一种具有圆钢棒材表面缺陷修磨的矫直装置的制作方法

1.本实用新型涉及矫直装置领域，特别涉及一种具有圆钢棒材表面缺陷修磨的矫直装置。

背景技术：

2.圆钢棒材是指产品断面形状为圆形简单断面并以直条方式交货的金属材料，金属棒材广泛用于建筑、机械、汽车、船舶等工业领域，其中70％金属棒材应用于建筑领域，其余用于制作各类轴、螺栓、螺母、锚链、弹簧等零件；在符合回收再利用的条件下会回收金属棒材并对其使用矫直装置进行矫直处理，从而使矫直后的金属棒材可再次使用。
3.现有技术(申请号：201621353166.2)公开了一种棒材矫直机，其属于矫直机械领域，包括机座、矫直辊组、传动装置和升降机构，机座包括下机座和设置在下机座上方的上机座，矫直辊组包括直径不同的第一矫直辊组和第二矫直辊组，多个第一矫直辊组和第二矫直辊组均匀间隔设置于上机座和下机座之间，每个矫直辊组均包括上矫直辊和下矫直辊，上矫直辊设置于上机座的下端，下矫直辊设置于下机座的上端并与上矫直辊一一对应，上矫直辊和下矫直辊的轴线夹角为0～60度，传动装置与每个上矫直辊和下矫直辊所在的辊轴相连，升降机构与每个辊轴所在的辊轴架相连。
4.上述专利虽然增大了加工范围，减少了调整麻烦，降低了生产成本，减小了占用空间，但是存在以下弊端，使用时，需要工人手动上料进行矫正，增加了工人的负担，需要进一步的改进，为此我们提出一种具有圆钢棒材表面缺陷修磨的矫直装置

技术实现要素：

5.本实用新型的主要目的在于提供一种具有圆钢棒材表面缺陷修磨的矫直装置，可以有效解决背景技术中的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
7.一种具有圆钢棒材表面缺陷修磨的矫直装置，包括工作台，所述工作台的左端从前往后依次设置有送料装置和竖板，所述竖板的前端设置有抓取装置，所述工作台的下端设置有收集箱，所述工作台的上端中部安装有两个前后对称分布的液压缸，两个所述液压缸的输出端均连接有支架，两个所述支架的右端均安装有电机，两个所述支架内均通过转轴活动连接有矫正辊，两个所述电机分别与两个矫正辊传动连接，所述工作台的上端中部开设有矩形通槽，所述工作台的上端中左部和上端中右部均安装有支撑装置。
8.优选的，所述送料装置包括送料箱，所述送料箱设置在工作台的左侧，所述送料箱的后端安装有放料块，所述送料箱的底壁开设有矩形槽，所述矩形槽的下壁安装有气缸，所述气缸的输出端连接有送料块，所述送料块的前端安装有挡板，所述送料块和挡板均位于矩形槽内，所述送料装置用于自动送料。
9.优选的，所述支撑装置包括竖杆，所述竖杆设置有两个且呈前后分布，两个竖杆均安装有工作台上，前侧所述竖杆的前端连接有第二电动缸，所述第二电动缸的输出端安装
有l形杆，所述l形杆的后端固定连接有移动块，所述移动块的后端活动贯穿前侧竖杆的后端并延伸至后侧竖杆的前端，所述移动块的上端通过转轴活动连接有若干个辊轴，所述支撑装置用于对圆钢棒材进行支撑，同时配合收集箱能够对圆钢棒材进行自动地收集。
10.优选的，所述抓取装置包括线型模组，所述线型模组安装在竖板的前端上部，所述线型模组上设置有第一电动缸，所述第一电动缸的输出端安装有电动夹爪，所述抓取装置用于抓取圆钢棒材。
11.优选的，所述放料块位于移动块的左侧，所述电动夹爪位于放料块的上方。
12.优选的，所述收集箱位于矩形通槽的上方，所述移动块位于矩形通槽的上方。
13.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
14.1、本实用新型一种具有圆钢棒材表面缺陷修磨的矫直装置，通过设置抓取装置和送料装置共同配合能够自动进行上料，使用时，将需要矫正的棒材放入送料箱内，控制气缸的输出端带动送料块向上移动，当移动到送料箱的上方时，圆钢棒材自动落入到放料块内，在控制抓取装置夹住圆钢棒材并将其放置在支撑装置上，然后进行矫正，无需工人手动上料，减少了工人的负担，同时可以有效地避免手动上料因疲劳或失误引起的安全事故；
15.2、本实用新型一种具有圆钢棒材表面缺陷修磨的矫直装置，通过设置支撑装置和收集箱共同配合能够对圆钢棒材进行自动地收集，当圆钢棒材矫直后，控制两个第二电动缸的输出端带动l形杆向前移动，l形杆带动移动块向前移动，使辊轴不在支撑柱圆钢棒材，圆钢棒材受到重力影响后从矩形通槽掉落到收集箱内，无需工人手动收集加工好的棒材，提高了自动化的程度。
附图说明
16.图1为本实用新型一种具有圆钢棒材表面缺陷修磨的矫直装置的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型一种具有圆钢棒材表面缺陷修磨的矫直装置的另一视角的整体结构示意图；
18.图3为本实用新型一种具有圆钢棒材表面缺陷修磨的矫直装置的送料装置的整体结构示意图；
19.图4为本实用新型一种具有圆钢棒材表面缺陷修磨的矫直装置的支撑装置的整体结构示意图。
20.图中：1、工作台；2、送料装置；3、竖板；4、抓取装置；5、液压缸；6、支架；7、电机；8、矫正辊；9、支撑装置；10、矩形通槽；11、收集箱；21、送料箱；22、放料块；23、矩形槽；24、气缸；25、挡板；26、送料块；41、线型模组；42、第一电动缸；43、电动夹爪；91、竖杆；92、第二电动缸；93、l形杆；94、移动块；95、辊轴。
具体实施方式
21.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关
系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.如图1-4所示，一种具有圆钢棒材表面缺陷修磨的矫直装置，包括工作台1，工作台1的左端从前往后依次设置有送料装置2和竖板3，竖板3的前端设置有抓取装置4，工作台1的下端设置有收集箱11，工作台1的上端中部安装有两个前后对称分布的液压缸5，液压缸5用于带动两个矫正辊8相互靠近，两个液压缸5的输出端均连接有支架6，支架6通过导轨与工作台1的上端活动接触，两个支架6的右端均安装有电机7，两个支架6内均通过转轴活动连接有矫正辊8，两个电机7分别与两个矫正辊8传动连接，工作台1的上端中部开设有矩形通槽10，工作台1的上端中左部和上端中右部均安装有支撑装置9。
25.送料装置2包括送料箱21，送料箱21设置在工作台1的左侧，送料箱21的后端安装有放料块22，送料箱21的底壁开设有矩形槽23，矩形槽23的下壁安装有气缸24，气缸24的输出端连接有送料块26，作为一种具体实施方式，本实施例中气缸24的输出端通过螺栓与送料块26可拆卸连接，送料块26用于支撑棒料，送料块26的前端安装有挡板25，作为一种具体实施方式，本实施例中挡板25焊接在送料块26上，挡板25用于防止棒材掉入矩形槽23内，送料块26和挡板25均位于矩形槽23内，送料块26和挡板25移动时与矩形槽23和送料箱21的内壁面活动接触，抓取装置4包括线型模组41，线型模组41由电机、滚珠丝杆、滚珠螺母、滑块、直线导轨、光电开关、壳体等部件构成，线型模组41安装在竖板3的前端上部，线型模组41上设置有第一电动缸42，线型模组41用于带动第一电动缸42左右移动，第一电动缸42的输出端安装有电动夹爪43，抓取装置4用于抓取圆钢棒材，抓取装置4和送料装置2共同配合用于自动进行上料，无需工人手动上料，减少了工人的负担，同时可以有效地避免手动上料因疲劳或失误引起的安全事故，使用时，将需要矫正的棒材放入送料箱21内，控制气缸24的输出端带动送料块26向上移动，当移动到送料箱21的上方时，圆钢棒材自动落入到放料块22内，控制第一电动缸42的输出端带动电动夹爪43下降，使其靠近圆钢棒材，然后控制电动夹爪43对圆钢棒材的一头进行夹紧，控制第一电动缸42的输出端上升，控制线型模组41带动电动夹爪43向右移动，将圆钢棒材放置在辊轴95上。
26.支撑装置9包括竖杆91，竖杆91设置有两个且呈前后分布，两个竖杆91均安装有工作台1上，前侧竖杆91的前端连接有第二电动缸92，作为一种具体实施方式，本实施例中第二电动缸92通过螺栓可拆卸连接在竖杆91上，第二电动缸92的输出端安装有l形杆93，l形杆93的后端固定连接有移动块94，移动块94的后端活动贯穿前侧竖杆91的后端并延伸至后侧竖杆91的前端，移动块94上设置有限位槽，移动时不会从l形杆93内脱离，移动块94的上端通过转轴活动连接有若干个辊轴95，辊轴95用于支撑棒材，放料块22位于移动块94的左侧，电动夹爪43位于放料块22的上方，收集箱11位于矩形通槽10的上方，移动块94位于矩形通槽10的上方，支撑装置9和收集箱11共同配合用于对圆钢棒材进行自动地收集，无需工人
手动收集加工好的棒材，提高了自动化的程度，当圆钢棒材矫直后，控制两个第二电动缸92的输出端带动l形杆93向前移动，l形杆93带动移动块94向前移动，使辊轴95不在支撑柱圆钢棒材，圆钢棒材受到重力影响后从矩形通槽10掉落到收集箱11内，可在收集箱11加入水，以减少掉落产生冲击力。
27.需要说明的是，本实用新型为一种具有圆钢棒材表面缺陷修磨的矫直装置，使用时，将表面缺陷需要修磨的圆钢棒材放入送料箱21内，控制气缸24的输出端带动送料块26向上移动，当移动到送料箱21的上方时，圆钢棒材自动落入到放料块22内，控制第一电动缸42的输出端带动电动夹爪43下降，使其靠近圆钢棒材，然后控制电动夹爪43对圆钢棒材的一头进行夹紧，控制第一电动缸42的输出端上升，控制线型模组41带动电动夹爪43向右移动，将圆钢棒材放置在辊轴95上，控制两个电机7的输出端相对转动，分别带动两个矫正辊8相对转动，控制两个液压缸5的输出端伸长，带动两个矫正辊8相互靠近，通过双曲线原理进行挤压修磨达到矫直的效果，圆钢棒材矫直后，控制两个第二电动缸92的输出端带动l形杆93向前移动，l形杆93带动移动块94向前移动，使辊轴95不在支撑柱圆钢棒材，圆钢棒材受到重力影响后从矩形通槽10掉落到收集箱11内；
28.值得注意的是：整个装置连接有电源与总控制按钮，其通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。
29.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

1.一种具有圆钢棒材表面缺陷修磨的矫直装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的左端从前往后依次设置有送料装置(2)和竖板(3)，所述竖板(3)的前端设置有抓取装置(4)，所述工作台(1)的下端设置有收集箱(11)，所述工作台(1)的上端中部安装有两个前后对称分布的液压缸(5)，两个所述液压缸(5)的输出端均连接有支架(6)，两个所述支架(6)的右端均安装有电机(7)，两个所述支架(6)内均通过转轴活动连接有矫正辊(8)，两个所述电机(7)分别与两个矫正辊(8)传动连接，所述工作台(1)的上端中部开设有矩形通槽(10)，所述工作台(1)的上端中左部和上端中右部均安装有支撑装置(9)。2.根据权利要求1所述的一种具有圆钢棒材表面缺陷修磨的矫直装置，其特征在于：所述送料装置(2)包括送料箱(21)，所述送料箱(21)设置在工作台(1)的左侧，所述送料箱(21)的后端安装有放料块(22)，所述送料箱(21)的底壁开设有矩形槽(23)，所述矩形槽(23)的下壁安装有气缸(24)，所述气缸(24)的输出端连接有送料块(26)，所述送料块(26)的前端安装有挡板(25)，所述送料块(26)和挡板(25)均位于矩形槽(23)内。3.根据权利要求2所述的一种具有圆钢棒材表面缺陷修磨的矫直装置，其特征在于：所述支撑装置(9)包括竖杆(91)，所述竖杆(91)设置有两个且呈前后分布，两个竖杆(91)均安装有工作台(1)上，前侧所述竖杆(91)的前端连接有第二电动缸(92)，所述第二电动缸(92)的输出端安装有l形杆(93)，所述l形杆(93)的后端固定连接有移动块(94)，所述移动块(94)的后端活动贯穿前侧竖杆(91)的后端并延伸至后侧竖杆(91)的前端，所述移动块(94)的上端通过转轴活动连接有若干个辊轴(95)。4.根据权利要求3所述的一种具有圆钢棒材表面缺陷修磨的矫直装置，其特征在于：所述抓取装置(4)包括线型模组(41)，所述线型模组(41)安装在竖板(3)的前端上部，所述线型模组(41)上设置有第一电动缸(42)，所述第一电动缸(42)的输出端安装有电动夹爪(43)。5.根据权利要求4所述的一种具有圆钢棒材表面缺陷修磨的矫直装置，其特征在于：所述放料块(22)位于移动块(94)的左侧，所述电动夹爪(43)位于放料块(22)的上方。6.根据权利要求5所述的一种具有圆钢棒材表面缺陷修磨的矫直装置，其特征在于：所述收集箱(11)位于矩形通槽(10)的上方，所述移动块(94)位于矩形通槽(10)的上方。

技术总结

本实用新型公开了一种具有圆钢棒材表面缺陷修磨的矫直装置，包括工作台，所述工作台的左端从前往后依次设置有送料装置和竖板，所述竖板的前端设置有抓取装置，所述工作台的下端设置有收集箱，所述工作台的上端中部安装有两个前后对称分布的液压缸，两个所述液压缸的输出端均连接有支架，两个所述支架的右端均安装有电机，两个所述支架内均通过转轴活动连接有矫正辊。本实用新型通过设置抓取装置和送料装置共同配合能够自动进行上料，无需工人手动上料，减少了工人的负担，通过设置支撑装置和收集箱共同配合能够对圆钢棒材进行自动地收集，无需工人手动收集加工好的棒材，提高了自动化的程度。动化的程度。动化的程度。