(19)中华人民共和国国家知识产权局
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020917234.3
(22)申请日 2020.05.27
(73)专利权人 青岛盈智科技有限公司
地址 266011 山东省青岛市即墨市宁东路
168号
(72)发明人 陈小二 王营 王向阳 陈登虎
王正 薄帅 于尚民 马海龙
张秋萍
(51)Int.Cl.
B60P 7/06(2006.01)
B62D 63/02(2006.01)
B62D 63/04(2006.01)
(54)实用新型名称
(57)摘要
本实用新型公开了一种AGV机器人货架弹性
块，且车体沿着前后方向移动，每组凸块设为前
转杆的一端穿过凸块连接有电机，所述电机电性
连接有安装在车体前端的正反转开关。还包括设
置在转杆上的弹性机构，所述弹性机构能够在转
杆反转时夹紧车体上的物料，且在转杆反转时能
够收到下侧以便车体行走。通过正反转开关，控
制电机转动，电机带动转杆转动，转杆通过扭簧
带动挤压杆向内翻转，在扭簧的作用下挤压杆弹
性抵紧货物，避免向两侧滑动，同时，橡胶头增加
摩擦力，限制向前滑动，而且，如果货物之间有缝
隙，挤压杆还会卡入，
限制前后滑动。权利要求书1页 说明书2页 附图2页CN 212422955 U 2021.01.29
C N 212422955
U
1.一种AGV机器人货架弹性夹紧组件，包括位于方形车体(1)左右两侧的两组凸块(2)，且车体(1)沿着前后方向移动，其特征在于：每组凸块(2)设为前后两个，且两个凸块(2)之间转动连接有转杆(21)，所述转杆(21)的一端穿过凸块(2)连接有电机(22)，所述电机(22)电性连接有安装在车体(1)前端的正反转开关(23)；
还包括设置在转杆(21)上的弹性机构，所述弹性机构能够在转杆(21)反转时夹紧车体
(1)上的物料，且在转杆(21)反转时能够收到下侧以便车体(1)行走。
2.根据权利要求1所述的一种AGV机器人货架弹性夹紧组件，其特征在于：所述弹性机构包括沿着转杆(21)的前后方向等间隔铰接的挤压杆(24)，且挤压杆(24)能够绕着转杆
(21)周向摆动，所述挤压杆(24)与转杆(21)之间通过弹性部件连接。
3.根据权利要求2所述的一种AGV机器人货架弹性夹紧组件，其特征在于：所述弹性部件为扭簧(25)。
4.根据权利要求3所述的一种AGV机器人货架弹性夹紧组件，其特征在于：所述挤压杆
(24)的端部固定有圆弧形的增加摩擦力的橡胶头(26)。
5.根据权利要求4所述的一种AGV机器人货架弹性夹紧组件，其特征在于：所述转杆(21)与电机(22)之间通过减速器(27)连接。
权 利 要 求 书1/1页CN 212422955 U
一种AGV机器人货架弹性夹紧组件
技术领域
[0001]本实用新型涉及AGV机器人货架夹紧领域，具体为一种AGV机器人货架弹性夹紧组件。
背景技术
[0002]对于AGV机器人，也称为搬运小车，能够实现智能运输，在现在的智能仓库和立体仓库，用的比较多，能够按照设定的路线，在计算机的控制下行走运输。现在市场上的AGV机器人很多，有类似叉车的，也有方形的，方形的运载量大些，面积也大，但是，运输中容易滑脱，对于这类AGV机器人，如何防止物料滑脱，实现弹性夹紧，是该领域技术人员急需解决的问题。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于提供一种AGV机器人货架弹性夹紧组件，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种AGV机器人货架弹性夹紧组件，包括位于方形车体左右两侧的两组凸块，且车体沿着前后方向移动，每组凸块设为前后两个，且两个凸块之间转动连接有转杆，所述转杆的一端穿过凸块连接有电机，所述电机电性连接有安装在车体前端的正反转开关。
[0005]还包括设置在转杆上的弹性机构，所述弹性机构能够在转杆反转时夹紧车体上的物料，且在转杆反转时能够收到下侧以便车体行走。
[0006]优选的，所述弹性机构包括沿着转杆的前后方向等间隔铰接的挤压杆，且挤压杆能够绕着转杆周向摆动，所述挤压杆与转杆之间通过弹性部件连接。
[0007]优选的，所述弹性部件为扭簧。
[0008]优选的，所述挤压杆的端部固定有圆弧形的增加摩擦力的橡胶头。
[0009]优选的，所述转杆与电机之间通过减速器连接。
[0010]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
[0011]1、通过正反转开关，控制电机转动，电机带动转杆转动，转杆通过扭簧带动挤压杆向内翻转，在扭簧的作用下挤压杆弹性抵紧货物，避免向两侧滑动，同时，橡胶头增加摩擦力，限制向前滑动，而且，如果货物之间有缝隙，挤压杆还会卡入，限制前后滑动；[0012]2、不用时，通过正反转开关，使电机反转，转到下侧，这样减小占用空间，便于车体的移动。
附图说明
[0013]图1为本实用新型结构示意图；
[0014]图2为图1的A结构的放大图；
[0015]图3为本实用新型的主视图；
[0016]图4为本实用新型的俯视图。
[0017]图中：1、车体；2、凸块；21、转杆；22、电机；23、正反转开关；24、挤压杆；25、扭簧；
26、橡胶头；27、减速器。
具体实施方式
[0018]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0019]请参阅图1至4，本实用新型提供一种AGV机器人货架弹性夹紧组件技术方案：一种AGV机器人货架弹性夹紧组件，包括位于方形车体1左右两侧的两组凸块2，车体1位市场上常用的方形车体，比如四向车，可也以是别的，当然了，为了达到更好的夹持效果，这里的车体1尽量高一些。且车体1沿着前后方向移动，每组凸块2设为前后两个，且两个凸块2之间转动连接有转杆21，转杆 21的一端穿过凸块2连接有电机22，电机22电性连接有安装在车体1前端的正反转开关23。
[0020]还包括设置在转杆21上的弹性机构，弹性机构能够在转杆21反转时夹紧车体1上的物料，且在转杆21反转时能够收到下侧以便车体1行走。弹性机构包括沿着转杆21的前后方向等间隔铰接的挤压杆24，且挤压杆24能够绕着转杆21周向摆动，挤压杆24与转杆21之间通过弹性部件连接。弹性部件给挤压杆24提供弹性支撑力，夹紧货物。弹性部件为扭簧25。通过扭簧25提供弹性夹持力。挤压杆24的端部固定有圆弧形的增加摩擦力的橡胶头26。保护货物，避免磨损，同时也增加摩擦力，限制前后滑动。转杆21与电机22之间通过减速器27连接。增加扭矩，也增加夹持力度。应当注意的是，转杆21余车体1 之间留有间隙，便于挤压杆24转动时能够向内翻转倾斜，挤压车体1上的货物，竖直方向向内翻转角度不
小于45°。[0021]工作原理：通过正反转开关23，控制电机22转动，电机22带动转杆21转动，转杆21通过扭簧25带动挤压杆24向内翻转，在扭簧25的作用下挤压杆 24弹性抵紧货物，避免向两侧滑动，同时，橡胶头26增加摩擦力，限制向前滑动，而且，如果货物之间有缝隙，挤压杆24还会卡入，限制前后滑动。不用时，通过正反转开关23，使电机22反转，转到下侧，这样减小占用空间，便于车体 1的移动。
[0022]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
图1
图2
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