一种基于电动平板车的AGV小车及控制方法

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 114475857 A (43)申请公布日 2022.05.13

(21)申请号 CN202111584277.X

(22)申请日 2021.12.23

(71)申请人山东科技大学;青岛博晟优控智能科技有限公司

地址 266590 山东省青岛市黄岛区前湾港路579号

(72)发明人马泽国王宏霞吕世超胡鹏张成鹏张强张焕水崔鹏彭凯

(74)专利代理机构

代理人

(51)Int.CI

B62D63/02

B62D5/04

B60T13/74

B60T1/06

G01S19/42

G01C1/00

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种基于电动平板车的AGV小车及控制方法

(57)摘要

本发明公开了一种基于电动平板车的AGV小车及控制方法，该小车包括车体、转向结构、辅助刹车结构以及控制模块，转向结构包括转向推杆电机和钝角转向件，钝角转向件包括第一支部和第二支部，第一支部末端与转向推杆电机的推杆末端铰接，第二支部末端通过可动连接的第二转向连杆与右侧曲柄铰接；转向推杆电机的尾端通过转轴铰接在电机固定架上；辅助刹车结构包括刹车推杆电机和卡钳机构，刹车推杆电机的推杆末端通过T型杆端连接件与U型杆的横杆连接，U型杆的两个竖杆分别连接L型杆的短杆，L型连杆的长杆与卡钳机构内部螺纹连接。本发明使用了推杆电机作为转向和刹车的动力源，控制响应快，能大幅较少系统的复杂程度，提高了工作效率。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2022-05-31	实质审查的生效IPC(主分类):B62D63/02专利申请号:202111584277X申请日:20211223	实质审查的生效
2022-05-13	公开	发明专利申请公布
2022-12-20	授权	发明专利权授予