一种卧式牲畜自动劈半机的制作方法

1.本实用新型涉及劈半装置技术领域，尤其涉及一种卧式牲畜自动劈半机。

背景技术：

2.肉制品，例如猪肉、牛肉、羊肉等，是现今人们饮食消费的一大种类，特别是猪肉，在我国更有大量的猪肉制品消费需求。在肉加工的过程中，为满足销售需求，屠宰动物在屠宰清理内脏后，需要利用劈半设备对屠宰动物进行劈半加工。
3.现有市面上的劈半设备大多为半自动化设备，虽能在一定程度上提高劈半效率，但仍需人工辅助劈半，耗费劳动力，生产效率仍受限制，不能满足生产需求，另一方面，传统的劈半设备的稳定性差、切割质量不理想，不利于肉的销售。有鉴于此，发明人进行了新的发明。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种卧式牲畜自动劈半机，其具有使用方便、稳定性好和劈半质量高的特点。
5.为实现上述目的，本实用新型是一种卧式牲畜自动劈半机，包括机架，所述机架设置有传送机构，所述传送机构包括传送台和用于传送屠宰动物的传送轨道，所述传送台设置于传送轨道下方；还包括劈半机构，所述劈半机构包括劈砍装置和定位装置，所述定位装置包括前抵压装置和背抵压装置，背抵压装置设置于前抵压装置下方，前抵压装置和背抵压装置动态固定屠宰动物，所述背抵压装置还设置有用于固定屠宰动物头部的头部定位机构，所述劈砍装置至少包括第一刀具、第二刀具和驱动第一刀具、第二刀具运动的第一驱动装置。
6.进一步的，所述传送轨道包括第一主道和第二支道，所述第二支道穿过机架内部，第二支道和第一主道之间通过第一倾斜轨道和第二倾斜轨道连接，所述第一倾斜轨道和第二倾斜轨道的倾斜方向相反。
7.更进一步的，所述第二支道为倾斜式或平行式，第二支道设置有驱动挂钩运动的驱动链组件。
8.优选的，所述第二支道和第一倾斜轨道之间设置有第一辅助传送机构，所述第一辅助传送机构包括第一安装框架、气缸a、第一活动组件和多个第一承接块，所述第一安装框架设置于机架，气缸a设置于第一安装框架，所述气缸a驱动第一活动组件运动，第一活动组件下端设置有多个用于承接挂钩的第一承接块。
9.优选的，所述第二支道和第二倾斜轨道之间设置有第二辅助传送机构，所述第二辅助传送机构包括第二安装框架、气缸b、第二活动组件和多个第二承接块，所述第二安装框架设置于机架，气缸b设置于第二安装框架，所述气缸b驱动第二活动组件运动，第二活动组件下端设置有多个用于承接挂钩的第二承接块，所述第二承接块设置有后挡块，所述第二安装框架还设置有前挡板。
10.进一步的，所述劈半机构还包括有机座，所述背抵压装置包括安装支架、第一抵压轮组和第二抵压轮组，所述安装支架设置于机座，第一抵压轮组和第二抵压轮组均设置于安装支架。
11.优选的，所述背抵压装置设置有用于调节第一抵压轮组和第二抵压轮组的第一调节机构，所述第一调节机构包括调节座、第一调节气缸和第二调节气缸，所述调节座与安装支架活动连接，第一抵压轮组和第二抵压轮组设置于调节座，所述第一调节气缸设置于调节座前端，第一调节气缸用于调节第一抵压轮组；所述第二调节气缸设置于调节座后端，第二调节气缸用于调节第二抵压轮组。
12.优选的，所述背抵压装置还包括有用于提高劈半质量的预分割机构，所述预分割机构包括分割刀、刀座和刀柄，所述刀柄与安装支架固定连接，所述刀座套接分割刀，且刀座与刀柄连接。
13.进一步的，所述头部定位机构包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件设置有第二驱动装置，第二夹持件设置有第三驱动装置，第一夹持件和第二夹持件相互配合定位屠宰动物头部。
14.优选的，所述机架还设置有用于稳定屠宰动物的限位通道。
15.有益效果：与现有技术相比，本实用新型是一种卧式牲畜自动劈半机，包括机架，所述机架设置有传送机构，所述传送机构包括传送台和用于传送屠宰动物的传送轨道，所述传送台设置于传送轨道下方；还包括劈半机构，所述劈半机构包括劈砍装置和定位装置，所述定位装置包括前抵压装置和背抵压装置，背抵压装置设置于前抵压装置下方，前抵压装置和背抵压装置动态固定屠宰动物，所述背抵压装置还设置有用于固定屠宰动物头部的头部定位机构，所述劈砍装置至少包括第一刀具、第二刀具和驱动第一刀具、第二刀具运动的第一驱动装置；本实用新型具有如下优点：1.能够实现屠宰动物全自动劈半加工，使用方便、快捷，有效提高生产效率；2.在定位机构的基础上增设头部定位机构，定位屠宰动物头部，提高劈半质量；3.传送轨道提供平行式和倾斜式，适应不同场景，适应范围广；4.背抵压装置设置有预分割机构，有效解决肉体切割边缘参差不齐的难题。
附图说明
16.图1为本实用新型的立体示意图。
17.图2为本实用新型的传送机构结构示意图。
18.图3为本实用新型的第一辅助传送机构结构示意图。
19.图4为本实用新型的第二辅助传送机构结构示意图。
20.图5为本实用新型的劈半机构结构示意图。
21.图6为本实用新型的劈半机构内部结构示意图。
22.图7为本实用新型的劈砍装置结构示意图。
23.图8为本实用新型的传动组件结构示意图。
24.图9为本实用新型的背抵压机构结构示意图。
25.图10为本实用新型的头部定位机构结构示意图。
26.图11为本实用新型的第一调节机构结构示意图。
27.图12为本实用新型的预分割机构结构示意图。
28.图13为本实用新型的预分割机构内部结构示意图。
29.附图标记包括：
30.机架
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1，限位通道
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11，传送机构
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2，传送轨道
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21，第一主道
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211，第二支道
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212，第一倾斜轨道
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213，第二倾斜轨道
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214，驱动链组件
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215，传送台
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22，导向板
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221，劈半机构
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3，劈砍装置
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31，第一刀具
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311，第二刀具
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312，第一驱动装置
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313，传动组件
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314，第一偏心轴
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315，第二偏心轴
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316，第一驱动件
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317，第二驱动件
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318，定位装置
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32，前抵压装置
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33，连接臂
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331，连接组件
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332，第三抵压轮组
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333，第四抵压轮组
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334，背抵压装置
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34，安装支架
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341，第一抵压轮组
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342，第二抵压轮组
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343，头部定位机构
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35，第一夹持件
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351，第二夹持件
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352，第二驱动装置
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353，第三驱动装置
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354，齿部a
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355，齿部b
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356，机座
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36，底座
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361，升降台
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362，容置腔
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363，导向轴
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364，安装架
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365，第一调节机构
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37，调节座
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371，第一调节气缸
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372，第二调节气缸
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373，左侧承重板
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38，右侧承重板
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39，第一辅助传送机构
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4，第一安装框架
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41，气缸a
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42，第一活动组件
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43，第一承接块
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44，第二辅助传送机构
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5，第二安装框架
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51，气缸b
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52，第二活动组件
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53，第二承接块
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54，后挡块
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55，前挡板
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56，预分割机构
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6，分割刀
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61，刀座
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62，刀柄
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63，第二调节机构
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64，第三调节气缸
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641，第三活动组件
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642，导向块
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643，外部壳体
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645，定位组件
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7，固定件
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71，固定轴
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72，第三调节机构
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8，第四调节气缸
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81，第一调节件
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82，限位件
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9。
具体实施方式
31.下面结合附图1至13对本实用新型进行详细的说明。
32.本实用新型是一种卧式牲畜自动劈半机，包括机架1，所述机架1设置有传送机构2，所述传送机构2包括传送台22和用于传送屠宰动物的传送轨道21，所述传送台22设置于传送轨道21下方；还包括劈半机构3，所述劈半机构3包括劈砍装置31和定位装置32，所述定位装置32包括前抵压装置33和背抵压装置34，背抵压装置34设置于前抵压装置33下方，前抵压装置33和背抵压装置34动态固定屠宰动物，所述背抵压装置34还设置有用于固定屠宰动物头部的头部定位机构35，所述劈砍装置31至少包括第一刀具311、第二刀具312和驱动第一刀具311、第二刀具312运动的第一驱动装置313。本实用新型的“卧式”是指屠宰动物背部朝下、仰躺在传送台22上进行劈砍工艺。设备使用时，利用传送轨道21运输屠宰动物，进行劈砍前配合放置在传送台22上进行运输，以便定位机构对屠宰动物前后部位动态定位，随后屠宰动物经过劈砍机构肉体被逐渐劈半，直到感应器感应到屠宰动物头部时，头部定位机构35启动，定位屠宰动物头部，头部劈砍完成时，劈砍工艺结束传送轨道21将屠宰动物运输出设备。
33.本实验新型可以实现屠宰动物的全自动化劈半，无需人工看守，使用方便，并在背抵压装置34上设置有头部定位机构35，使得刀具劈砍头部时，头部不会晃动，头部劈砍更匀称、美观。
34.作为一实施例，本技术方案中，所述传送轨道21包括第一主道211和第二支道212，所述第二支道212穿过机架1内部，第二支道212和第一主道211之间通过第一倾斜轨道213和第二倾斜轨道214连接，所述第一倾斜轨道213和第二倾斜轨道214的倾斜方向相反。第一主道211是屠宰动物运输的主干道，所有屠宰好的动物均在主干道上被运输，当需要进行劈
砍工艺时，挂钩运输到第一倾斜轨道213和第一主道211的分支点便沿第一倾斜轨道213滑落进入第二支道212，屠宰动物在第二支道212上被运输到劈半机构3，劈半完成后，由第二倾斜轨道214滑回第一主道211上，形成回路。
35.如图1和2所示，所述第二支道212有两种实施例，分别为倾斜式或平行式，倾斜式在平行式的基础上倾斜一定角度设置，与传送台22平行设置，屠宰动物运输的稳定性更好。本技术方案中，挂钩在第二支道212时，由驱动链组件215驱动向前运输，倾斜式第二支道212的驱动链组件215同样为倾斜设置。
36.本技术方案中，驱动链组件215利用推块推挂钩运动的，挂钩直接由第一倾斜轨道213滑上第二支路会与推块相撞，且容易出现多个挂钩堆积在第二支道212上，造成设备瘫痪，无法运行，因此第一倾斜轨道213和第二支道212之间并不是连续的，第二支道212和第一倾斜轨道213之间设置有第一辅助传送机构4，当挂钩运输到第一倾斜轨道213末端时，第一辅助传送机构4感应到挂钩并启动，将挂钩由第一倾斜轨道213运送到第二支道212，一次只运输一个挂钩，并控制好屠宰动物的间距。
37.作为一实施例，所述第一辅助传送机构4包括第一安装框架41、气缸a42、第一活动组件43和多个第一承接块44，所述第一安装框架41设置于机架1，气缸a42设置于第一安装框架41，所述气缸a42驱动第一活动组件43运动，第一活动组件43下端设置有多个用于承接挂钩的第一承接块44。当挂钩运动到第一倾斜轨道213末端时，气缸a42驱动第一活动组件43沿第一安装框架41向下运动，提前在第一倾斜轨道213末端利用第一承接块44接住挂钩，气缸a42控制避开推块并将挂钩向上运输到第二支道212上。当第一个挂钩已由推块运输走并达到一定距离时，气缸a42复位，第二个挂钩才会滑入第一倾斜轨道213。本技术方案中，两个第一承接块44之间设置有间隙，以便挂钩可以运动到多个第一承接块44之间。
38.为进一步改进技术方案，所述第二支道212和第二倾斜轨道214之间设置有第二辅助传送机构5。由于第二支道212和第二倾斜轨道214之间存在一定的高度差，特别是倾斜式的第二支道212，挂钩直接滑入第二倾斜轨道214速度不可控，且切割好的肉体会剧烈晃动，稳定性差，为克服此问题，发明人将第二倾斜轨道214低于第二支道212设置，控制挂钩速度，并在第二支道212和第二倾斜轨道214之间设置有第二辅助传送机构5，在肉体劈半完成后，立即将挂钩由第二支道212运回第二倾斜轨道214上。
39.作为又一实施例，所述第二辅助传送机构5包括第二安装框架51、气缸b52、第二活动组件53和多个第二承接块54，所述第二安装框架51设置于机架1，气缸b52设置于第二安装框架51，所述气缸b52驱动第二活动组件53运动，第二活动组件53下端设置有多个用于承接挂钩的第二承接块54。第二辅助传送机构5的使用与第一辅助传送机构4一样，不同的是所述第二承接块54设置有防止挂钩掉落的后挡块55，所述第二安装框架51还设置有前挡板56。挂钩由第二支道212运输到第二倾斜轨道214时惯性较大，利用前挡板56挡住挂钩，避免气缸b52接不住挂钩，挂钩撞击前挡板56后会产生较大的反作用力，因此同样需要在多个第二承接块54上设置后挡块55挡住挂钩。
40.本技术方案中，所述劈半机构3还包括有机座36，所述背抵压装置34包括安装支架341、第一抵压轮组342和第二抵压轮组343，所述安装支架341设置于机座36，第一抵压轮组342和第二抵压轮组343均设置于安装支架341。优选的，所述背抵压装置34设置有用于调节第一抵压轮组342和第二抵压轮组343的第一调节机构37，所述第一调节机构37包括调节座
371、第一调节气缸372和第二调节气缸373，所述调节座371与安装支架341活动连接，第一抵压轮组342和第二抵压轮组343设置于调节座371，所述第一调节气缸372设置于调节座371前端，第一调节气缸372用于调节第一抵压轮组342；所述第二调节气缸373设置于调节座371后端，第二调节气缸373用于调节第二抵压轮组343。进行劈半工序时，屠宰动物是悬挂于挂钩上由传送链运输前进的，第一调节机构37使得第一抵压轮组342和第二抵压轮组343可以跟随屠宰动物运输情况自动变换第一抵压轮组342和第二抵压轮组343的角度，以便更好定位胴体背部。
41.由于传统的劈半装置劈砍后总是存在肉的边缘参差不齐的现象，劈半质量较差，也不利于肉的销售。针对此问题，发明人在背抵压装置34还包括有用于提高劈半质量的预分割机构6，所述预分割机构6包括分割刀61、刀座62和刀柄63，所述刀柄63与安装支架341固定连接。刀柄63相对安装支架341倾斜一定角度设置，以便分割刀61有着力点可以快速切割皮肉，在劈砍装置31对肉进行劈砍前，预先割开表层的肉和皮，并利用分割刀61前窄后宽的构造，将预先分割好的表层皮和肉一并撑开，等屠宰动物运输到劈砍设备时，劈砍装置31的直接就着已分割好的线条进行深度劈砍，就能有效避免肉边缘参差不齐的现象，不影响后续肉的销售。
42.另一方面，刀座62套接分割刀61，且刀座62与刀柄63连接。由于分割刀61较薄，刀座62可以起到保护刀片的作用。如图13所示，本技术方案的分割刀61为前窄后宽设置，起到撑开肉的作用，分割刀61的刀片一般伸入约45mm的深度预先切割皮肉。
43.为进一步优化技术方案，预分割机构6还包括有第二调节机构64，所述第二调节机构64包括第三调节气缸641和第三活动组件642，所述第三活动组件642与刀座62固定连接，所述第三调节气缸641设置于刀柄63，第三调节气缸641驱动第三活动组件642运动，第三活动组件642驱动刀座62运动。第二调节机构64为分割刀61提供缓冲作用，当刀片遇到龙骨等硬度较大的部位时，为避免刀片损坏，第三调节气缸641驱动刀片向下运动继续切割肉，当分割刀61切割的深度不够时，第三调节气缸641驱动分割刀61向上运动，始终保持分割刀61处于合适的位置。
44.所述刀柄63还设置有多个用于定位和引导活动组件的导向块643，第三活动组件642的长度较长，第三调节气缸641驱动第三活动组件642运动时，第三活动组件642容易出现晃动，稳定性较差，因此发明人在刀柄63上设置导向块643，将第三活动组件642固定在刀柄63上，同时导向块643还能引导活第三动组件642运动，提高第三活动组件642运动的稳定性。另一方面，刀柄63外部还固定连接有外部壳体645。外部壳体645将活动组件盖住，具有保护和美观的作用。
45.本技术方案中，所述头部定位机构35包括第一夹持件351和第二夹持件352，所述第一夹持件351设置有第二驱动装置353，第二夹持件352设置有第三驱动装置354，头部定位机构35启动时，第一夹持件351和第二夹持件352相互配合定位屠宰动物头部，随后劈砍机构将头部进行劈半，结构简洁、使用方便。
46.为进一步提高第一夹持件351和第二夹持件352运动的稳定性，所述第一夹持件351的连接端设置有齿部a355，所述第二夹持件352的连接端设置有齿部b356，齿部a355和齿部b356相互啮合。当第一夹持件351和第二夹持件352在调节机构的驱动下相向运动时，底部的齿部a355和齿部b356相互啮合，保证第一夹持件351和第二夹持件352始终是同步相
向运动，避免发生第一夹持件351和第二夹持件352错位无法夹紧头部的现象。
47.作为优选的，所述传送台22两侧分别设置有多个导向板221，导向板221使得屠宰动物始终在传送台22中部运输，避免屠宰动物偏离传送台22中部或者掉落传送台22，影响后续的劈砍工艺。所述劈半机构3两侧分别设置有左侧承重板37和右侧承重板38。屠宰动物劈半过程中，左、右两侧的承重板可以承接前部分已劈半好的肉体，起支撑作用，便于定位装置32去定位即将被劈半的后部分肉体，定位装置32的定位效果越好，劈半的质量也越高。
48.作为优选的，所述机架1还设置有用于稳定屠宰动物的限位通道11。劈半完成后，屠宰动物变成两半肉体，分别从左、右承重板上掉下来，由于重力的原因，肉体晃动严重，因此设置限位通道11去稳定肉体，限位通道11的宽度有限，肉体经过时靠近在通道两侧，以此形成缓冲减弱劈半后的肉体大幅晃动。
49.劈砍机构的机座36包括底座361和与底座361可活动连接的升降台362，所述底座361中部设置有用于容置第一驱动装置313的容置腔363，所述升降台362底部设置有多个导向轴364，导向轴364与底座361可活动连接，所述升降台362顶部设置有安装架365，所述定位装置32和劈砍装置31均设置于安装架365。机座36可通过升降台362调节整体劈砍装置31和定位装置32的高度，适应传送台22和不同的应用场景。安装架365整体配置有外部壳体645，提高美观度并保护设备，延长设备使用寿命。
50.本技术方案中，所述劈砍装置31还包括有传动组件314，所述传动组件314设置于升降台362，传动组件314传动连接第一驱动装置313，且传动组件314设置有第一偏心轴315和第二偏心轴316，第一偏心轴315驱动第一刀具311，第二偏心轴316驱动第二刀具312。第一偏心轴315和第二偏心轴316使得第一刀具311和第二刀具312形成先后劈砍的动作，犹如人工手持两把刀具沿着劈砍位置不断进行先后劈砍动作，提高劈砍效率高。
51.作为又一实施例，所述第一刀具311连接有第一驱动件317，第二刀具312连接有第二驱动件318，所述第一驱动件317活动连接第一偏心轴315，第二驱动件318活动连接第二偏心轴316。驱动件使得刀具可以与偏心轴快速传动连接起来，更换不同尺寸的刀具都可以利用驱动件快速连接偏心轴。
52.作为优选的，所述机座36还设置有用于定位第一刀具311和第二刀具312的定位组件7，所述定位组件7至少包括固定件71和固定轴72，所述固定件71固定设置于机座36，固定件71固定连接固定轴72，所述第一刀具311和第二刀具312分别活动连接于固定轴72两侧。刀具的稳定性是保证劈砍效果的重要因素，刀具的晃动程度越小，稳定性越好，劈砍质量也越好，因此定位组件7将刀具的中部进一步进行定位，使得刀具劈砍过程中，晃动幅度明显减小。
53.在定位组件7的基础上，刀具还设置有限位件9，将第一刀具311和第二刀具312限定在一定的范围内活动，避免刀具偏离劈砍路线。
54.作为一实施例，所述前抵压装置33包括连接臂331和连接组件332，所述连接臂331与机座36连接，连接臂331铰接连接组件332，所述连接组件332设置有第三抵压轮组333和第四抵压轮组334。当屠宰动物运输到定位机构时，第三抵压轮组333和第四抵压轮组334受到力的作用自动抵压屠宰动物前部，连接组件332与连接臂331铰接便于第三抵压轮组333和第四抵压轮组334自动变换角度，顺势动态定位屠宰动物。
55.为扩大定位机构的适用范围，所述前抵压装置33还设置有用于调节连接臂331角
度的第三调节机构8，所述第三调节机构8包括第四调节气缸81和第一调节件82，所述第一调节件82与连接臂331固定连接，第四调节气缸81驱动第一调节件82运动，第一调节件82驱动连接臂331转动角度。当连接臂331在第四调节气缸81的驱动下向上转动时，前抵压装置33和背抵压装置34可动态定位体型较大的屠宰动物，反之，前抵压装置33和背抵压装置34可动态定位体型较小的屠宰动物。第一调节机构37使得整体劈砍设备适用范围更广，且结构简洁。
56.以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

技术特征：

1.一种卧式牲畜自动劈半机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)设置有传送机构(2)，所述传送机构(2)包括传送台(22)和用于传送屠宰动物的传送轨道(21)，所述传送台(22)设置于传送轨道(21)下方；还包括劈半机构(3)，所述劈半机构(3)包括劈砍装置(31)和定位装置(32)，所述定位装置(32)包括前抵压装置(33)和背抵压装置(34)，背抵压装置(34)设置于前抵压装置(33)下方，前抵压装置(33)和背抵压装置(34)动态固定屠宰动物，所述背抵压装置(34)还设置有用于固定屠宰动物头部的头部定位机构(35)，所述劈砍装置(31)至少包括第一刀具(311)、第二刀具(312)和驱动第一刀具(311)、第二刀具(312)运动的第一驱动装置(313)。2.根据权利要求1所述的一种卧式牲畜自动劈半机，其特征在于：所述传送轨道(21)包括第一主道(211)和第二支道(212)，所述第二支道(212)穿过机架(1)内部，第二支道(212)和第一主道(211)之间通过第一倾斜轨道(213)和第二倾斜轨道(214)连接，所述第一倾斜轨道(213)和第二倾斜轨道(214)的倾斜方向相反。3.根据权利要求2所述的一种卧式牲畜自动劈半机，其特征在于：所述第二支道(212)为倾斜式或平行式，第二支道(212)设置有驱动挂钩运动的驱动链组件(215)。4.根据权利要求2所述的一种卧式牲畜自动劈半机，其特征在于：所述第二支道(212)和第一倾斜轨道(213)之间设置有第一辅助传送机构(4)，所述第一辅助传送机构(4)包括第一安装框架(41)、气缸a(42)、第一活动组件(43)和多个第一承接块(44)，所述第一安装框架(41)设置于机架(1)，气缸a(42)设置于第一安装框架(41)，所述气缸a(42)驱动第一活动组件(43)运动，第一活动组件(43)下端设置有多个用于承接挂钩的第一承接块(44)。5.根据权利要求2所述的一种卧式牲畜自动劈半机，其特征在于：所述第二支道(212)和第二倾斜轨道(214)之间设置有第二辅助传送机构(5)，所述第二辅助传送机构(5)包括第二安装框架(51)、气缸b(52)、第二活动组件(53)和多个第二承接块(54)，所述第二安装框架(51)设置于机架(1)，气缸b(52)设置于第二安装框架(51)，所述气缸b(52)驱动第二活动组件(53)运动，第二活动组件(53)下端设置有多个用于承接挂钩的第二承接块(54)，所述第二承接块(54)设置有后挡块(55)，所述第二安装框架(51)还设置有前挡板(56)。6.根据权利要求1所述的一种卧式牲畜自动劈半机，其特征在于：所述劈半机构(3)还包括有机座(36)，所述背抵压装置(34)包括安装支架(341)、第一抵压轮组(342)和第二抵压轮组(343)，所述安装支架(341)设置于机座(36)，第一抵压轮组(342)和第二抵压轮组(343)均设置于安装支架(341)。7.根据权利要求6所述的一种卧式牲畜自动劈半机，其特征在于：所述背抵压装置(34)设置有用于调节第一抵压轮组(342)和第二抵压轮组(343)的第一调节机构(37)，所述第一调节机构(37)包括调节座(371)、第一调节气缸(372)和第二调节气缸(373)，所述调节座(371)与安装支架(341)活动连接，第一抵压轮组(342)和第二抵压轮组(343)设置于调节座(371)，所述第一调节气缸(372)设置于调节座(371)前端，第一调节气缸(372)用于调节第一抵压轮组(342)；所述第二调节气缸(373)设置于调节座(371)后端，第二调节气缸(373)用于调节第二抵压轮组(343)。8.根据权利要求6所述的一种卧式牲畜自动劈半机，其特征在于：所述背抵压装置(34)还包括有用于提高劈半质量的预分割机构(6)，所述预分割机构(6)包括分割刀(61)、刀座(62)和刀柄(63)，所述刀柄(63)与安装支架(341)固定连接，所述刀座(62)套接分割刀
(61)，且刀座(62)与刀柄(63)连接。9.根据权利要求1所述的一种卧式牲畜自动劈半机，其特征在于：所述头部定位机构(35)包括第一夹持件(351)和第二夹持件(352)，所述第一夹持件(351)设置有第二驱动装置(353)，第二夹持件(352)设置有第三驱动装置(354)，第一夹持件(351)和第二夹持件(352)相互配合定位屠宰动物头部。10.根据权利要求1～9任一项所述的一种卧式牲畜自动劈半机，其特征在于：所述机架(1)还设置有用于稳定屠宰动物的限位通道(11)。

技术总结

本实用新型涉及劈半设备技术领域，公开了一种卧式牲畜自动劈半机，包括机架，所述机架设置有传送机构，所述传送机构包括传送台和用于传送屠宰动物的传送轨道，所述传送台设置于传送轨道下方；还包括劈半机构，所述劈半机构包括劈砍装置和定位装置，所述定位装置包括前抵压装置和背抵压装置，背抵压装置设置于前抵压装置下方，前抵压装置和背抵压装置动态固定屠宰动物，所述背抵压装置还设置有用于固定屠宰动物头部的头部定位机构，所述劈砍装置至少包括第一刀具、第二刀具和驱动第一刀具、第二刀具运动的第一驱动装置；本实用新型具有如下优点：实现屠宰动物全自动劈半加工，并增设头部定位机构，进一步提高劈半稳定性和质量。进一步提高劈半稳定性和质量。进一步提高劈半稳定性和质量。