（送审稿）
编制说明
2019年9月
送审稿编制说明
1.任务来源
根据中国国家认证认可监督管理委员会标准计划任务安排，上海电器科学研究所（集团）有限公司作为牵头单位组织制定《移动搬运机器人（AGV）认证技术规范》认证认可行业标准（项目编号为：2018RB031）。 2.工作情况
主要工作过程：
标准编制期间，其主要工作过程如下：
1)2019年3月，标准主要起草单位上电科收集文献资料及相关标准，调研AGV市场关于标准需求及现状；
2)2019年4月~8月，上电科征集并组建编制起草工作组，完成了标准的框架，标准工作组成员进行了标准草案的分工撰写，反馈任务，由上电科统稿，整理形成标准草稿；
3)2019年8月，上电科组织召开第一次全体标准工作组会议，讨论标准框架及草稿，形成会议意见，并进行了任务分工；
3.制订的原则和内容
3.1标准制订的原则
标准编制遵循“统一性、适用性、一致性、规范性”的原则，注重标准的可操作性。本标准编写是执行GB/T 1.1-2009 《标准化工作导则第1部分：标准的结构和编写》。
3.2 标准的主要内容
除了标准的规范性要素（范围、规范性引用文件、术语和定义等）外，本标准的正文部分主要内容包括：
a)第4章技术要求，该要求对AGV的基本要求、安全要求、性能要求进行
具体说明；
b)第5章检验方法，AGV的检验条件、安全要求的检验和性能要求的检验
给出测试和评估方法；
c)第6章使用资料，对AGV的资料进行要求说明；
3.3本标准由全国AGV认证技术专家组技术归口
本标准的起草单位有上海电器科学研究所（集团）有限公司、上海电器科学研究院、上海电器设备检测所有限公司、上海添唯认证技术有限公司、上海市智能制造及机器人重点实验室、广东省智能机器人研究院、广东嘉腾机器人自动化有限公司、广州远能物流自动化设备科技有限公司、深圳市佳顺智能机器人股份有限公司、机科发展科技股份有限公司、杭州海康机器人技术有限公司、苏州艾吉威机器人有限公司、华晓精密工业（苏州）有限公司、上海木木机器人技术有限公司、珠海格力智能装备有限公司、
广东博智林机器人有限公司、智久(厦门)机器人科技有限公司、上海快仓智能科技有限公司、北京京东乾石科技有限公司、浙江大华技术股份有限公司、上海飒智智能科技有限公司、宁波舜宇贝尔自动化有限公司、浙江国自机器人技术有限公司、广州市西克传感器有限公司、威泊上海新能源科技有限公司、锥能机器人（上海）有限公司、通标标准技术服务有限公司、中国汽车技术研究中心有限公司、TUV莱茵技术（上海）有限公司、Intertek 天祥集团。
3.4标准制定的目的
移动搬运机器人（AGV），是指沿标记或外部引导命令指示，沿预设路径移动，最初应用于工业用途，在自动化产线及仓库中运送货物，但随着技术的发展和市场需求的驱动，AGV逐步从工业向商业、医疗等领域拓展，如码头、医院、
快递物流、自主泊车等，是当前机器人领域的热点产品。AGV技术涵盖了机械电子、计算机、算法、控制等多门学科，其产品技术复杂度较高。同时其产品使用环境多为非结构环境，运行过程中通常为自主运行模式且会与人员或其他设备协同作业，此外AGV往往作为工程项目配套设备非标准化程度高，因此对产品的设计提出了更高的要求。 本项目旨在通过对移动搬运机器人（AGV）产品关键技术、应用场景以及相关国内外标准进行研究，建立科学系统且符合AGV产品特点的检测规范，可以为企业对产品全生命周期各环节的设计提供技术支撑，
弥补当前AGV产品标准滞后于产业发展的不足，支撑企业的研发测试、型式试验等环节，开发符合AGV产品特点的测试评估方法，规范测试环境、设备、判据依据等因素，进一步提升产品的质量。同时结合AGV安全认证项目（“国家机器人认证”，CR）开发，为AGV产业链提供公正的第三方认证服务。因此本项目具有重要的意义。
4.知识产权
标准中没有涉及专利和相关知识产权问题。
5.预期达到的社会效益等情况
我国的AGV产业已初具规模，具有广泛的应用价值和产业前景，取得了一定的国际话语权，本标准填补了AGV认证技术规范的空白，未来可以广泛应用于检测认证、政府监管和企业研发测试等方面，起到促进产品质量提升、规范产品标准设计、缩短产品开发进程的作用。本标准的制定有助于规范AGV的健康有序发展，提升国产AGV的竞争力，促进AGV工业产业的发展，产生巨大的经济效益。
6.国内外标准对比分析
目前，国内外还未存在AGV认证相关技术标准。
本标准的技术内容是结合行业内多名技术专家的经验积累，在国内，处于先进水平。制定中，本标准的技术内容与国际同类标准要求相同，处于国际先进水平。
7.与现行相关法律、法规、规章及相关标准，特别是强制性标准的协调性
符合现行相关法律、法规、规章及相关标准。
8.重大分歧意见的处理经过和依据
无
9.标准性质的建议说明
建议作为推荐性行业标准实施。
10.贯彻标准的要求和措施建议（包括组织措施、技术措施、过渡办法、实施日
期等）
贯彻标准首先要求做好宣贯工作，组织宣贯会议。并向相关企业推荐，帮助标准在企业实施应用。
起草工作组
2019年9月
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