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中国设备工程 2023.10 （下）
3.2 优化教学内容
学内容的载体，通过6个学习项目使学生掌握工业机器人的操作、编程等技能，工业机器人的硬件原理，以及工业机器人系统的调试、测试能力。项目以实际工程案例为主，分解为若干任务，由任务驱动，每个任务分解为相关知识、任务实施、任务提高，由浅入深，体现理实一体。每个项目中的“任务扩展”环节作为拓展练习， 图1 《工业机器人操作与编程》教学设计
图2 “工业机器人防撞保护学习装置”实物图
表1 《工业机器人操作与编程》项目化教学任务
模块（或项目）名称序号
单元（或任务）内容项目一：工业机器人
工作站的基本介绍
1
任务一认识工作站硬件系统2任务二认识工作站控制系统项目二：手动操纵
3任务一认识示教器
4
任务二机器人操作环境的基本配置5任务三机器人三种动作模式的
基本点动
6任务四机器人工具坐标系示教7任务五机器人工件坐标系示教项目三：基本程序及运动指令的编辑8任务一机器人画图轨迹示教9任务二机器人偏移轨迹示教项目四：I/O 通信指
令的设定10任务一I/O 通信的设置11任务二使用吸盘搬运工件12任务三夹爪抓取工件项目五：机器人的程序控制指令的设定13任务一抓取和放置吸盘工具14任务二循环搬运程序的编制项目六：RAPID 高级程序指令的设定
15任务一中断搬运程序的编制16
任务二自动模式运行程序
行“StopMove”指令停止运动，同理，当故障排除机器人端接收到105的组信号时，机器人则执行“StartMove”指令重新开始运动。机器人端程序如表2所示。
结语
通过本次基于科技创新与CDIO项目化教改的《工业机器人操作与编程》实训项目开发，对课程总体教学方案进行设计、优化教学内容、优化考核方式，并针对学校的工业机器人工作站实训设备引导学生开发设计科技创新实
践项目，产生了以下改革效果。
（1）虚实结合有效提升课堂
南财经工业职业技术学院等院校中得到了推广应用。
（2）助力完善地方职业技能培训体系。课程配套录制的《工业机器人操作与编程》课程视频中标南京市人社局南京市职业技术培训指导中心线上优质课程资源，在南京人社网中南京市职业培训 南京市市民提供在线技能培训。
（3）开发新工种培训助力人才培养。课程促进开发了《工业机器人应用工程》新工种培训，参与南京市职业技能培训助力智能制造人才培养，开展以来完成校内培训1586人次。同时，完成了金陵科技学院、南京工程学院、南京工业大学浦江学院等本专科学校的培训，共培训了1082名学生，有效地解决了高校毕业生就业一公里的问题，受到了广泛的好评。
（4）以赛促教争提升，结合创新育人才。机电团
图3 “工业机器人防撞保护学习装置”FB函数块-程序段1图4 “工业机器人防撞保护学习装置”FB函数块-程序段2
表2 机器人程序
主程序子程序中断程序
PROC Main()
rChuShiHua; WHILE TRUE DO
IF DN_02_iCtrl =
PROC rFuWei()
MoveJ pHome, v300, fine,
tool0;
ENDPROC
PROC rHuiTu()
TRAP tTingZhi
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