专利名称:一种控制力矩陀螺初始框架位置确定方法专利类型:发明专利 发明人:林扬皓,钟超,吴敬玉,王新,李小斌,陈为伟
申请号:CN201911074488.1
申请日:20191031
公开号:CN110712768A
公开日:
20200121
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本发明公开了一种控制力矩陀螺初始框架位置确定方法,该方法包含以下步骤:S1、构建控制力矩陀螺总角动量的约束方程;S2、构建奇异测度的指标函数;S3、结合步骤S1和S2的数据进行非线性叠代搜索,并将所述非线性迭代搜索的结果转化到0‑2π,作为初始框架角组合δ;S4、将步骤S3所得的初始框架角组合δ作为初始值继续代入到步骤S3中,计算出新的初始框架角组合δ,并不断进行步骤S3和步骤S4的循环,直至前后两次所得的初始框架角组合δ之间差值小于或等于0.001°时,输出当前的初始框架角组合δ。其优点是:根据控制力矩陀螺角动量约束方程和奇异测度指标函数,通过多次叠代搜索出控制力矩陀螺初始框架的位置,具有简单可靠,运算量小,工程易于实现的优点。
申请人:上海航天控制技术研究所
地址:201109 上海市闵行区中春路1555号
国籍:CN
代理机构:上海元好知识产权代理有限公司