用于射频消融的注射装置与射频消融系统的制作方法

1.本实用新型涉及注射装置领域，尤其涉及一种用于射频消融的注射装置与射频消融系统。

背景技术：

2.射频消融是在图像引导下，将射频能量精准输送至肿瘤靶区实施微创消融术的一种精准微创手术。在消融过程中，患者回路的阻抗会实时变化，需要使用注射泵为其注入生理盐水。
3.现有的注射泵中，可设有与注射部相对固定连接的活动块(或者活动块直接作为注射部)，通过活动块与丝杆的配合，可通过丝杆的旋转带动活动块沿直线方向的运动，实现注射过程。现有技术中，活动块始终咬合于丝杆，活动块的驱动方式单一，难以满足使用需求，例如：当需要将活动块退回到初始位置(或其他位置)时，则需要利用控制电路控制丝杆慢慢旋转实现，比较费时。

技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种用于射频消融的注射装置，用以解决活动块的驱动方式单一，难以满足使用需求的问题。
5.根据本实用新型的第一方面，提供了一种用于射频消融的注射装置，包括：电机、具有第一螺纹的活动块、具有第二螺纹的丝杆、光栅尺检测组件和微控制单元；
6.所述活动块被配置为能够在咬合位置与脱离位置之间切换，所述活动块处于所述咬合位置时，所述第一螺纹与所述第二螺纹咬合，所述活动块能够随所述具有第二螺纹的丝杆的旋转而沿所述丝杠的轴向运动，所述活动块处于所述脱离位置时，所述第一螺纹与所述第二螺纹脱离，且所述活动块能够独立于所述丝杆而沿所述丝杆的轴向运动；
7.所述光栅尺检测组件用于检测所述活动块的目标位置信息，所述光栅尺检测组件电连接所述微控制单元，以向所述微控制单元反馈所述目标位置信息；所述电机能够驱动所述具有第二螺纹的丝杆旋转，所述微控制单元能够驱动所述电机运转。
8.可选的，还包括第一轴部，所述第一轴部固定连接所述活动块，所述第一轴部能够受控绕指定轴心转动，并通过绕所述指定轴心的转动带动所述活动块在所述咬合位置与所述脱离位置之间切换。
9.可选的，还包括手柄、连接臂、底座与导轨，所述手柄通过连接轴固定连接所述底座，所述第一轴部与所述活动块安装于所述底座，所述底座和/或所述连接臂能够沿所述导轨运动。
10.可选的，所述光栅尺检测组件具体用于：检测所述底座的位置信息作为所述目标位置信息
11.可选的，所述底座设有第一轴承，所述第一轴承支承连接于所述第一轴部。
12.可选的，还包括连接轴、摆臂与操控部，所述连接轴一端连接所述第一轴部，所述
连接轴的另一端连接所述摆臂，所述摆臂还连接所述操控部；
13.所述操控部能够响应指定操作而驱动所述摆臂绕所述指定轴心转动，以带动所述连接轴、所述第一轴部、所述活动块绕所述指定轴心转动。
14.可选的，还包括轴承部，所述轴承部支承连接所述摆臂的末端。
15.可选的，所述具有第二螺纹的丝杆与所述电机之间通过第一齿轮与第二齿轮传动。
16.可选的，还包括电连接于所述微控制单元的显示单元。
17.根据本实用新型的第二方面，提供了一种射频消融系统，包括用于对消融对象输出射频能量的射频消融装置，该射频消融系统执行时实现第一方面及其可选方案涉及的方法。
18.本实用新型提供的用于射频消融的注射装置与射频消融系统中，通过活动块咬合位置、脱离位置之间的切换，实现滑动块相对于丝杆的咬合与脱离，进而，处于脱离位置时，所述活动块能够独立于所述丝杆而沿所述丝杆的轴向运动，可见，活动块的驱动方式包括了咬合位置下丝杆的驱动，还包括了脱离位置下独立于丝杆的运动，驱动方式更多样，有助于充分满足需求，例如，在需要活动块移动至特定位置(例如初始位置)时，可直接操控活动块脱离丝杆，再在不控制丝杆的情况下操控活动块沿轴向运动。
19.在此基础上，因为有此咬合、脱离的切换，当操作人员误操作时(例如在需要利用丝杠驱动活动块运动以进行注射时，操控活动块脱离丝杆)，则会影响注射过程的正常实施，为此，本实用新型引入了光栅尺检测组件，进而，微控制单元可以及时获悉滑动块的目标位置信息，从而体现出注射过程中滑动块的位置变化，从而为滑动块是否发生误操作(或其他异常)提供充分的判断依据。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1是本实用新型的一种用于射频消融的注射装置的整体结构图；
22.图2是本实用新型的一种控制射频消融的注射装置的结构示意图；
23.图3是本实用新型的一种微控制单元控制电机的结构示意图；
24.附图标记说明：
25.10-电机；
26.101-第一齿轮；
27.102-第二齿轮；
28.20-活动块；
29.201-第一螺纹；
30.30-丝杆；
31.301-第二螺纹；
32.40-光栅尺检测组件；
33.50-微控制单元；
34.60-手柄；
35.601-摆臂；
36.602-操作部；
37.603-轴承部；
38.70-连接臂；
39.701-连接轴；
40.80-底座；
41.801-第一轴部；
42.802-底部轴承；
43.90-导轨。
具体实施方式
44.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
45.本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
46.下面以具体地实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
47.请参考图1至图3，一种用于射频消融的注射装置，包括：电机10、具有第一螺纹201的活动块20、具有第二螺纹301的丝杆30、光栅尺检测组件40和微控制单元50；
48.其中，所述电机10作为机械结构的动力源；所述光栅尺检测组件40中包含光栅尺，且光栅尺测量精度高，利用此方法可提高位移测量的灵敏度和及时检测识别推杆被人为移动的情况，降低流速过高或过低导致的危险，具有较强的抗干扰能力，使得检测结果更加准确(所述光栅尺可用光电编码器、磁电编码器替代)。
49.所述活动块20被配置为能够在咬合位置与脱离位置之间切换，所述活动块20处于所述咬合位置时，所述第一螺纹201与所述第二螺纹301咬合，所述活动块20能够随所述具有第二螺纹201的丝杆30的旋转而沿所述丝杠30的轴向运动，所述活动块20处于所述脱离位置时，所述第一螺纹201与所述第二螺纹301脱离；
50.图2示意了活动块处于脱离位置时的结构状态，此时第一螺纹201与第二螺纹301脱离，图3示意了活动块处于咬合位置时的结构状态，此时第一螺纹201与第二螺纹301咬合。
51.所述光栅尺检测组件40用于检测所述活动块20的目标位置信息，所述光栅尺检测组件40电连接所述微控制单元50，以向所述微控制单元50反馈所述目标位置信息；所述电机10能够驱动所述具有第二螺纹301的丝杆30旋转，所述微控制单元50能够驱动所述电机10运转。
52.一种举例中，所述光栅尺检测组件40的光源安装在所述活动块20上，当所述活动块20，跟着所述丝杆30运动时，所述光栅尺检测组件40就会得到所述活动块20的目标位置信息。
53.基于目标位置信息，微控制单元可计算出对应的运动速度、运动方向、运动距离等等，进而据此判断活动块20运动是否发生异常或误操作，本实用新型实施例为这种判断提供了硬件基础。
54.其中的异常包括针对活动块的误操作，也包括了活动块20运动过程中发生阻塞的情形。
55.一种具体的举例中，所述光栅尺通过光电转换将位移量转换为脉冲或者数字量。所述微控制单元50通过所述目标位置信息与预设的指令信号信息相比较，通过所述目标位置信息与预设的指令信号信息判断出所述活动块的运动是都有偏差，若否，则电机10正常运转；若是，微控制单元50接受信号异常，控制电机10停止运动并发出报警。微控制单元50通过接收光栅尺检测组件40的输出信号检测其运动状态，通过比较发出的指令信号信息和接收到的所述目标位置信息判断注射泵是否处于正常工作状态中。
56.若在注射泵工作时人为移动手柄，所述活动块20的移动速度或方向异常，光栅尺检测组件40输出信号波形异常，此时微控制单元50能够发生报警以提醒操作人员目标发生了堵塞，同时微控制单元50可与射频消融主机进行通信，由主机控制注射泵的工作状态。
57.可见，基于光栅尺检测组件40，还可以为发生异常后的应对提供充分的依据。
58.用于射频消融的注射装置还包括第一轴部801，所述第一轴部801固定连接所述活动块20，所述第一轴部801能够受控绕指定轴心转动，并通过绕所述指定轴心的转动在所述咬合位置与所述脱离位置之间切换。
59.用于射频消融的注射装置还包括手柄60、连接臂70、底座80与导轨90，所述手柄60通过连接轴701固定连接所述底座80，所述第一轴部801与所述活动块20安装于所述底座80，所述底座80和/或所述连接臂70能够沿所述导轨90运动。
60.所述光栅尺检测组件40具体用于：检测所述底座的位置信息作为所述目标位置信息。
61.其中，所述光栅尺检测组件40的光源安装在所述活动块20上。
62.所述底座80设有第一轴承802，所述第一轴承802支承连接于所述第一轴部801。
63.用于射频消融的注射装置还包括连接轴701、摆臂601与夹紧操控部602，所述连接轴701一端连接所述第一轴部801，所述连接轴701的另一端连接所述摆臂601，所述摆臂601还连接所述操控部602；
64.所述操控部602能够响应指定操作而驱动所述摆臂601绕所述指定轴心转动，以带动所述连接轴701、所述第一轴部801、所述活动块20绕所述指定轴心转动。
65.一种举例中，操作部602可以为夹紧操作部，对应的指定操作即为夹紧操作，所述夹紧操作部的初始状态是处于夹紧状态，此时可驱动所述具有第一螺纹21的与第二螺纹31
咬合。
66.具体举例中，夹紧操作部可以包括固定夹紧操作部与活动夹紧操作部，活动夹紧操作部可固定连接摆臂601，手动夹紧固定夹紧操作部与活动夹紧操作部时，活动夹紧操作部可相向于固定夹紧操作部运动，从而带动摆臂601绕指定轴心l旋转，摆臂601旋转时，因连接轴701的连接作用，可带动第一轴部801绕指定轴心l旋转，最终带动活动块20绕指定轴心l旋转，通过该旋转，可实现咬合位置与脱离位置之间的切换，处于脱离位置时，可直接拉动手柄60，因连接臂70的作用，可带动底座80，以及活动块20沿丝杠的轴向运动，该运动是独立于丝杆实现的。
67.用于射频消融的注射装置还包括轴承部603，所述轴承部603支承连接所述摆臂601的末端，从而辅助实现绕指定轴心l的转动。
68.请参考图3，所述具有第二螺纹301的丝杆30与所述电机10之间通过第一齿轮101与第二齿轮102传动。
69.所述微控制单元50在收到所述目标位置信息时，会对所述目标位置信息与预设的指令信号信息进行比较判断，通过比较判断后的结果控制所述电机10，电机10转动时，会带动所述第一齿轮101转动，所述第一齿轮101的转动会转化为活动块沿丝杆轴心的运动。
70.用于射频消融的注射装置还包括电连接于所述微控制单元50的显示单元。
71.一种举例中有，所述显示单元采用数字显示，且每个数据代表某个频率范围或某段时间间隔内出现的信号。
72.本实用新型还提供了一种射频消融系统，包括用于对消融对象输出射频能量的射频消融装置，该射频消融系统执行时实现射频消融装置及其可选方案涉及的方法。
73.本实用新型通过电机、具有第一螺纹的活动块、具有第二螺纹的丝杆、光栅尺检测组件和微控制单元的组合，其中，所述活动块处于咬合位置时，即所述第一螺纹与所述第二螺纹咬合，所述活动块能够随所述具有第二螺纹的丝杆的旋转而沿所述丝杠的轴向运动，所述活动块处于脱离位置时，即所述第一螺纹与所述第二螺纹脱离。所述光栅尺检测组件用于检测活动块的目标位置信息，进而向所述微控制单元反馈所述目标位置信息；所述微控制单元能够根据所述目标位置信息来驱动所述电机运转，进而解决了输液管路中出现阻塞现象的问题和在使用过程中认为推动推杆的因素移动推杆影响注射效率的问题。
74.最后应说明的是，以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

技术特征：

1.一种用于射频消融的注射装置，其特征在于，包括：电机、具有第一螺纹的活动块、具有第二螺纹的丝杆、光栅尺检测组件和微控制单元；所述活动块被配置为能够在咬合位置与脱离位置之间切换，所述活动块处于所述咬合位置时，所述第一螺纹与所述第二螺纹咬合，所述活动块能够随所述具有第二螺纹的丝杆的旋转而沿所述具有第二螺纹的丝杠的轴向运动，所述活动块处于所述脱离位置时，所述第一螺纹与所述第二螺纹脱离，且所述活动块能够独立于所述丝杆而沿所述丝杆的轴向运动；所述光栅尺检测组件用于检测所述活动块的目标位置信息，所述光栅尺检测组件电连接所述微控制单元，以向所述微控制单元反馈所述目标位置信息；所述电机能够驱动所述具有第二螺纹的丝杆旋转，所述微控制单元能够驱动所述电机运转。2.根据权利要求1所述的注射装置，其特征在于，还包括第一轴部，所述第一轴部固定连接所述活动块，所述第一轴部能够受控绕指定轴心转动，并通过绕所述指定轴心的转动带动所述活动块在所述咬合位置与所述脱离位置之间切换。3.根据权利要求2所述的注射装置，其特征在于，还包括手柄、连接臂、底座与导轨，所述手柄通过连接轴固定连接所述底座，所述第一轴部与所述活动块安装于所述底座，所述底座和/或所述连接臂能够沿所述导轨运动。4.根据权利要求3所述的注射装置，其特征在于，所述光栅尺检测组件具体用于：检测所述底座的位置信息作为所述目标位置信息。5.根据权利要求3所述的注射装置，其特征在于，所述底座设有第一轴承，所述第一轴承支承连接于所述第一轴部。6.根据权利要求3所述的注射装置，其特征在于，还包括连接轴、摆臂与操控部，所述连接轴一端连接所述第一轴部，所述连接轴的另一端连接所述摆臂，所述摆臂还连接所述操控部；所述操控部能够响应指定操作而驱动所述摆臂绕所述指定轴心转动，以带动所述连接轴、所述第一轴部、所述活动块绕所述指定轴心转动。7.根据权利要求6所述的注射装置，其特征在于，还包括轴承部，所述轴承部支承连接所述摆臂的末端。8.根据权利要求1至7任一项所述的注射装置，其特征在于，所述具有第二螺纹的丝杆与所述电机之间通过第一齿轮与第二齿轮传动。9.根据权利要求1至7任一项所述的注射装置，其特征在于，还包括电连接于所述微控制单元的显示单元。10.一种射频消融系统，其特征在于，包括用于对消融对象输出射频能量的射频消融装置，以及权利要求1至9任一项所述的注射装置。

技术总结

本实用新型提供了一种用于射频消融的注射装置与射频消融系统，包括：电机、具有第一螺纹的活动块、具有第二螺纹的丝杆、光栅尺检测组件和微控制单元；所述活动块被配置为能够在咬合位置与脱离位置之间切换，所述活动块处于所述咬合位置时，所述第一螺纹与所述第二螺纹咬合，所述活动块能够随所述具有第二螺纹的丝杆的旋转而沿所述丝杠的轴向运动，所述活动块处于所述脱离位置时，所述第一螺纹与所述第二螺纹脱离；所述光栅尺检测组件用于检测所述活动块的目标位置信息，所述光栅尺检测组件电连接所述微控制单元，以向所述微控制单元反馈所述目标位置信息；所述电机能够驱动所述具有第二螺纹的丝杆旋转，所述微控制单元能够驱动所述电机运转。述电机运转。述电机运转。