基于PLC控制伺服进给的全自动立式珩磨机[实用新型专利]

(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020979386.6
(22)申请日 2020.06.02
(73)专利权人 张家港思高机械有限公司
地址 215627 江苏省苏州市张家港市杨舍
镇福新路2号
(72)发明人 李玉杰 朱见利 
(74)专利代理机构 南京苏博知识产权代理事务
所(普通合伙) 32411
代理人 伍兵
(51)Int.Cl.
B24B  33/02(2006.01)
B24B  33/10(2006.01)
B24B  47/20(2006.01)
B24B  47/12(2006.01)
B24B  41/02(2006.01)
(54)实用新型名称
基于PLC控制伺服进给的全自动立式珩磨
(57)摘要
本实用新型公开了一种基于PLC控制伺服进
给的全自动立式珩磨机,包括底座组件、平移组
件、机头组件和操作箱,底座组件包括铸件底座、
平移底座、平移伺服电机和滚珠丝杠,平移底座
和铸件底座固定连接,平移底座安装平移伺服电
机和滚珠丝杠,平移组件包括立柱、进给电机、转
动电机、冲程丝杆和传动杆,立柱和滚珠丝杠螺
纹连接以左右移动;进给电机与冲程丝杆连接,
转动电机与传动杆连接,机头组件中的机头壳体
依次安装减速机、太阳行星轮、转轴和珩磨头,与
冲程丝杆和传动杆配合实现珩磨头进给控制和
转速控制。通过操作箱对各个电机进行伺服控
制,并配合不同的珩磨头可对不同孔进行高精度
加工。权利要求书2页  说明书6页  附图6页CN 212311727 U 2021.01.08
C N  212311727
U
1.一种基于PLC控制伺服进给的全自动立式珩磨机,其特征在于,
包括底座组件、平移组件、机头组件和操作箱,所述底座组件包括铸件底座、平移底座、平移伺服电机和滚珠丝杠,所述铸件底座和所述平移底座固定连接,并位于所述平移底座的一侧,所述滚珠丝杠与所述平移底座转动连接,并穿过所述平移底座,所述平移伺服电机与所述滚珠丝杠通过传动带连接,并位于所述平移底座的一侧,所述平移组件包括立柱、进给电机、转动电机、冲程丝杆和传动杆,所述立柱与所述滚珠丝杠螺纹连接,并位于所述平移底座的一侧,所述进给电机和所述转动电机与所述立柱固定连接,并位于所述立柱的一侧,所述冲程丝杆和所述传动杆分别与所述立柱转动连接,并位于所述立柱的一侧,所述进给电机与所述冲程丝杆通过传动带连接,所述转动电机和所述传动杆通过传动带连接,所述机头组件包括机头壳体、减速机、太阳行星轮、转轴、轴套、转动连接套、丝杆连接套和珩磨头,所述机头壳体与所述立柱滑动连接,并位于所述立柱的一侧,所述转动连接套与所述机头壳体转动连接,
并位于所述机头壳体的一侧,所述丝杆连接套与所述机头壳体固定连接,并位于所述机头壳体的一侧,所述转动连接套与所述传动杆固定连接,所述丝杆连接套与所述冲程丝杆螺纹连接,所述减速机与所述机头壳体固定连接,并穿过所述机头壳体,所述太阳行星轮与所述减速机转动连接,并位于所述机头壳体内,所述转轴与所述太阳行星轮转动连接,并位于所述太阳行星轮远离所述减速机的一侧,所述轴套与所述机头壳体固定连接,并位于所述转轴外,所述转动连接套和所述转轴通过传动带连接,所述珩磨头与所述转轴固定连接,并位于所述转轴的一侧,所述操作箱与所述减速机、所述转动电机、所述进给电机电连接。
2.如权利要求1所述的一种基于PLC控制伺服进给的全自动立式珩磨机,其特征在于,
所述基于PLC控制伺服进给的全自动立式珩磨机还包括冷却组件,所述冷却组件包括水泵、水箱、过滤板和过滤器,所述水箱具有第一通孔,所述水箱与所述平移底座固定连接,并位于所述平移底座的一侧,所述过滤板与所述水箱可拆卸连接,并覆盖所述第一通孔,所述水泵和所述过滤器与所述水箱固定连接,并位于所述水箱的一侧,所述立柱还包括水管,所述水管位于所述立柱靠近所述平移底座的一侧,所述水管贯穿所述轴套,所述水管与所述过滤器连通。
3.如权利要求2所述的一种基于PLC控制伺服进给的全自动立式珩磨机,其特征在于,
所述冷却组件还包括多个把手,多个所述把手与所述水箱固定连接,并位于所述水箱的两侧。
4.如权利要求3所述的一种基于PLC控制伺服进给的全自动立式珩磨机,其特征在于,
所述铸件底座包括多个凹槽,多个所述凹槽分布在所述铸件底座上,并与所述水箱连通。
5.如权利要求1所述的一种基于PLC控制伺服进给的全自动立式珩磨机,其特征在于,
所述机头组件还包括第一风琴罩,所述第一风琴罩与所述机头壳体固定连接,并与所述平移底座固定连接。
6.如权利要求1所述的一种基于PLC控制伺服进给的全自动立式珩磨机,其特征在于,
所述底座组件还包括第二风琴罩,所述第二风琴罩与所述平移底座固定连接,并与所述立柱固定连接,位于所述立柱的两侧。
7.如权利要求1所述的一种基于PLC控制伺服进给的全自动立式珩磨机,其特征在于,
所述立柱包括立柱本体和玻璃窗,所述玻璃窗与所述立柱本体固定连接,并位于所述立柱本体的两侧。
基于PLC控制伺服进给的全自动立式珩磨机
技术领域
[0001]本实用新型涉及孔精密加工领域,尤其涉及一种基于PLC控制伺服进给的全自动立式珩磨机。
背景技术
[0002]发动机缸体修复加工需要对内孔或缸套底孔进行珩磨加工,修复缸孔尺寸精度、表面网纹及粗糙度。发动机缸体的修复加工主要在汽车后市场,缸体种类繁多,尺寸各异。[0003]目前大型的数控珩磨设备主要服务于主机厂,适合单品种大批量加工。自动化程度高,稳定性高,但不适合小批量多品种加工。大多数企业采用还是M4215等类型的珩磨机,手动控制,精珩时采用包砂纸的方法,对缸孔进行抛光,这种加工方法加工精度较低,无法满足实际需要。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于提供一种基于PLC控制伺服进给的全自动立式珩磨机,旨在解决现有的珩磨设备在小批量加工时多为手动控制而导致加工精度较低的问题。[0005]为实现上述目的,本实用新型提供了一种基于PLC控制伺服进给的全自动立式珩磨机,包括底座组件、平移组件、机头组件和操作箱,所述底座组件包括铸件底座、平移底座、平移伺服电机和滚珠丝杠,所述铸件底座和所述平移底座固定连接,并位于所述平移底座的一侧,所述滚珠丝杠与所述平移底座转动连接,并穿过所述平移底座,所述平移伺服电机与所述滚珠丝杠通过传动带连接,并位于所述平移底座的一侧,所述平移组件包括立柱、进给电机、转动电机、冲程丝杆和传动杆,所述立柱与所述滚珠丝杠螺纹连接,并位于所述平
移底座的一侧,所述进给电机和所述转动电机与所述立柱固定连接,并位于所述立柱的一侧,所述冲程丝杆和所述传动杆分别与所述立柱转动连接,并位于所述立柱的一侧,所述进给电机与所述冲程丝杆通过传动带连接,所述转动电机和所述传动杆通过传动带连接,所述机头组件包括机头壳体、减速机、太阳行星轮、转轴、轴套、转动连接套、丝杆连接套和珩磨头,所述机头壳体与所述立柱滑动连接,并位于所述立柱的一侧,所述转动连接套与所述机头壳体转动连接,并位于所述机头壳体的一侧,所述丝杆连接套与所述机头壳体固定连接,并位于所述机头壳体的一侧,所述转动连接套与所述传动杆固定连接,所述丝杆连接套与所述冲程丝杆螺纹连接,所述减速机与所述机头壳体固定连接,并穿过所述机头壳体,所述太阳行星轮与所述减速机转动连接,并位于所述机头壳体内,所述转轴与所述太阳行星轮转动连接,并位于所述太阳行星轮远离所述减速机的一侧,所述轴套与所述机头壳体固定连接,并位于所述转轴外,所述转动连接套和所述转轴通过传动带连接,所述珩磨头与所述转轴固定连接,并位于所述转轴的一侧,所述操作箱与所述减速机、所述转动电机、所述进给电机电连接。
[0006]其中,所述基于PLC控制伺服进给的全自动立式珩磨机还包括冷却组件,所述冷却组件包括水泵、水箱、过滤板和过滤器,所述水箱具有第一通孔,所述水箱与所述平移底座
固定连接,并位于所述平移底座的一侧,所述过滤板与所述水箱可拆卸连接,并覆盖所述第一通孔,所述水泵和所述过滤器与所述水箱固定连接,并位于所述水箱的一侧,所述立柱还包括水管,所述水管位于所述立柱靠近所述平移底座的一侧,所述水管贯穿所述轴套,所述水管与所述过滤器连通。
[0007]其中,所述冷却组件还包括多个把手,多个所述把手与所述水箱固定连接,并位于所述水箱的两侧。
[0008]其中,所述铸件底座包括多个凹槽,多个所述凹槽分布在所述铸件底座上,并与所述水箱连通。
[0009]其中,所述机头组件还包括第一风琴罩,所述第一风琴罩与所述机头壳体固定连接,并与所述平移底座固定连接。
[0010]其中,所述底座组件还包括第二风琴罩,所述第二风琴罩与所述平移底座固定连接,并与所述立柱固定连接,位于所述立柱的两侧。
[0011]其中,所述立柱包括立柱本体和玻璃窗,所述玻璃窗与所述立柱本体固定连接,并位于所述立柱本体的两侧。
[0012]本实用新型的一种基于PLC控制伺服进给的全自动立式珩磨机,所述铸件底座和所述平移底座固定连接,用于放置并固定需要珩磨的装置,所述滚珠丝杠与所述平移底座转动连接,所述平移伺服电机与所述滚珠丝杠通过传动带连接而控制所述滚珠丝杆转动,所述立柱与所述滚珠丝杆螺纹连接使得所述立柱可以跟随所述滚珠丝杆转动,从而左右移动去寻需要珩磨的孔的位置;所述进给电机和所述转动电机与所述立柱固定连接,所述冲程丝杆和所述传动杆分别与所述立柱转动连接,通过所述进给电机可
以控制所述冲程丝杆转动,通过所述转动电机可以控制所述传动杆的转动;所述冲程丝杆转动时,可以带动所述机头壳体上下移动而控制进入加工孔的深度,所述传动杆转动时,可以带动所述转动连接套转动,所述减速机与所述机头壳体固定连接,所述太阳行星轮与所述减速机转动连接,所述转轴与所述太阳行星轮转动连接,所述转动连接套和所述转轴通过传动带连接,使得所述转轴可以跟随所述转动连接套转动,通过所述减速机和所述太阳行星轮共同作用,对所述转轴的转速进行控制,从而进行高精度加工,所述轴套用于保护所述转轴不受外界干扰,所述珩磨头与所述转轴固定连接,用于对孔进行加工动作。通过所述平移伺服电机控制所述珩磨头左右移动,所述进给电机控制所述珩磨头上下移动,所述转动电机和所述减速机共同控制所述珩磨头的转速,可以对孔进行高精度加工,同时更换不同的珩磨头可以对不同的孔径进行高精度加工,从而解决现有的珩磨设备在小批量加工时多为手动控制而导致加工精度较低的问题。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1是本实用新型的一种基于PLC控制伺服进给的全自动立式珩磨机的正视图;[0015]图2是本实用新型的一种基于PLC控制伺服进给的全自动立式珩磨机的俯视图;

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