一种筋膜电机无极调节装置的制作方法

1.本实用新型涉及电路控制技术领域，涉及一种筋膜控制装置，尤其涉及一种能够实现筋膜电机无极调节的装置。

背景技术：

2.筋膜，即深层肌筋膜冲击仪，通过无刷电机高速转速带动按摩头高频振动作用到肌肉深层，达到减少局部组织张力、缓解疼痛、促进血液循环等作用。筋膜主要适用于健身运动前热身，运动过程中激活，运动后恢复，是现代人运动健身的常备设备。
3.筋膜的动力来源是无刷电机，无刷电机在转动时驱动按摩头以起到对人体按摩的作用。现有技术中多数的筋膜都是通过本体上的按键选择不同的档位来对无刷电机进行有极调节：当用户需要更强动力时，则通过按键调高电机档位，获取更强劲的输出动力；当用户需要更弱动力时，则通过按键调低电机档位，获取更柔和的输出动力。
4.人们在运动后使用筋膜时，其肌肉状态会呈现动态变化的过程，肌肉状态会随着筋膜使用时间长度而不断发生改变。考虑到人体肌肉在运动过程会处于敏感状态，现有技术中的有极调节并不能够完美适应肌肉状态动态变化过程，时常会出现进一档太强而退一档太弱的现象。为打破筋膜应用瓶颈，业界亟需解决如何实现筋膜电机无极调节这一问题。

技术实现要素：

5.本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种筋膜电机无极调节装置，在使用筋膜的过程中，根据用户实际体验对电机进行调整，通过pwm信号控制筋膜电机的无极调节。
6.本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：
7.一种筋膜电机无极调节装置，包括主控单元、无线传输单元和电机控制单元；
8.所述主控单元通过所述无线传输单元接收智能终端的控制信号，所述主控单元通过电机控制单元输出pwm信号控制筋膜的电机工作。
9.与现有技术相比，本技术方案的有益效果是：用户通过智能终端发出控制信号，主控单元根据控制信号调节电机控制单元输出对应的pwm信号，从而控制筋膜的电机工作，借助智能终端调节pwm的占空比来实现筋膜电机的无极调节。
10.进一步地，所述电机控制单元包括三极管组件和场效应管组件，所述三极管组件和所述场效应管组件相连，所述主控单元分别与所述三极管组件和所述场效应管组件相连；
11.所述主控单元通过所述三极管组件和所述场效应管组件输出pwm信号，进而控制筋膜电机运行。
12.进一步地，所述三极管组件包括第一三极管、第二三极管和第三三极管，所述场效应管组件包括第一n+p场效应管、第二n+p场效应管和第三n+p场效应管；
13.所述第一三极管、所述第二三极管和所述第三三极管的b极与所述主控单元相连，所述第一三极管、所述第二三极管和所述第三三极管的c极与高电位相连，所述第一三极管、所述第二三极管和所述第三三极管的e极接地；
14.所述第一n+p场效应管、所述第二n+p场效应管和所述第三n+p场效应管的nmos部分的s极接地，所述第一n+p场效应管、所述第二n+p场效应管和所述第三n+p场效应管的pmos部分的s极与高电位相连。
15.进一步地，所述第一三极管、所述第二三极管和所述第三三极管为dtc143eca三极管。
16.进一步地，所述主控单元为pms134单片机，所述第一n+p场效应管、所述第二n+p场效应管和所述第三n+p场效应管为ks3650bn场效应管；
17.所述主控单元分别通过第14管脚、第15管脚和第5管脚与所述第一三极管、所述第二三极管和所述第三三极管的b极相连；
18.所述主控单元通过第20管脚与所述第一n+p场效应管的第2管脚相连，所述第一n+p场效应管的第4管脚与所述第一三极管的c极相连，所述第一n+p场效应管的第5管脚、第6管脚、第7管脚和第8管脚与电机的u相相连；
19.所述主控单元通过第10管脚与所述第二n+p场效应管的第2管脚相连，所述第二n+p场效应管的第4管脚与所述第二三极管的c极相连，所述第二n+p场效应管的第5管脚、第6管脚、第7管脚和第8管脚与电机的v相相连；
20.所述主控单元通过第16管脚与所述第三n+p场效应管的第2管脚相连，所述第三n+p场效应管的第4管脚与所述第三三极管的c极相连，所述第三n+p场效应管的第5管脚、第6管脚、第7管脚和第8管脚与电机的w相相连；
21.在所述第一n+p场效应管、所述第二n+p场效应管和所述第三n+p场效应管中，第1管脚接地，第3管脚与高电位相连。
22.进一步地，所述高电位为内置电池的输出端。
23.采用上述方案的有益效果是：通过内置电池提供高电位，能够简化装置电路结构。
24.进一步地，所述无线传输单元包括蓝牙传输芯片、天线模块和晶振，所述蓝牙传输芯片通过所述天线模块与智能终端相连，所述晶振与所述蓝牙传输芯片相连。
25.采用上述方案的有益效果是：通过蓝牙传输芯片实现无线传输，具有适用性广和易于实现的优点。
26.进一步地，所述蓝牙传输芯片为kt6368a-sop8芯片；
27.所述蓝牙传输芯片通过第4管脚与所述天线模块相连，所述蓝牙传输芯片通过第7管脚和第8管脚与所述主控单元相连，所述蓝牙传输芯片分别通过第5管脚和第6管脚与所述晶振的两端相连，所述晶振的两端各通过一电容接地。
28.进一步地，所述智能终端为智能手机。
29.采用上述方案的有益效果是：便于用户输入控制信息，从而实现筋膜电机的无级调节。
附图说明
30.图1是本实用新型筋膜电机无极调节装置中场效应管组件的电路图。
31.图2是本实用新型筋膜电机无极调节装置中三极管组件的电路图。
32.图中，各标号所代表的部件列表如下：
33.第一三极管q1、第二三极管q2、第三三极管q3；
34.第一n+p场效应管u1、第二n+p场效应管u2、第三n+p场效应管u3。
具体实施方式
35.为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
36.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语中“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
37.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。当组件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。
38.筋膜的动力来源是无刷电机，无刷电机在转动时驱动按摩头以起到对人体按摩的作用。现有技术中多数的筋膜都是通过本体上的按键选择不同的档位来对无刷电机进行有极调节：当用户需要更强动力时，则通过按键调高电机档位，获取更强劲的输出动力；当用户需要更弱动力时，则通过按键调低电机档位，获取更柔和的输出动力。
39.人们在运动后使用筋膜时，其肌肉状态会呈现动态变化的过程，肌肉状态会随着筋膜使用时间长度而不断发生改变。考虑到人体肌肉在运动过程会处于敏感状态，现有技术中的有极调节并不能够完美适应肌肉状态动态变化过程，时常会出现进一档太强而退一档太弱的现象。为打破筋膜应用瓶颈，业界亟需解决如何实现筋膜电机无极调节这一问题。
40.如图1和图2所示，为了实现根据用户实际体验对电机进行无极调整，本实用新型提供一种筋膜电机无极调节装置，包括主控单元、无线传输单元和电机控制单元；所述主控单元通过所述无线传输单元接收智能终端的控制信号，所述主控单元通过电机控制单元输出pwm信号控制筋膜的电机工作。
41.在实际使用中，用户根据自身体验对电机的动力进行调节：当电机动力过强时，用户通过智能终端调低占空比，从而减小电机的输出动力；当电机动力不够时，用户通过智能终端调高占空比，从而增加电机的输出动力。
42.相比于现有技术中通过物理按键进行档位调节，基于上述技术方案，用户通过智能终端发出控制信号，主控单元根据控制信号调节电机控制单元输出对应的pwm信号，从而
控制筋膜的电机工作，借助智能终端调节pwm的占空比来实现筋膜电机的无极调节。具体地，所述智能终端为智能手机。需要说明的是，智能终端的控制软件为现有技术，本技术方案的创新点并不在于智能终端，而在于如何借助现有技术来实现电机无极调节。
43.优选地，所述电机控制单元包括三极管组件和场效应管组件，所述三极管组件和所述场效应管组件相连，所述主控单元分别与所述三极管组件和所述场效应管组件相连；所述主控单元通过所述三极管组件和所述场效应管组件输出pwm信号，进而控制筋膜电机运行。
44.具体地，所述三极管组件包括第一三极管、第二三极管和第三三极管，所述场效应管组件包括第一n+p场效应管、第二n+p场效应管和第三n+p场效应管；所述第一三极管、所述第二三极管和所述第三三极管的b极与所述主控单元相连，所述第一三极管、所述第二三极管和所述第三三极管的c极与高电位相连，所述第一三极管、所述第二三极管和所述第三三极管的e极接地。
45.所述第一n+p场效应管、所述第二n+p场效应管和所述第三n+p场效应管的nmos部分的s极接地，所述第一n+p场效应管、所述第二n+p场效应管和所述第三n+p场效应管的pmos部分的s极与高电位相连。
46.如图1和图2所示，更具体地，所述第一三极管、所述第二三极管和所述第三三极管为dtc143eca三极管。所述主控单元为pms134单片机，所述第一n+p场效应管、所述第二n+p场效应管和所述第三n+p场效应管为ks3650bn场效应管；所述主控单元分别通过第14管脚、第15管脚和第5管脚与所述第一三极管、所述第二三极管和所述第三三极管的b极相连；所述主控单元通过第20管脚与所述第一n+p场效应管的第2管脚相连，所述第一n+p场效应管的第4管脚与所述第一三极管的c极相连，所述第一n+p场效应管的第5管脚、第6管脚、第7管脚和第8管脚与电机的u相相连；所述主控单元通过第10管脚与所述第二n+p场效应管的第2管脚相连，所述第二n+p场效应管的第4管脚与所述第二三极管的c极相连，所述第二n+p场效应管的第5管脚、第6管脚、第7管脚和第8管脚与电机的v相相连；所述主控单元通过第16管脚与所述第三n+p场效应管的第2管脚相连，所述第三n+p场效应管的第4管脚与所述第三三极管的c极相连，所述第三n+p场效应管的第5管脚、第6管脚、第7管脚和第8管脚与电机的w相相连；在所述第一n+p场效应管、所述第二n+p场效应管和所述第三n+p场效应管中，第1管脚接地，第3管脚与高电位相连。
47.优选地，所述高电位为内置电池的输出端。通过内置电池提供高电位，能够简化装置电路结构。
48.优选地，所述无线传输单元包括蓝牙传输芯片、天线模块和晶振，所述蓝牙传输芯片通过所述天线模块与智能终端相连，所述晶振与所述蓝牙传输芯片相连。通过蓝牙传输芯片实现无线传输，具有适用性广和易于实现的优点。
49.具体地，所述蓝牙传输芯片为kt6368a-sop8芯片；所述蓝牙传输芯片通过第4管脚与所述天线模块相连，所述蓝牙传输芯片通过第7管脚和第8管脚与所述主控单元相连，所述蓝牙传输芯片分别通过第5管脚和第6管脚与所述晶振的两端相连，所述晶振的两端各通过一电容接地。
50.基于上述技术方案，所述主控单元控制电机上臂uh、vh、wh输出高低电平，控制下臂ul、vl、wl输出pwm信号，按照wh+ul、wh+vl、uh+vl、uh+wl、vh+wl、vh+ul6种组合顺序导通，
即可驱动无刷电机转动。其中上臂采用预驱推动pmos管使某一相与电源导通；电机驱动下臂采用nmos管使某一向与地导通。通过给电机线圈其中两相通电，产生磁力，结合换相，驱动电机转动。通过驱动下臂导通频率与占空比，控制电机转速，进而实现无极调节。
51.应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

技术特征：

1.一种筋膜电机无极调节装置，其特征在于，包括主控单元、无线传输单元和电机控制单元；所述主控单元通过所述无线传输单元接收智能终端的控制信号，所述主控单元通过电机控制单元输出pwm信号控制筋膜的电机工作；所述电机控制单元包括三极管组件和场效应管组件，所述三极管组件和所述场效应管组件相连，所述主控单元分别与所述三极管组件和所述场效应管组件相连；所述主控单元通过所述三极管组件和所述场效应管组件输出pwm信号，进而控制筋膜电机运行；所述三极管组件包括第一三极管、第二三极管和第三三极管，所述场效应管组件包括第一n+p场效应管、第二n+p场效应管和第三n+p场效应管；所述第一三极管、所述第二三极管和所述第三三极管的b极与所述主控单元相连，所述第一三极管、所述第二三极管和所述第三三极管的c极与高电位相连，所述第一三极管、所述第二三极管和所述第三三极管的e极接地；所述第一n+p场效应管、所述第二n+p场效应管和所述第三n+p场效应管的nmos部分的s极接地，所述第一n+p场效应管、所述第二n+p场效应管和所述第三n+p场效应管的pmos部分的s极与高电位相连；所述第一三极管、所述第二三极管和所述第三三极管为dtc143eca三极管；所述主控单元为pms134单片机，所述第一n+p场效应管、所述第二n+p场效应管和所述第三n+p场效应管为ks3650bn场效应管；所述主控单元分别通过第14管脚、第15管脚和第5管脚与所述第一三极管、所述第二三极管和所述第三三极管的b极相连；所述主控单元通过第20管脚与所述第一n+p场效应管的第2管脚相连，所述第一n+p场效应管的第4管脚与所述第一三极管的c极相连，所述第一n+p场效应管的第5管脚、第6管脚、第7管脚和第8管脚与电机的u相相连；所述主控单元通过第10管脚与所述第二n+p场效应管的第2管脚相连，所述第二n+p场效应管的第4管脚与所述第二三极管的c极相连，所述第二n+p场效应管的第5管脚、第6管脚、第7管脚和第8管脚与电机的v相相连；所述主控单元通过第16管脚与所述第三n+p场效应管的第2管脚相连，所述第三n+p场效应管的第4管脚与所述第三三极管的c极相连，所述第三n+p场效应管的第5管脚、第6管脚、第7管脚和第8管脚与电机的w相相连；在所述第一n+p场效应管、所述第二n+p场效应管和所述第三n+p场效应管中，第1管脚接地，第3管脚与高电位相连。2.根据权利要求1所述的一种筋膜电机无极调节装置，其特征在于，所述高电位为内置电池的输出端。3.根据权利要求1所述的一种筋膜电机无极调节装置，其特征在于，所述无线传输单元包括蓝牙传输芯片、天线模块和晶振，所述蓝牙传输芯片通过所述天线模块与智能终端相连，所述晶振与所述蓝牙传输芯片相连。4.根据权利要求3所述的一种筋膜电机无极调节装置，其特征在于，所述蓝牙传输芯片为kt6368a-sop8芯片；所述蓝牙传输芯片通过第4管脚与所述天线模块相连，所述蓝牙传输芯片通过第7管脚和第8管脚与所述主控单元相连，所述蓝牙传输芯片分别通过第5管脚和第6管脚与所述晶振的两端相连，所述晶振的两端各通过一电容接地。5.根据权利要求1-4任一项所述的一种筋膜电机无极调节装置，其特征在于，所述智能终端为智能手机。

技术总结

本实用新型提供了一种筋膜电机无极调节装置，包括主控单元、无线传输单元和电机控制单元；所述主控单元通过所述无线传输单元接收智能终端的控制信号，所述主控单元通过电机控制单元输出PWM信号控制筋膜的电机工作。与现有技术相比，本技术方案的有益效果是：用户通过智能终端发出控制信号，主控单元根据控制信号调节电机控制单元输出对应的PWM信号，从而控制筋膜的电机工作，借助智能终端调节PWM的占空比来实现筋膜电机的无极调节。PWM的占空比来实现筋膜电机的无极调节。PWM的占空比来实现筋膜电机的无极调节。