一种空间加工定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种空间加工定位装置。

背景技术：

2.工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。工业机器人为了准确定位需要使用到空间定位装置。现在的空间加工定位装置只能对固定尺寸的零件进行夹持，在对不同尺寸的零件进行加工夹持时无法做到定位准确，严重影响了加工效率。因此，提出一种空间加工定位装置。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种空间加工定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种空间加工定位装置，包括操作台，所述操作台上方设置有两个竖直板一、夹持机构和调节机构，两个所述竖直板一对称设置；
5.所述夹持机构包括连接板，所述连接板内侧面和竖直板一外侧面固定连接，所述连接板后侧面固定连接有电机，所述电机输出杆前端面贯穿连接板后侧面延伸至连接板前方，所述电机输出杆前端面固定连接有转动杆，所述转动杆表面固定套设有齿轮，所述竖直板一左侧水平贯通开设有通槽，所述竖直板一右侧设置有水平板一，所述水平板一左侧面固定连接有齿板，所述水平板一侧面与通槽内壁滑动连接，所述齿板齿面与齿轮侧面啮合，所述齿板侧面与竖直板一左侧面滑动连接，所述水平板一底面连接有弹簧，所述弹簧另外一端面与通槽内壁固定连接。
6.优选的，所述竖直板一右侧面固定连接有水平板二，所述水平板二位于水平板一下方，使得水平板二连接更稳定。
7.优选的，所述水平板一底面和水平板二顶面均固定连接有摩擦垫，增大摩擦力，使得零件在夹持时更加稳定。
8.优选的，所述操作台顶面与右侧竖直板一底面固定连接，通过改变左侧竖直板一来改变两个竖直板一之间的距离。
9.优选的，所述操作台顶面固定连接有竖直板二，所述竖直板二位于竖直板一左侧，使得竖直板二与操作台之间连接更加稳定。
10.优选的，所述调节机构包括螺纹杆，所述螺纹杆右侧面贯穿竖直板二左侧面延伸至竖直板二右侧，所述螺纹杆表面通过轴承座与竖直板二内壁转动连接，所述螺纹杆左侧面固定连接有转动把手，所述螺纹杆表面螺纹套设有螺纹套，所述螺纹套右侧面和左侧竖直板一左侧面固定连接，所述操作台顶面竖直贯通开设有空槽，左侧所述竖直板一底面一
空槽内壁滑动连接，使得左侧竖直板一可以左右移动。
11.优选的，所述螺纹套位于连接板前方。
12.优选的，所述操作台底面设置有四个支撑腿，四个所述支撑腿顶面与操作台底面固定连接，使得操作台放置更加稳定。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该空间加工定位装置，通过转动转动把手，带动螺纹杆转动，从而使得螺纹杆表面套设的螺纹套左右移动，从而带动与螺纹套连接的左侧竖直板一左右移动，从而改变两个竖直板一之间的距离，适合不同尺寸的零件进行夹持，使得机器人在对不同尺寸的零件夹持时能够快速装夹、定位准确；通过摩擦垫，增大摩擦力，使得零件在夹持时更加稳定；通过电机开启，带动转动杆转动，从而带动齿轮转动，使得与齿轮啮合的齿板可以上下移动，从而带动水平板一可以上下移动，从而改变水平板一和水平板二之间的距离，可以夹持不同厚度的零件，使得空间加工定位装置能适应不同厚度的零件，保证机器人在对不同厚度的零件进行加工夹持时可以定位准确、保证加工精度，提高加工效率。
附图说明
14.图1为本实用新型正面剖视图；
15.图2为本实用新型主视图；
16.图3为本实用新型局部正面剖视图；
17.图4为本实用新型齿轮右视图。
18.图中：操作台1、支撑腿2、竖直板一3、夹持机构4、连接板401、电机402、转动杆403、齿轮404、齿板405、水平板一406、通槽407、弹簧408、水平板二5、摩擦垫6、竖直板二7、调节机构8、螺纹杆801、转动把手802、螺纹套803、空槽804。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：一种空间加工定位装置，包括操作台1，操作台1上方设置有两个竖直板一3、夹持机构4和调节机构8，两个竖直板一3对称设置；
21.夹持机构4包括连接板401，连接板401内侧面和竖直板一3外侧面固定连接，连接板401后侧面固定连接有电机402，电机402输出杆前端面贯穿连接板401后侧面延伸至连接板401前方，电机402输出杆前端面固定连接有转动杆403，转动杆403表面固定套设有齿轮405，竖直板一3左侧水平贯通开设有通槽407，竖直板一3右侧设置有水平板一406，水平板一406左侧面固定连接有齿板405，水平板一406侧面与通槽407内壁滑动连接，齿板405齿面与齿轮404侧面啮合，齿板405侧面与竖直板一3左侧面滑动连接，水平板一406底面连接有弹簧408，弹簧408另外一端面与通槽407内壁固定连接，竖直板一3右侧面固定连接有水平板二5，水平板二5位于水平板一406下方，通过电机402开启，带动转动杆403转动，从而带动
齿轮404转动，使得与齿轮404啮合的齿板405可以上下移动，从而带动水平板一406可以上下移动，从而改变水平板一406和水平板二5之间的距离，可以夹持不同厚度的零件，保证机器人在对不同厚度的零件进行夹持时可以定位准确、保证加工精度，提高加工效率；水平板一406底面和水平板二5顶面均固定连接有摩擦垫6，通过摩擦垫6，增大摩擦力，使得零件在夹持时更加稳定；操作台1顶面与右侧竖直板一3底面固定连接，操作台1顶面固定连接有竖直板二7，竖直板二7位于竖直板一3左侧，调节机构8包括螺纹杆801，螺纹杆801右侧面贯穿竖直板二7左侧面延伸至竖直板二7右侧，螺纹杆801表面通过轴承座与竖直板二7内壁转动连接，螺纹杆801左侧面固定连接有转动把手802，螺纹杆801表面螺纹套设有螺纹套803，螺纹套803右侧面和左侧竖直板一3左侧面固定连接，操作台1顶面竖直贯通开设有空槽804，左侧竖直板一3底面一空槽804内壁滑动连接，螺纹套803位于连接板401前方，通过转动转动把手802，带动螺纹杆801转动，从而使得螺纹杆801表面套设的螺纹套803左右移动，从而带动与螺纹套803连接的左侧竖直板一3左右移动，从而改变两个竖直板一3之间的距离，适合不同尺寸的零件进行夹持，使得机器人在对不同尺寸的零件夹持时能够快速装夹、定位准确；操作台1底面设置有四个支撑腿2，四个支撑腿2顶面与操作台1底面固定连接。
22.使用时，通过转动转动把手802，带动螺纹杆801转动，从而使得螺纹杆801表面套设的螺纹套803左右移动，从而带动与螺纹套803连接的左侧竖直板一3左右移动，从而改变两个竖直板一3之间的距离，可以夹持不同尺寸的零件；通过摩擦垫6，增大摩擦力，使得零件在夹持时更加稳定；通过电机402开启，带动转动杆403转动，从而带动齿轮404转动，使得与齿轮404啮合的齿板405可以上下移动，从而带动水平板一406可以上下移动，从而改变水平板一406和水平板二5之间的距离，可以夹持不同厚度的零件。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种空间加工定位装置，包括操作台(1)，其特征在于：所述操作台(1)上方设置有两个竖直板一(3)、夹持机构(4)和调节机构(8)，两个所述竖直板一(3)对称设置；所述夹持机构(4)包括连接板(401)，所述连接板(401)内侧面和竖直板一(3)外侧面固定连接，所述连接板(401)后侧面固定连接有电机(402)，所述电机(402)输出杆前端面贯穿连接板(401)后侧面延伸至连接板(401)前方，所述电机(402)输出杆前端面固定连接有转动杆(403)，所述转动杆(403)表面固定套设有齿轮(404)，所述竖直板一(3)左侧水平贯通开设有通槽(407)，所述竖直板一(3)右侧设置有水平板一(406)，所述水平板一(406)左侧面固定连接有齿板(405)，所述水平板一(406)侧面与通槽(407)内壁滑动连接，所述齿板(405)齿面与齿轮(404)侧面啮合，所述齿板(405)侧面与竖直板一(3)左侧面滑动连接，所述水平板一(406)底面连接有弹簧(408)，所述弹簧(408)另外一端面与通槽(407)内壁固定连接。2.根据权利要求1所述的一种空间加工定位装置，其特征在于：所述竖直板一(3)右侧面固定连接有水平板二(5)，所述水平板二(5)位于水平板一(406)下方。3.根据权利要求2所述的一种空间加工定位装置，其特征在于：所述水平板一(406)底面和水平板二(5)顶面均固定连接有摩擦垫(6)。4.根据权利要求1所述的一种空间加工定位装置，其特征在于：所述操作台(1)顶面与右侧竖直板一(3)底面固定连接。5.根据权利要求4所述的一种空间加工定位装置，其特征在于：所述操作台(1)顶面固定连接有竖直板二(7)，所述竖直板二(7)位于竖直板一(3)左侧。6.根据权利要求1所述的一种空间加工定位装置，其特征在于：所述调节机构(8)包括螺纹杆(801)，所述螺纹杆(801)右侧面贯穿竖直板二(7)左侧面延伸至竖直板二(7)右侧，所述螺纹杆(801)表面通过轴承座与竖直板二(7)内壁转动连接，所述螺纹杆(801)左侧面固定连接有转动把手(802)，所述螺纹杆(801)表面螺纹套设有螺纹套(803)，所述螺纹套(803)右侧面和左侧竖直板一(3)左侧面固定连接，所述操作台(1)顶面竖直贯通开设有空槽(804)，左侧所述竖直板一(3)底面一空槽(804)内壁滑动连接。7.根据权利要求6所述的一种空间加工定位装置，其特征在于：所述螺纹套(803)位于连接板(401)前方。8.根据权利要求1所述的一种空间加工定位装置，其特征在于：所述操作台(1)底面设置有四个支撑腿(2)，四个所述支撑腿(2)顶面与操作台(1)底面固定连接。

技术总结

本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种空间加工定位装置，包括操作台，所述操作台上方设置有两个竖直板一、夹持机构和调节机构，两个所述竖直板一对称设置；所述夹持机构包括连接板，所述连接板内侧面和竖直板一外侧面固定连接，所述连接板后侧面固定连接有电机，所述电机输出杆前端面贯穿连接板后侧面延伸至连接板前方。通过电机开启，带动转动杆转动，从而带动齿轮转动，使得与齿轮啮合的齿板可以上下移动，从而带动水平板一可以上下移动，从而改变水平板一和水平板二之间的距离，可以夹持不同厚度的零件，保证机器人在对不同厚度的零件进行加工夹持时可以定位准确、保证加工精度，提高加工效率。提高加工效率。提高加工效率。