动小车的座椅靠背、靠脚的角度调节可让小车坐垫整体调节为180
°
平躺状态，方便用户劳累时短时间休息； 5、座椅两侧的扶手可90
°
旋转，当使用者代步时可立起方便用户搀扶，增加用户的安全系数；6、当用户要移动至床铺休息时，扶手可放平，方便用户从辅助电动小车移动至床铺上。
58.本实用新型采用以上技术方案，可自动调节靠背、靠脚的角度调节装置、坐垫整体升降装置与平移装置的老人居家用辅助电动小车。角度调节装置与平移装置的基本原理是通过单片机给相应电动机及其控制器信号，电动机带动丝杆转动，丝杆转动带动丝杆上的移动块平动，再通过连接杆来调节靠脚和靠背的角度，而坐垫底部的平移装置则由此原理实现坐垫的整体左右平移。辅助电动小车下设置有锂电池以及驱动电路，通过遥控器传达指令，使得小车根据需求进行移动。
59.显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。

技术特征：

1.一种老人居家用辅助电动小车，其特征在于：其包括座椅、支撑架、平移装置、角度调节装置、升降装置和驱动装置；座椅包括靠背底板、坐垫底板与靠脚底板，坐垫底板一端与靠脚底板的上端转动连接，坐垫底板的另一端与靠背底板下端转动连接，靠背底板和靠脚底板底面分别与角度调节装置可调节连接并由角度调节装置调节靠背底板和靠脚底板的倾斜角度；平移装置安装在支撑架上，坐垫底板设置在平移装置上并由平移装置带动座椅沿靠背底板的相对两侧来回平移动作；升降装置设置在支撑架底部并带动支撑架升降；升降装置的下端与驱动装置固定连接，驱动装置带动电动小车平稳行进。2.根据权利要求1所述的一种老人居家用辅助电动小车，其特征在于：坐垫底板上对应靠背底板的相对两侧设有扶手。3.根据权利要求1所述的一种老人居家用辅助电动小车，其特征在于：靠脚底板和靠背底板分别通过铰链与对应端侧的坐垫底板转动连接。4.根据权利要求1所述的一种老人居家用辅助电动小车，其特征在于：靠背、坐垫与靠脚的软垫分别安装在相应的靠背底板、坐垫底板与靠脚底板上。5.根据权利要求1所述的一种老人居家用辅助电动小车，其特征在于：平移装置包括平动驱动电机、平动丝杆以及套设在丝杆上的平动滑块，至少两个平动丝杆间隔固定在支撑架上端，坐垫底板呈水平放置且坐垫底板的底部与平动滑块固定连接，平动丝杆由平动驱动电机驱动动作。6.根据权利要求1所述的一种老人居家用辅助电动小车，其特征在于：支撑架下端的固定在一座椅中央底板的上表面，座椅中央底板的底部设置升降装置，升降装置安装在驱动装置上；升降装置包括四根电动推杆，四根电动推杆的固定端安装在底部支撑底板的四边角，电动推杆的活动端安装在座椅中央底板底部，底部支撑底板固定在驱动装置上并由驱动装置带动电动小车平稳行进。7.根据权利要求6所述的一种老人居家用辅助电动小车，其特征在于：角度调节装置包括靠脚连接杆、靠背连接杆以及水平间隔设置在座椅中央底板的上表面的至少4根角度调节丝杆，角度调节丝杆分别连接有角度调节电机并由角度调节电机带动动作，角度调节丝杆上分别套设有移动滑块；至少两根角度调节丝杆用于调节靠背角度，用于调节靠背角度的角度调节丝杆上的移动滑块分别与一靠背连接杆的一端连接，靠背连接杆的另一端滑动套设在靠背底板底面水平设置的靠背滑杆上；至少两根角度调节丝杆用于调节靠脚角度；用于调节靠脚角度的角度调节丝杆上的移动滑块分别与一靠脚连接杆的一端连接，靠脚连接杆的另一端滑动套设在靠脚底板底面水平设置的靠脚滑杆上。8.根据权利要求1所述的一种老人居家用辅助电动小车，其特征在于：支撑架为一个长方体框架，该长方体框架的底部呈水平设置在座椅中央底板的上表面，该长方体框架的顶部安装有坐垫底板。9.根据权利要求1所述的一种老人居家用辅助电动小车，其特征在于：驱动装置包括铝架以及设置在铝架上的电源、驱动电机和转向电机；铝架的两侧分别设有车轮，位于小车行进方向后端的两个车轮与驱动电机连接并由驱动电机驱动转动；位于小车行进方向前端的两个车轮为转向支持轮，转向支持轮空套于铝架的前轮半轴上；转向电机左右对称布置并
控制前端的两个车轮的半轴同向摆动。10.根据权利要求1所述的一种老人居家用辅助电动小车，其特征在于：其还包括控制主板以及与控制主板无线通信的遥控器，通过遥控器传达指令至控制主板，控制主板设有主控芯片及其外围电路，控制主板分电连接并控制平移装置、角度调节装置、升降装置和驱动装置。

技术总结

本实用新型公开一种老人居家用辅助电动小车，其包括座椅、支撑架、平移装置、角度调节装置、升降装置和驱动装置；座椅包括靠背底板、坐垫底板与靠脚底板，坐垫底板一端与靠脚底板的上端转动连接，坐垫底板的另一端与靠背底板下端转动连接，靠背底板和靠脚底板底面分别与角度调节装置可调节连接并由角度调节装置调节靠背底板和靠脚底板的倾斜角度；平移装置安装在支撑架上，坐垫底板设置在平移装置上并由平移装置带动座椅沿靠背底板的相对两侧来回平移动作；升降装置设置在支撑架底部并带动支撑架升降；升降装置的下端与驱动装置固定连接，驱动装置带动电动小车平稳行进。本实用新型为身体不便的用户起居提供辅助，从而帮助其实现独立居家生活。实现独立居家生活。实现独立居家生活。