(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201610656322.0
(22)申请日 2016.08.11
(71)申请人 苏州汉扬精密电子有限公司
地址 215300 江苏省苏州市昆山开发区精
密机械产业园雄鹰路66号
(72)发明人 宋佳骥
(51)Int.Cl.
G05B 19/05(2006.01)
(54)发明名称
(57)摘要
种用于自动化控制领域中的PLC编程系统及方
法。所述PLC编程系统包括：
流程方框图，其依照设备的动作顺序具有若干方框，各该方框中具有
应并完成各该方框中的控制功能任务。本发明的
PLC编程系统及方法，仅针对单一的动作各自编
程，不仅简化了编程，对不同的动作可使用不同
的看到设备的动作顺序，当设备发生故障时能很
容易地到对应的子程序，能够方便、快速地排
除故障。权利要求书1页 说明书3页 附图3页CN 107728561 A 2018.02.23
C N 107728561
A
1.一种PLC编程系统，用于对设备进行编程实现自动化控制功能，其特征在于，包括：流程方框图，其依照设备的动作顺序具有若干方框，各该方框中具有控制功能任务；
若干子程序，
各该子程序一一对应并完成各该方框中的控制功能任务。2.根据权利要求1所述的PLC编程系统，其特征在于，所述子程序采用梯形图语言、结构化文本语言、指令列表或功能块图进行编程。
3.根据权利要求1所述的PLC编程系统，其特征在于，所述设备于一控制功能任务处发生故障，表示该控制功能任务对应的子程序出现问题。
4.一种PLC编程方法，基于权利要求1至3中任一项所述的PLC编程系统，其特征在于，所述PLC编程方法包括以下步骤：
(1)依照设备的动作顺序设计流程方框图，所述流程方框图具有若干方框，各该方框中具有控制功能任务；
(2)根据各个方框中的控制功能任务编写出若干子程序；
(3)运行设备对所有子程序进行现场调试。
5.根据权利要求4所述的PLC编程方法，其特征在于，所述步骤(2)中的子程序采用梯形图语言、结构化文本语言、指令列表或功能块图进行编程。
6.根据权利要求4所述的PLC编程方法，其特征在于，所述步骤(3)中，所述设备于一控制功能任务处发生故障，表示该控制功能任务对应的子程序出现问题。
权 利 要 求 书1/1页CN 107728561 A
PLC编程系统及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动化控制领域，具体是涉及一种用于自动化控制领域中的PLC编程系统及方法。
【背景技术】
[0002]PLC(可编程逻辑控制器)编程的应用面广、功能强大、使用方便，已经成为当代工业自动化的主要装置之一，在工业生产的所有领域得到了广泛的使用，在其他领域(例如民用和家庭自动化)的应用也得到了迅速的发展。
[0003]在现有技术中，通常采用梯形图语言(LD)进行编程。梯形图语言是与继电器线路类似的一种编程语言。由于电气设计人员对继电器控制较为熟悉，因此，梯形图编程语言得到了广泛的欢迎和应用。
[0004]然而，使用梯形图语言进行编程时，在涉及较多动作的情况下，会大量使用复杂的互锁电路，需要程序员有较强的编程能力，编程复杂，且只适合一个程序员进行编程，编程过程中其他程序员无法快速融入进行编程；并且在后续维护中，如果需要排除故障，则需要从头排查到尾，不方便排查故障。
[0005]有鉴于此，实有必要开发一种新的PLC编程系统及方法，以解决上述梯形图语言编程时编程复杂及不方便排查故障的问题。
【发明内容】
[0006]因此，本发明的目的是提供一种PLC编程系统及方法，不仅编程简单，而且能够方便、快速地排除故障。
[0007]为了达到上述目的，本发明的PLC编程系统，用于对设备进行编程实现自动化控制功能，所述PLC编程系统包括：
[0008]流程方框图，其依照设备的动作顺序具有若干方框，各该方框中具有控制功能任务；
[0009]若干子程序，各该子程序一一对应并完成各该方框中的控制功能任务。[0010]可选地，所述子程序采用梯形图语言、结构化文本语言、指令列表或功能块图进行编程。
[0011]可选地，所述设备于一控制功能任务处发生故障，表示该控制功能任务对应的子程序出现问题。
[0012]本发明还提供一种PLC编程方法，基于所述PLC编程系统，所述PLC编程方法包括以下步骤：
[0013](1)依照设备的动作顺序设计流程方框图，所述流程方框图具有若干方框，各该方框中具有控制功能任务；
[0014](2)根据各个方框中的控制功能任务编写出若干子程序；
[0015](3)运行设备对所有子程序进行现场调试。
[0016]可选地，所述步骤(2)中的子程序采用梯形图语言、结构化文本语言、指令列表或功能块图进行编程。
[0017]可选地，所述步骤(3)中，所述设备于一控制功能任务处发生故障，表示该控制功能任务对应的子程序出现问题。
[0018]相较于现有技术，本发明的PLC编程系统及方法，通过依照设备的动作顺序设计出流程方框图，根据流程方框图中各方框的控制功能任务进行编写多个子程序。由此，仅针对单一的动作各自编程，不仅简化了编程，对不同的动作可使用不同的编程语言进行编写，灵活多变；而且可以直接的看到设备的动作顺序，当设备发生故障时能很容易地到对应的子程序，能够方便、快速地排除故障。
【附图说明】
[0019]图1绘示本发明的PLC编程系统的示意图。
[0020]图2绘示本发明的PLC编程系统于一实施例中的流程方框图的示意图。
[0021]图3绘示本发明的PLC编程方法的步骤流程图。
【具体实施方式】
[0022]请参阅图1及图2所示，其中图1绘示了本发明的PLC编程系统的示意图，图2绘示了本发明的PLC编程系统于一实施例中的流程方框图的示意图。
[0023]本发明的PLC编程系统10，用于对设备进行编程实现自动化控制功能，所述PLC编程系统10包括：
[0024]流程方框图，其依照设备的动作顺序具有若干方框11，各该方框11中具有控制功能任务；即将设备的动作分成若干步，一步一步的按照顺序动作，每一步代表一个控制功能任务，用方框11表示；于一实施例中，请参阅图2中所示的流程方框图；
[0025]若干子程序12，各该子程序12一一对应并完成各该方框11中的控制功能任务。例如，对应于图2中的开始点位读数进行编写子程序12，如下：
[0026]if(NOT初始点位号判断完成)then
[0027]if(补点_人机单点运行)then
[0028]运行点位_点位号：＝人机补点点号；
[0029]else
[0030]case启动方式选择of
[0031]1：；
[0032]2：运行点位_点位号：＝运行点位_点位号+1；
[0033]else
[0034]运行点位_点位号：＝自动第一点号；
[0035]end_case；
[0036]end_if；
[0037]初始点位号判断完成：＝1；
[0038]启动方式选择：＝0；
[0039]……
[0040]该子程序12是采用结构化文本语言编写，当然，所述子程序12除了结构化文本语言，还可以采用梯形图语言、指令列表或功能块图进行编程。不仅灵活多变，而且方便使用。[0041]其中，由于可以直接的看到设备的动作顺序，当所述设备于一控制功能任务处发生故障时，表示该控制功能任务对应的子程序12出现问题。
[0042]另外，请参阅图3所示，其绘示了本发明的PLC编程方法的步骤流程图。本发明还提供一种PLC编程方法，基于所述PLC编程系统10，所述PLC编程方法包括以下步骤：[0043]S100：依照设备的动作顺序设计流程方框图，所述流程方框图具有若干方框11，各该方框11中具有控制功能任务；即将设备的动作分成若干步，一步一步的按照顺序动作，每一步代表一个控制功能任务。
[0044]S200：根据各个方框11中的控制功能任务编写出若干子程序12，各该子程序一一对应各该方框11并完成方框11中的控制功能任务，由于将设备的动作分解成若干单一的动作，只需编写各个子程序12，不仅各个子程序12结构清晰，易于阅读和维护，而且减轻了编程的工作量，可以多个程序员同时编写不同的子程序12，缩短了编程时间，特别适合用于规模较大、程序关系比较复杂的场合。
[0045]S300：运行设备对所有子程序12进行现场调试。
[0046]其中，所述步骤S200中的子程序12采用梯形图语言、结构化文本语言、指令列表或功能块图进行编程。
[0047]其中，所述步骤S300中，所述设备于一控制功能任务处发生故障，表示该控制功能任务对应的子程序12出现问题，能够方便、快速地排除故障，缩短了调试时间。
[0048]综上所述，本发明的PLC编程系统及方法，通过依照设备的动作顺序设计出流程方框图，根据流程方框图中各方框的控制功能任务进行编写多个子程序。由此，仅针对单一的动作各自编程，不仅简化了编程，对不同的动作可使用不同的编程语言进行编写，灵活多变；而且可以直接的看到设备的动作顺序，当设备发生故障时能很容易地到对应的子程序，能够方便、快速地排除故障。
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