一种复合AGV机器人调度方法及系统

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 114545876 A (43)申请公布日 2022.05.27

(21)申请号 CN202210067109.1

(22)申请日 2022.01.20

(71)申请人松乐智能装备(深圳)有限公司

地址 518101 广东省深圳市宝安区福永街道凤凰村凤凰大道177号

(72)发明人胡豹汪慧娟任汝烘李果

(74)专利代理机构深圳市国高专利代理事务所(普通合伙)

代理人陈冠豪

(51)Int.CI

G05B19/418

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种复合AGV机器人调度方法及系统

(57)摘要

本发明公开了一种复合AGV机器人调度方法及系统，获得机器人当前状态参数；获得任务调度列表，根据任务调度列表和机器人当前状态参数获得第一任务状态匹配结果；对任务调度列表进行任务解析，获得任务相关度系数列表；基于第一任务状态匹配结果和任务相关度系数列表获得第一预调度方案；根据第一预调度方案进行AGV机器人执行任务的运行状态预模拟，获得第一预模拟结果；根据第一预模拟结果获得第一集中度评估参数和第一效率评估参数；基于第一集中度评估参数和第一效率评估参数进行方案修正，获得第一调度方案。解决了现有技术在进行AGV机器人调度的过程中，存在不能根据AGV机器人的位置、状态，进行多任务的智能调度匹配的技术问题。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2022-05-27	公开	发明专利申请公布
2022-06-14	实质审查的生效IPC(主分类):G05B19/418专利申请号:2022100671091申请日:20220120	实质审查的生效
2023-03-28	著录事项变更IPC(主分类):G05B19/418专利申请号:2022100671091变更事项:申请人变更前:松乐智能装备(深圳)有限公司变更后:松乐智能装备(广东)有限公司变更事项:地址变更前:518101 广东省深圳市宝安区福永街道凤凰村凤凰大道177号变更后:518101 广东省深圳市宝安区福永街道凤凰村凤凰大道177号	著录事项变更
2023-04-21	著录事项变更IPC(主分类):G05B19/418专利申请号:2022100671091变更事项:申请人变更前:松乐智能装备(广东)有限公司变更后:松乐智能装备(广东)有限公司变更事项:地址变更前:518101 广东省深圳市宝安区福永街道凤凰村凤凰大道177号变更后:528400 广东省中山市中山翠亨新区香山大道34号西湾国家重大仪器科学园2号楼5层501	著录事项变更