(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920354728.2
(22)申请日 2019.03.19
(73)专利权人 欧米瑞（广东）智能制造有限公司
地址 529000 广东省江门市江海县金瓯路
288号服务中心大楼五层(自编：510
室）
(72)发明人 刘海滨 杨海波 杨彬 王丹红
廉盟 王文超 陈艳军 崔洁冰
贾大夺 王天东
所(特殊普通合伙) 31327
代理人 潘彦君 李丽
(51)Int.Cl.
B60G 11/00(2006.01)
(54)实用新型名称自动导引运输车，减震驱动轮组件及其减震机构(57)摘要一种自动导引运输车，减震驱动轮组件及其减震机构，减震机构包括：主支撑板，包括第一主支撑板和第二主支撑板，第一主支撑板垂直于第二主支撑板，第二主支撑板的数量为2个，2个第二主支撑板固定于第一主支撑板的同一侧， 且2个第二主支撑板分别位于第一主支撑板的两端；副支撑板，包括固定连接的第一副支撑板和第二副支撑板，第一副支撑板平行于第一主支撑板，第二副支撑板平行于第二主支撑板，副支撑板的数量为2个；第一主支撑，单个第二主支撑板以及单个副支撑板固定围成悬挂腔，其内固定有弹簧组件，悬挂腔的数量为2个；2个第二副支撑板与第一主支撑板围成可容纳车轮的车轮腔。本实用新型实施例所提供的减震机构采用模块化设计， 具有结构紧凑化的优点。权利要求书2页 说明书6页 附图3页CN 209833280 U 2019.12.24
C N 209833280
U
权 利 要 求 书1/2页CN 209833280 U
1.一种减震机构，其特征在于，包括：
主支撑板，包括第一主支撑板和第二主支撑板，所述第一主支撑板垂直于所述第二主支撑板，所述第二主支撑板的数量为2个，2个所述第二主支撑板固定于所述第一主支撑板的同一侧，且2个所述第二主支撑板分别位于所述第一主支撑板的两端；
副支撑板，与所述主支撑板固定连接，所述副支撑板包括固定连接的第一副支撑板和第二副支撑板，所述第一副支撑板平行于所述第一主支撑板，所述第二副支撑板平行于所述第二主支撑板，所述副支撑板的数量为2个；
所述第一主支撑板，单个所述第二主支撑板以及单个所述副支撑板固定围成悬挂腔，其内固定有弹簧组件，所述悬挂腔的数量为2个；
2个所述第二副支撑板与所述第一主支撑板围成可容纳车轮的车轮腔。
2.如权利要求1所述的减震机构，其特征在于，所述副支撑板还包括第三副支撑板，所述第三副支撑板垂直固定于所述第一副支撑板；
所述第三副支撑板与所述第二主支撑板固定连接；
所述第二主支撑板上开设有第二主支撑板连接孔，所述第三副支撑板上开设有第三副支撑板连接孔，所述第二主支撑板连接孔的轴线与所述第三副支撑板连接孔的轴线重合；
所述减震机构还包括第一固定件，所述第一固定件穿过所述第二主支撑板连接孔和所述第三副支撑板连接孔将所述第二主支撑板和所述第三副支撑板固定连接。
3.如权利要求2所述的减震机构，其特征在于，所述副支撑板还包括
第四副支撑板，与所述第二副支撑板垂直固定连接，且所述第四副支撑板平行于所述第一主支撑板，所述第一主支撑板与所述第四副支撑板固定连接；
所述第一主支撑板上开设有第一主支撑板连接孔，所述第四副支撑板上开设有第四副支撑板连接孔，所述第一主支撑板连接孔的轴线与所述第四副支撑板连接孔的轴线重合；
所述减震机构还包括第二固定件，所述第二固定件穿过所述第一主支撑板连接孔和所述第四副支撑板连接孔将所述第一主支撑板与所述第四副支撑板固定连接。
4.如权利要求3所述的减震机构，其特征在于，还包括：
加强板，所述加强板连接2个所述副支撑板，所述加强板上开设有加强板连接孔，所述加强板连接孔的轴线垂直于所述第一主支撑板连接孔的轴线，所述加强板通过螺栓分别连接2个所述副支撑板。
5.如权利要求1-4任一项所述的减震机构，其特征在于，所述弹簧组件包括：
导向轴，固定于所述第一主支撑板和所述第一副支撑板上；
直线轴承，套设于所述导向轴上；
弹簧，套设于所述导向轴承上，所述弹簧的第一端与主支撑板相接触，所述弹簧的第二端与所述直线轴承相接触。
6.如权利要求5所述的减震机构，其特征在于，还包括：
电机安装板，适于固定电机，所述电机安装板与所述直线轴承固定连接。
7.如权利要求6所述的减震机构，其特征在于，所述主支撑板还包括第三主支撑板，所述第三主支撑板与所述第二主支撑板垂直固定连接，且所述第三主支撑板与所述第一主支撑板分别位于同一所述第二主支撑板的两侧，所述减震机构适于通过第三主支撑板连接车体。
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