摄像装置、图像处理系统和摄像装置的控制方法与流程

1.本发明涉及摄像装置、图像处理系统和用于摄像装置的控制方法。

背景技术：

2.通常，已知用于数码相机和其他设备的图像传感器的动态范围比自然界中的动态范围窄。为此，研究了一种扩展图像传感器动态范围的方法。日本专利申请特开第2010-136205号公报讨论了一种技术：通过从初步(preliminary)图像捕获获得的信息确定每个像素的曝光时间，然后执行主图像捕获来扩展摄像传感器的动态范围。
3.在日本专利申请特开第2010-136205号公报中，基于曝光量图对曝光图像的每个区域执行增益计算，以对图像执行校正处理。然而，在使用在摄像装置中生成的每个区域的曝光信息、在摄像装置外部对图像执行这种曝光校正处理的情况下，出现以下问题。在获得曝光图像的图像数据之后获得整个区域的曝光信息的情况下，由于在获得曝光信息之前不能开始校正处理，因此必须一次保持曝光图像的所有图像数据。因此，需要大容量缓冲区。由于每个区域的曝光信息是在曝光图像之后获得的，因此对图像数据的校正处理被延迟与由此引起的延迟时间相对应的时间段。结果，延迟发生，直到从摄像结果获得所需的图像数据为止。这不适用于例如在强调实时响应性的监控中的使用。
4.本发明涉及如下一种技术：在将曝光图像和每个区域的曝光信息输出到外部，并在外部执行曝光校正处理的情况下，在不使用大容量缓冲器的情况下以较小延迟获得高动态范围图像。

技术实现要素：

5.根据本发明的一个方面，提出了一种摄像装置，该摄像装置包括：第一输出单元，其被配置为向所述摄像装置外部输出图像传感器拍摄的第一图像，所述图像传感器的摄像区域被划分为多个区域，同时针对所述多个区域中的每个区域控制曝光条件；以及，第二输出单元，其被配置为向所述摄像装置外部输出所述多个区域中的每个区域的曝光信息，所述曝光信息指示当拍摄第一图像时要应用于所述多个区域中的对应的一个区域的曝光条件；其中，第二输出单元被配置为，在所述多个区域中在第一输出单元完成输出第一图像中要进行曝光校正处理的区域的图像之前，完成输出该区域的曝光信息。
6.通过以下参考附图对实施例的描述，本发明的进一步特征将变得显而易见。
附图说明
7.图1是示出根据第一示例性实施例的摄像装置的示意性配置的框图。
8.图2是示出图像传感器单元的图。
9.图3是示出每个区域的曝光时间的图。
10.图4是示出每个区域的模拟增益的图。
11.图5是示出每种摄像条件的示例的图，其具有曝光时间和模拟增益的组合。
12.图6是示出在拍摄最亮图像的摄像条件设置a下的曝光校正处理的图。
13.图7是示出具有摄像条件设置b的曝光校正处理的图。
14.图8是示出在拍摄最暗图像的摄像条件设置c下的曝光校正处理的图。
15.图9是示出当输出图像数据时图像数据的排列顺序的图。
16.图10是示出曝光信息示例的图。
17.图11是示出曝光信息的布置示例的图。
18.图12是示出生成曝光信息的定时的图。
19.图13是示出根据第一示例性实施例的控制器的示意性配置的框图。
20.图14是示出当输出图像数据时图像数据的排列顺序的图。
21.图15是示出根据第二示例性实施例的摄像装置的示意性配置的框图。
22.图16是示出根据第二示例性实施例的摄像装置的操作定时的图。
23.图17是示出曝光信息和相关信息的存储格式的示例的图。
24.图18是示出根据第二示例性实施例的控制器的示意性配置的框图。
具体实施方式
25.在下文中，将参考附图描述本发明的示例性实施例。以下示例性实施例中描述的配置仅为示例，本发明不限于此。相同的部件和过程用相同的标号进行描述。
26.图1是示出根据第一示例性实施例的摄像装置100的示意性配置的框图。
27.虽然根据本示例性实施例的摄像装置100包括典型摄像装置具有的各种组件，但图1中仅示出了根据本示例性实施例的摄像装置100的主要组件，以简化附图和描述。将从图像传感器单元103开始，示意性地描述摄像装置100的组件。
28.图像传感器单元103的摄像区域包括多个区域，该图像传感器单元103被配置为能够针对每个区域被分别驱动，并且具有针对每个区域以不同的曝光时间执行曝光操作(电荷累积)的功能。每个区域称为像素块。下面将描述像素块的细节。在本示例性实施例的情况下，通过从曝光时间控制单元109(如下所述)提供的曝光控制信号117为每个区域设置图像传感器单元103的曝光时间，并且使用为每个区域设置的曝光时间执行曝光。曝光控制信号117是用于设置图像传感器单元103的每个区域的曝光时间的信号。图像传感器单元103读出在由曝光控制信号117为每个区域控制的曝光时间内每个像素中累积的电荷，作为像素电势118。然后将像素电势118输出到模数(a/d)转换单元104。
29.a/d转换单元104对从图像传感器单元103读出的像素电势118执行a/d转换，以将模拟信号转换为数字值。在本示例性实施例中，由增益控制单元110在a/d转换单元104中设置对应于每个区域的模拟增益121。a/d转换单元104将每个区域的模拟增益121应用于从图像传感器单元103输出的相应像素电势118，然后将像素电势118转换为数字值。在下文中，通过使用a/d转换单元104针对每个区域应用的模拟增益121进行a/d转换而生成的数字信号形成的图像被称为曝光图像122。从a/d转换单元104输出的曝光图像122被发送到曝光条件计算单元111和数据叠加单元105。
30.曝光条件计算单元111基于曝光图像122计算每个区域的曝光时间112和模拟增益值113，以便优化摄像条件，并更新摄像条件。每个区域的曝光时间112的值被发送到曝光时间控制单元109，每个对应区域的模拟增益值113被发送到增益控制单元110。每个区域的曝
光时间112和模拟增益值113也被发送到数据叠加单元105。
31.同步控制单元101生成彼此同步的曝光时间输出脉冲120和增益输出脉冲114，将曝光时间输出脉冲120输出到曝光时间控制单元109，并将增益输出脉冲114输出到增益控制单元110。
32.曝光时间控制单元109基于曝光时间输出脉冲120和对应区域的曝光时间112的值，为每个区域生成曝光控制信号117，并将生成的曝光控制信号117输出到图像传感器单元103。这样，与每个区域的曝光时间112对应的曝光时间被设置到图像传感器单元103。
33.增益控制单元110基于增益输出脉冲114和对应区域的模拟增益值113，为要应用于图像传感器单元103的对应区域的像素电势118的每个区域生成模拟增益121，并将针对每个区域生成的模拟增益121输出到a/d转换单元104。这样，a/d转换单元104在将每个区域的模拟增益121应用于相应区域的像素电势118之后执行a/d转换。经过a/d转换的数据被发送到曝光条件计算单元111和数据叠加单元105，作为每个区域的曝光图像122。
34.数据叠加单元105接收每个区域的曝光时间112和模拟增益值113，并将曝光时间112和模拟增益值113进行打包作为曝光信息。数据叠加单元105随后以反映与曝光图像122的顺序关系的适当顺序将曝光信息和曝光图像122输出到图像输出单元108。
35.图像输出单元108从数据叠加单元105接收曝光信息和曝光图像122，并将曝光信息和曝光图像122输出到摄像装置100的外部源。在本示例性实施例的示例中，连接到摄像装置100的是用作从摄像装置100接收图像数据的处理模块的控制器150。在本示例性实施例中，连接摄像装置100的图像输出单元108和控制器150的信号线是具有16个数据通道的低压差分信号(lvds)信号线。信号线的类型和数据通道宽度不限于此。在本示例性实施例中，图像输出单元108仅仅是第一输出单元和第二输出单元的示例，并且控制器150仅仅是处理设备的示例。
36.图2是示出图像传感器单元103的配置的图。
37.图像传感器单元103的摄像区域包括多个像素块201，每个像素块201包括多个像素202。在本示例性实施例的示例中，图像传感器单元103的摄像区域在宽度206方向(水平线方向)上的像素数为2000像素，在高度205方向上的像素数为1000像素，这对应于垂直方向上的水平行数为1000行。像素块201在宽度204方向(水平线方向)上的像素数为100像素，在高度203方向上的像素数为100像素，这对应于垂直方向上的水平行数为100行。在这种情况下，图像传感器单元103的摄像区域中的像素块201的数量在水平方向上为20，在垂直方向上为10。图2中的像素块201中示出的像素块[0,0]到[19,9]中的每一个指示每个像素块201在摄像区域中的位置，并且括号中描述的值，即[，]指示每个像素块201在摄像区域中的水平和垂直方向上的索引。例如，图2中图像传感器单元103中右上角的像素块201是像素块[19,0]。在垂直方向上可由相同索引指示的一组像素块被称为块行(即，像素块行)。更具体地说，块行n包括像素块[0,n]到[19,n]。例如，块行5包括像素块[0,5]到[19,5]。图像传感器单元103和像素块201的大小(垂直和水平方向上的像素数量)不限于上述示例。像素202的形状和纵横比不限于上述示例，并且，例如，像素202可以不是正方形，也可以是矩形。此外，像素块201可以仅包括一个像素202。
[0038]
在本示例性实施例中，每个像素块201是可以控制曝光时间和模拟增益的单元。
[0039]
在此，曝光时间对应于在摄像时在图像传感器单元103的每个像素(感光元件)中
累积电荷的时间段。因此，例如，如果入射到图像传感器单元103上的光量是恒定的并且没有发生像素饱和，则像素电势118随着曝光时间的延长而升高(即，可以捕捉到更亮的图像)。更具体地说，例如，在入射光量恒定且不考虑像素的饱和的情况下，当曝光时间为1/30秒时，可以获得比当曝光时间为1/480秒时更亮的图像。
[0040]
模拟增益121是在摄像时应用于a/d转换单元104中的像素电势118的增益。因此，从a/d转换单元104输出的数字像素值(在将增益应用到像素电势118之后通过a/d转换获得的数字值)随着模拟增益的值越大而越大。
[0041]
参照图1，将描述根据本示例性实施例的摄像装置100的配置和操作。
[0042]
基于曝光控制信号117，以像素块201为单位控制图像传感器单元103的曝光时间，并且图像传感器单元103执行图像拍摄。图像传感器单元103基于每个像素中累积的电荷输出像素电势118。
[0043]
a/d转换单元104将为图像传感器单元103的每个像素块设置的模拟增益121应用于从图像传感器单元103输出的相应像素电势118，然后执行像素电势118的数字转换以输出曝光图像122。在本示例性实施例中，假设曝光图像122由10位的数字值表示。例如，模拟增益121可以取1倍、2倍、4倍和8倍的四个增益值中的任何一个值。
[0044]
接下来，将参考图3、4和5描述曝光时间112和模拟增益值113。
[0045]
参考图3，将描述为每个像素块201设置的曝光时间112。
[0046]
如图3所示，曝光时间112包括曝光时间id、曝光时间(秒)的值和曝光校正系数。曝光时间id是指示曝光时间(秒)的索引。图3中的像素块201中所示的曝光时间id[0,0]到[19,9]分别指示图2中所示的像素块[0,0]到[19,9]的曝光时间id。在本示例性实施例的情况下，曝光时间id的每个索引值是0到4中的任意一个值。在图3的示例中，示出了摄像区域中右上角的像素块[19，0]的曝光时间id[19，0]的索引值为4的情况。下面将参考图5描述与每个曝光时间id对应的实际曝光时间(秒)和曝光校正系数。
[0047]
接下来，参考图4，将描述模拟增益值113。如图4所示，模拟增益值113包括增益id、模拟增益值和增益校正系数。每个增益id是指示模拟增益的索引。图4中的像素块201中所示的增益id[0,0]到[19,9]分别指示图2中所示的像素块[0,0]到[19,9]的增益id。在本示例性实施例的情况下，增益id的每个索引值是0到3中的任意一个值。在图4的示例中，示出了摄像区域中右上角的像素块[19,0]的增益id[19,0]的索引值为2的情况。下面将参考图5描述与每个增益id对应的实际模拟增益和增益校正系数。
[0048]
接下来，参考图5，将描述每个曝光时间id、相应的曝光时间和曝光校正系数。如上所述，曝光时间id取0到4之间的值作为索引值。曝光时间id的索引值0对应于曝光时间的1/30秒[s]。类似地，曝光时间id的索引值1对应于曝光时间的1/60秒[s]，索引值2对应于1/120秒，索引值3对应于1/240秒，索引值4对应于1/480秒。曝光时间是与摄像条件相关的参数之一，并且在本示例性实施例中，作为可获得最亮图像的条件的曝光时间id的索引值被设置为0。如果入射到图像传感器单元103上的光量恒定且没有发生像素饱和，则当曝光时间从1/30秒改变到1/480秒时，以曝光时间1/30秒为基准，图像拍摄时的亮度为1到1/16倍，由此可获得最亮的图像。例如，与对应于曝光时间id的索引值0的曝光时间为1/30秒时的亮度相比，当曝光时间为对应于曝光时间id的索引值4的1/480秒时的图像拍摄时的亮度变为1/16倍(＝(1/480)秒
÷
(1/30)秒)。
[0049]
如上所述，在使用对应于相应曝光时间id的每个曝光时间执行图像拍摄的情况下，曝光校正系数用于使像素值的级别彼此匹配。在本示例性实施例的情况下，使用曝光校正系数，以便将相应曝光时间(1/30秒到1/480秒中的任何一个)的每个像素值的电平与以可获得最亮图像的曝光时间1/30秒为基准执行图像拍摄的情况下的像素值电平相匹配。因此，将摄像时的亮度比的倒数用作曝光校正系数。如上所述，以可获得最亮图像的曝光时间1/30秒为基准，由于通过曝光时间1/30秒到1/480秒获得的亮度从1倍变化到1/16倍，所以曝光校正系数从1倍变化到16倍，每一个曝光校正系数都是图5所示亮度的倒数。
[0050]
接下来，参考图5，将描述每个增益id、相应的模拟增益和增益校正系数。如上所述，增益id取0到3之间的值作为索引值。增益id的索引值0对应于8倍的模拟增益。类似地，增益id的索引值1对应于4倍的模拟增益，索引值2对应于2倍的模拟增益，索引值3对应于1倍的模拟增益。模拟增益是与如上所述的曝光时间中的摄像条件相关的参数之一，并且在本示例性实施例中，作为能够获得最亮图像的条件的增益id的索引值被设置为0。
[0051]
如上所述，当应用与增益id对应的每个模拟增益时，增益校正系数用于使像素值的电平彼此匹配。在本示例性实施例的情况下，设置增益校正系数，使得在可获得最亮图像的模拟增益是8倍的情况下，以像素值的电平为基准，每个像素值的电平与对应的模拟增益(8倍到1倍中的任意一个)匹配。因此，如图5所示，相对于模拟增益从8倍到1倍，增益校正系数从1倍到8倍，它们彼此相反。
[0052]
接下来，参考图5，将描述与每个曝光时间id对应的曝光时间(秒)和曝光校正系数，以及与每个增益id对应的模拟增益和增益校正系数的组合。
[0053]
曝光时间和模拟增益是与如上所述的摄像条件相关的参数，并且在本示例性实施例的情况下，曝光时间id和增益id的每个索引值被设置为零，在该条件下，可以获得最亮的图像。因此，例如，图5中的a指示的曝光时间id的索引值0(曝光时间1/30秒)和增益id的索引值0(模拟增益8倍)的组合是拍摄最亮图像的条件。在下文中，使用该组合的摄像条件的设置被称为摄像条件设置a。
[0054]
另一方面，曝光时间id和增益id的最大索引值的组合是拍摄最暗图像的条件，如图5中的c所示。在下文中，使用该组合的摄像条件的设置被称为摄像条件设置c。模拟增益和曝光时间的每个组合仅仅是一个示例，并不限于此。下面将描述图5中由b指示的组合示例(称为摄像条件设置b)。
[0055]
图1所示的图像输出单元108输出每个区域的曝光图像122。根据相应区域的曝光信息以亮度输出图像。每个区域的曝光信息是结合图3和图4所述的曝光时间id和增益id的组合。因此，接收到曝光图像122的控制器150需要校正每个区域的曝光条件，以生成用户期望的图像。例如，在用户想要亮度在整个拍摄图像区域中平滑变化的图像的情况下，将使用与该区域对应的曝光信息对拍摄图像的整个图像区域执行针对每个区域的曝光校正处理。下面，将参考图6、图7和图8，利用图5所示的摄像条件设置a、b和c作为示例，详细描述在这种情况下控制器150对每个区域执行曝光校正处理的方法。
[0056]
参考图6，将提供在拍摄最亮图像的设置(图5中的摄像条件设置a)的情况下，对每个区域的曝光校正处理的描述。
[0057]
图6是示出对象的亮度(照度)、像素电势、曝光图像、增益校正图像、曝光校正图像和灰度扩展图像在各自的指示亮度方向的轴上的图。图6示出了从拍摄图像到输出灰度扩
展图像的过程。通过控制器150侧的处理获得增益校正图像、曝光校正图像和灰度扩展图像。在图6的示例中，用于拍摄对象的最亮图像的设置(图5中的摄像条件设置a)被设置为参考设置，并且在该设置中，以最低照度值(由图6中的圆圈指示)和最高照度值(由图6中的三角形指示)作为参考，对每个轴进行标准化。对象、像素电势和曝光图像的轴上的值在单位上是不同的。然而，为了简化在下面描述的图7和图8中的设置被改变的情况下的描述，在图6中示出了与最低照度和最高照度相对应的值在水平方向上对齐。
[0058]
下文将描述从拍摄对象的图像到输出灰度扩展图像的过程中每个值的偏移。
[0059]
如上所述，图5所示的摄像条件设置a是用于拍摄最亮图像的组合。在摄像条件设置a的情况下，图像传感器单元103以1/30秒的曝光时间来拍摄对象的图像，并且a/d转换单元104将8倍的增益应用于从图像传感器单元103输出的像素电势以执行a/d转换。在以下描述中，在作为获得最亮图像的条件的摄像条件设置a下可以拍摄的图像的亮度被称为“参考亮度”。通过对像素电势执行a/d转换而获得的曝光图像具有如上所述的10位数字值。
[0060]
a/d转换单元104根据上述摄像条件设置a，使用8倍的模拟增益执行a/d转换。由于在应用8倍的模拟增益的情况下，增益校正系数为1，因此控制器150中的增益校正图像成为应用1倍的增益校正系数的图像。在图6的示例中，图像传感器单元103根据摄像条件设置a以1/30秒的曝光时间执行图像拍摄。由于在曝光时间为1/30秒的情况下曝光校正系数为1，因此控制器150中的曝光校正图像是应用曝光校正系数(1倍)的图像。
[0061]
通过结合上述图5所示的各种摄像条件，拍摄图像传感器单元103的每个区域的图像，获得曝光图像。因此，控制器150使各个区域的图像的像素值的电平彼此匹配。然而，为了使图像区域的电平彼此匹配，除了曝光图像的位数(bit)(10位)之外，还需要与上述每个曝光时间对应的4位，并且还需要与每个模拟增益对应的3位。更具体地说，如图5所示，由于曝光时间范围在1/30秒到1/480秒之间，例如，为了使以1/480秒的曝光时间拍摄的图像的亮度与以1/30秒的曝光时间拍摄的图像的参考亮度相匹配，像素值需要增加16倍。这对应于+4位(16＝24)。类似地，如图5所示，由于模拟增益具有8倍到1倍的宽度，例如，为了使通过1倍的模拟增益获得的亮度与通过8倍的模拟增益获得的参考亮度相匹配，像素值需要增加8倍。这对应于+3位(8＝23)。因此，控制器150生成17位(＝10+4+3)的灰度扩展图像，该灰度扩展图像是通过对曝光校正图像(10位)执行位扩展处理来获得的，以使区域的电平彼此匹配。
[0062]
在如图6的示例中，可以理解，在用于拍摄最亮图像的设置(摄像条件设置a)中，从拍摄对象图像到输出灰度扩展图像的处理对应于将对象的暗侧(dark side)映射到灰度扩展图像的低位侧(lower bit side)的处理，并适用于在黑暗区域拍摄对象。
[0063]
接下来，参考图7，将描述曝光时间为1/480秒且模拟增益为2倍(即，图5中的摄像条件设置b)的情况的示例。图7以类似于图6的方式示例。
[0064]
在图7中，1/480秒的曝光时间是对应于上述基准曝光时间(1/30秒)的1/16倍的时间。因此，在对象的亮度(照度)与以基准曝光时间(1/30秒)执行图像拍摄时的亮度(照度)相同的情况下，在以1/480秒的曝光时间拍摄对象的情况下获得的像素电势变为以参考曝光时间(1/30秒)拍摄对象的情况下像素电势的1/16倍。在摄像条件设置b中，模拟增益为2倍，是参考模拟增益(8倍)的1/4倍增益。因此，在模拟增益为2倍的情况下获得的曝光图像成为在参考模拟增益(8倍)的情况下获得的曝光图像的1/4倍电平的图像。结果，在图5所示
的摄像条件设置b的情况下，亮侧上的对象的值被映射到曝光图像的10位中。
[0065]
接下来，控制器150将每个区域的曝光图像的值与参考摄像条件(曝光时间1/30秒，模拟增益8倍)下的曝光图像的电平相匹配。在摄像条件设置b(曝光时间1/480秒和模拟增益2倍)的情况下，如上述图5所示，增益校正系数为4(＝8倍
÷
2倍)，曝光校正系数为16(＝1/30)秒
÷
(1/480)秒)。因此，当对曝光图像应用增益校正系数4和曝光校正系数16时，相对于曝光图像，曝光校正图像被映射到高位侧6位(4
×
16＝26)。结果，曝光图像被映射在灰度扩展图像的17位中的第6位到第15位。
[0066]
换句话说，如在图7的示例中，在摄像条件设置b(曝光时间1/480秒，模拟增益2倍)的情况下，在灰度扩展图像中映射对象的相对明亮侧。
[0067]
接下来，参考图8，将描述曝光时间为1/480秒且模拟增益为1倍的示例情况(即，用于获得图5中最暗图像的摄像条件设置c)。图8也以类似于图6和图7的方式示例。
[0068]
如上结合图7所述，由于1/480秒的曝光时间是参考曝光时间1/30秒的1/16倍，所以在1/480秒的曝光时间的情况下的像素电势是参考曝光时间1/30秒的情况下像素电势的1/16倍。在摄像条件设置c的情况下，模拟增益是1倍，且是8倍参考模拟增益的1/8倍增益。因此，在模拟增益为1倍的情况下获得的曝光图像成为在参考模拟增益(8倍)的情况下获得的曝光图像的1/8倍的电平的图像。
[0069]
同样在图8的示例中，控制器150将每个区域的曝光图像的值与参考摄像条件(曝光时间1/30秒和模拟增益8倍)的情况下的电平相匹配。在摄像条件设置c(曝光时间1/480秒和模拟增益1倍)的情况下，如上述图5所示，增益校正系数为8(＝8倍
÷
1倍)，曝光校正系数为16(＝1/30)秒
÷
(1/480)秒)。
[0070]
因此，如图8的示例中所示，在摄像条件设置c(曝光时间1/480秒，模拟增益1倍)的情况下，对象的亮侧被映射到灰度扩展图像的最高位侧(第7到第16位)。
[0071]
如上文结合图6到图8所述，图1中的控制器150执行将每个区域的曝光图像122(10位)转换为灰度扩展图像(17位)的处理。
[0072]
控制器150还基于要在后续阶段使用的图像的位深度，执行灰度转换处理，例如伽马转换。然而，本文不描述细节。
[0073]
如结合图6至图8所述，在用户想要亮度在整个拍摄图像区域中平滑变化的图像的情况下，将使用对应区域的曝光信息对每个区域的拍摄图像的整个图像区域执行曝光校正处理。在这种情况下，将曝光信息适当地应用于对应区域的曝光图像的区域。在将要使用曝光信息进行校正处理的整个区域的图像数据发送到控制器150之前，希望将要应用于特定区域以对每个区域执行校正处理的曝光信息发送到控制器150。这样，控制器150侧仅存储要用曝光信息校正的区域的图像数据。由于每次利用曝光信息进行校正的区域的图像数据完成时都可以开始校正处理，因此可以减少控制器150生成的图像的延迟。在下文中，将参考图9至图12描述根据本示例性实施例的每个区域的曝光信息从摄像装置100到控制器150侧的传输。
[0074]
图9是示出当图像数据从摄像装置100的图像输出单元108输出到控制器150时图像数据的排列顺序的图。数据叠加单元105生成按照图9所示的顺序排列的图像数据，并将图像数据发送到图像输出单元108，然后图像输出单元108将图像数据发送到控制器150。将与垂直同步信号同步发送的一帧中的图像的所有发送数据示为帧数据900。帧数据900包括
多条像素块数据901(每条像素块数据构成每个区域的曝光图像)、光学黑(ob，optical black)区域数据902、空白区域903和同步代码/标识代码904。数据叠加单元105将与每个区域的曝光图像相对应的曝光信息905放置于图9所示的每个块行中的位置。帧数据900以从左到右、从上到下的光栅扫描顺序从图像输出单元108输出到控制器150。下面将描述每一条数据。
[0075]
对于与图2中的像素块201相对应的每个区域，在图9中示出了通过对每个区域控制曝光时间的曝光而获得的像素块数据901。例如，在图2中由像素块[0，0]指示的区域中拍摄的图像数据被输出为像素块数据[0，0]。
[0076]
ob区域数据902是与图像传感器单元103的被遮光的ob区域相对应的图像数据。ob区域数据902用于例如检测传感器像素的暗电流分量和检测重叠在图像上的偏移量。
[0077]
同步码/标识码904是一个特定的数据串，当数据通过输出信号线从图像输出单元108传输到控制器150时，该数据串被附加以指示有效数据的开始和/或顶行的位置。控制器150分析通过输出信号线获得的数据的排列顺序，并通过检测指示有效数据的开始的数据，开始将后续数据解释为有效数据。控制器150通过检测指示顶行的识别码来检测帧数据的开始，并确定此后的操作。
[0078]
在空白区域903中，输出指示不包括有意义数据的空白时段的空白数据。在由图像输出单元108获得的帧数据900中，针对像素块数据901、ob区域数据902和同步码/标识码904之外的数据部分输出空白数据。
[0079]
曝光信息905是用于由控制器150对每个区域的曝光图像执行校正处理的曝光信息。在图9所示的示例中，曝光信息905被叠加在曝光图像中每行的像素块数据之前的空白时段(空白区域)上。更具体地说，曝光信息905叠加在同步代码/标识代码904和ob区域数据902之间的空白区域903上。在图9中，添加了数字0到9中的一个的曝光信息905是应用于包括在块行0到9中的对应一个中的像素块的曝光信息。整个一帧的曝光信息905不一起发送，而是将曝光信息905划分为对应于每个块行并排列。曝光信息905叠加在每个块行的头部位置的几个像素行上。
[0080]
在图10中，示出了曝光信息905的示例。如上所述，在本示例性实施例中，连接图像输出单元108和控制器150的信号线是具有16个数据通道的lvds信号线。如上所述，每个区域的曝光图像122被设置为10位数字值，并且通过每个数据通道使用10个周期来发送和接收1个像素的图像数据。通过每个通道，数据从最高有效位(msb)输出到最低有效位(lsb)，从第9位输出到第0位。在本示例性实施例的情况下，16个像素的图像数据通过16个数据通道并行传输。
[0081]
如图10所示，使用每个通道发送每个区域的曝光信息。通过通道1、5、9和13，将指示要发送的曝光信息是有效的有效标志1001、像素块水平方向id 1002和像素块水平方向id 1002中的lsb的反转值(inverted value)1003打包为10位并发送。在要发送的信息有效(即，存在有效曝光信息)的情况下，有效标志1001被设置为1。
[0082]
通过通道2、6、10和14，打包并传输像素块垂直方向id 1004和像素块垂直方向id 1004中的lsb的反转值1005。
[0083]
通过通道3、7、11和15，打包并传输3位的曝光时间id 1006、2位的增益id 1007以及增益id 1007中lsb的反转值1008。通过通道4、8、12和16，打包并传输5位的附加信息1009
和附加信息1009中的lsb的反转值1010。附加信息1009例如可以包括一个值，该值指示关于当前帧的信息与前一帧的信息的关系(是否是相同的数据或者该值如何变化)。在图10中，其他位是伪数据，它们可以是0或1的任何值。这些打包由数据叠加单元105执行。
[0084]
每个通道具有反转值1003、1005、1008和1010中的任何一个，因为如果10位的所有值都变为零，则有可能无法将曝光信息与同步码等区分开来。在该示例中，由于每个区域的曝光图像122是10位数字值，因此以如图10所示的格式执行打包。然而，例如每个id数据位置的打包格式不限于上述示例。附加信息包括5位，但位数不限于5位。
[0085]
将参考图11，以关于块行0及其周围的数据的曝光信息为例，描述由图9中的曝光信息905指示的曝光信息的排列。图11示出了由100个像素行(即，从第0行到第99行)组成的第0行(即，第0像素行)以及后续行的图像数据排列中，依次从以同步码1开始的左端数据到ob区域数据的顺序数据。图11所示的同步代码1(1101)、同步代码2(1102)、同步代码3(1103)、识别代码1104和曝光信息/空白代码1105中的每一个对应于在一个周期中发送和接收的数据。
[0086]
同步代码1(1101)、同步代码2(1102)和同步代码3(1103)指示使用这三种特定数据排列的数据行的开头。后续标识码1104指示其是帧行、块行等的开始。曝光信息/空白代码1105被布置在其后的位置。与包括在块行(在这种情况下为块行0)中的像素块在数量上对应的曝光信息在从块行0的第0行、从块行的顶部位置依次打包。
[0087]
这里，块行0中水平方向id为0到3的像素块的曝光信息被布置在块行0的第0行中。更具体地说，像素块[0,0]、[1,0]、[2,0]和[3,0]的曝光信息排列在其中。在这种情况下，使用对应于4个像素的数据来表示一个像素块的曝光信息。因此，例如，像素块[0,0]的曝光信息被布置在与16个数据通道中的对应于通道1到4的位置，并且像素块[1,0]的曝光信息被布置在对应于通道5到8的位置。像素块[2,0]的曝光信息被布置在对应于通道9到12的位置，像素块[3,0]的曝光信息被布置在对应于通道13到16的位置。类似地，在块行0的第一行中，布置了块行0中具有水平方向id为4到7的像素块的曝光信息。
[0088]
在本示例性实施例中，由于一个块行中包括的像素块的数量是20个块，因此每个像素块的曝光信息包括在每个块行的第0行到第4行中。在本示例性实施例中，各曝光信息如图10所示，并且通道1至4(ch1至ch4)的信息嵌入在图11中由[0，0]指示的位置。类似地，图10中所示的通道5到8(ch5到ch8)的信息被嵌入在图11中由[1，0]指示的位置。在块行的第5行和后续行中，不存在要发送的曝光信息，因此在其中嵌入空白代码。由于一个块行包括100个像素行，所以在块行的第5到99行中的每一行中嵌入空白代码，而不是曝光信息。从下一块行的开始(第0行)，下一块行中的像素块的曝光信息被嵌入到这些位置。在本示例性实施例的示例中，虽然ob区域数据1106被布置在紧接着曝光信息之后，但是在曝光信息和ob数据之间可以存在多个空白数据。
[0089]
接下来，将参考图12描述生成曝光信息的定时。图12示出了生成曝光信息的定时。图12示意性地示出了关于第n帧和第(n+1)帧的图像数据的处理定时。在图12中，水平方向指示时间流。垂直方向对应于图像中的垂直方向区域。
[0090]
当输入垂直同步信号1206时，根据图12中由对角线实线箭头1201指示的第n帧的像素读取定时，从图像传感器单元103中的上部方向像素(从图像中的上部方向)顺序读取像素数据。在本示例性实施例中，由于使用了滚动快门方法，所以首先读取垂直ob区域
(vob)，然后从块行0的像素块中的第0行到第99行顺序读取每个像素的像素数据。
[0091]
在时间1202，完成第n帧中块行0中的像素块的像素数据的读取。因此，从块行0中的像素块读取所有像素数据，以便开始生成要用于第(n+1)帧的曝光信息。
[0092]
使用第n帧(即第(n+1)帧之前的一帧)中的曝光图像的像素数据生成的曝光信息是要应用于第(n+1)帧的图像拍摄的曝光信息。因此，时间1202是使用第n帧中的块行0中的曝光图像的曝光信息的生成开始定时。这意味着，参照图1，将曝光图像122中的块行0中的所有像素数据输入到曝光条件计算单元111。曝光条件计算单元111使用图12所示的时间段1204，从第n帧中的块行0的曝光图像生成要应用于第(n+1)帧中的块行0的像素块的曝光信息。
[0093]
在从时间1202起经过时间段1204的时间1203，曝光条件计算单元111使用第n帧中的块行0的曝光图像完成生成曝光信息。在时间1203的定时，生成要在下一(n+1)帧中应用于块行0的像素块的曝光信息1205。在图12中，以指示每个块行的数字被正方形包围的方式示意性地示出了基于第n帧曝光图像生成的曝光信息。在每次针对每个区域的生成完成时，由曝光条件计算单元111生成的曝光信息被累积为曝光时间112和模拟增益值113。
[0094]
如从图12所理解的，在对角线实线箭头1207指示的第(n+1)帧的像素读出定时之前，已经生成了要应用于第(n+1)帧中的块行0的像素块的曝光信息1205。因此，如图12中的虚线曲线所示，在从a/d转换单元104接收到第(n+1)帧中的块行0的曝光图像之前，数据叠加单元105可以预先读取生成的曝光信息1205。预先读取由此生成的曝光信息1205使得能够通过用于发送图像数据的lvds信号线将曝光信息与曝光图像122一起发送，如图9至图12所示。
[0095]
对于其他块行，曝光条件计算单元111生成曝光信息，如在块行0中一样，以顺序累积生成的曝光信息，作为每个区域的曝光时间112和模拟增益值113。
[0096]
图13是示出根据第一示例性实施例的控制器150的示意性配置的框图。通过lvds信号线从摄像装置100发送的数据由图像输入接口(i/f)1301接收。图像输入i/f 1301分析包括在接收信号中的同步码和识别码以检测帧数据的开始，并提取后续输入数据。响应于检测曝光信息，图像输入i/f 1301将检测到的曝光信息发送到曝光信息保持单元1303。图像输入i/f 1301将ob区域数据和每个区域的曝光图像发送到块行缓冲器1302。
[0097]
块行缓冲器1302为包括在块行中的像素行的数量保持从图像输入i/f 1301输入的ob区域数据和每个区域的曝光图像。在本示例性实施例中，由于一个块行包括100行，因此块行缓冲器1302保持100行的像素数据，然后按照输入顺序将像素数据发送到增益计算单元1304，以使像素数据经受曝光校正处理。
[0098]
曝光信息保持单元1303保持从图像输入i/f 1301输入的曝光信息。在本示例性实施例中，由于如图11所示，将曝光信息在块行的第0行叠加到第4行，因此在垂直ob区域包括例如72行的情况下，块行0的曝光信息与随后5行中的图像数据一起输入到曝光信息保持单元1303。如上所述，要输入到增益计算单元1304的每个区域的曝光图像延迟对应于100像素行的时间。因此，当增益计算单元1304对每个块行中的起始位置处的像素执行处理时，使用已经存储在曝光信息保持单元1303中的对应块行的曝光信息，增益计算单元1304可以执行图6至图8所示的增益计算。将经过增益计算的图像数据发送到位于下一级的图像处理单元1305，并执行后续图像处理。
[0099]
如上所述，在使用应用于每个区域的曝光条件所拍摄的相应区域的曝光图像的输出完成之前，摄像装置100能够通过图像输出信号线输出曝光条件作为曝光信息，而无需等待每个区域的曝光条件在一帧内完成。在曝光图像中要进行曝光校正处理的块行的图像数据的输出完成之前，摄像装置100完成对块行中的像素块的曝光信息的输出。这样，控制器150能够在不具有用于保持一帧的图像数据的缓冲器的情况下，以较小的延迟执行每个接收区域的曝光图像的增益计算和对图像的曝光校正处理。结果，可以在包括摄像装置100和控制器150的图像处理系统中获得具有小延迟和高动态范围的图像。
[0100]
在本示例性实施例中，由于校正处理不是由摄像装置100侧执行的，并且输出了图像，因此控制器150可以在对图像执行校正处理中选择要在后续阶段处理中使用的像素块，并且可以执行校正处理。在这种情况下，可以根据像素块，通过选择性地使用用于绕过图像数据而不经过增益计算单元1304的路径1306来实现校正处理。
[0101]
在上述描述中，如图9所示，曝光信息905在曝光图像中每行的像素数据之前的空白时段中叠加，更具体地说，在同步代码/标识代码904和ob区域数据902之间的空白区域903中叠加。然而，在使用曝光信息处理的一个块行的图像数据在控制器150侧完成之前，仅需要由控制器150侧接收曝光信息，并且不必如图9所示叠加曝光信息。
[0102]
例如，如图14所示，曝光信息可以叠加在位于曝光图像中每行的像素数据之后的空白时段(空白区域)中。在图14所示的示例中，在帧数据1400中，曝光信息1405被叠加在从顶行开始的几行上，但是曝光信息1405位于像素块数据1401(其作为每个区域的曝光图像)之后的空白区域1403中。在图14中，添加了数字0至9之一的曝光信息1405是应用于块行0至9中的对应块行中包括的像素块的曝光信息。如图9所示，曝光信息1405不设置在像素块数据1401之前，并且在同步代码/标识代码1404之后紧接着设置ob区域数据1402的数据。要应用于块行0的曝光信息1405从顶行排列在像素块数据[19，0]之后的位置。以类似的方式，将要应用于块行的曝光信息1405按顺序布置在每一块行的像素块数据之后的位置的顶行。
[0103]
下面，将参考图15到图18描述第二示例性实施例。在第一示例性实施例中，在图像数据输出信号线上以叠加方式将曝光信息发送到控制器150，但是也可以使用图像数据输出信号线以外的i/f将曝光信息发送到控制器150。下面将描述这种情况的示例。
[0104]
图15是示出根据第二示例性实施例的摄像装置1500的示意性配置的框图。根据本示例性实施例的摄像装置1500包括一般摄像装置具有的各种功能，但是在图15中，仅示出了主要组件以简化附图和描述。在图15中，与图1中的组件相同的公共组件被分配了相同的附图标记，并且省略了对其的重复描述。
[0105]
在图15所示的摄像装置1500中，曝光条件计算单元111计算每个区域的曝光时间112和模拟增益值113，并将计算出的曝光时间112和模拟增益值113分别发送给曝光时间控制单元109和增益控制单元110。包括每个区域的曝光时间112的值和模拟增益值113的曝光信息也被发送到内部存储器1501。曝光条件计算单元111将曝光信息存储在内部存储器1501中，并且每当存储的曝光信息量达到预定值时，指示中断i/f 1503输出中断脉冲。响应于从曝光条件计算单元111接收到输出中断脉冲的指令，中断i/f 1503向中断信号线1505输出中断脉冲。
[0106]
串行输入和输出(sio)i/f 1502通过串行信号线1504向/从控制器1506发送/接收各种类型的信息。例如，sio i/f 1502通过串行信号线1504向/从控制器1506发送/接收曝
光信息及其读出请求。在本示例性实施例中，图像输出单元108是第一输出单元的示例，并且sio i/f 1502是第二输出单元的示例。中断i/f 1503是通知单元的示例，控制器1506是处理装置的示例。
[0107]
内部存储器1501以例如图17所示的格式存储曝光信息和相关信息。图17是示出内部存储器1501中的曝光信息和相关信息的存储格式的示例的图。如图17所示，存储在内部存储器1501中的信息具有与第一示例性实施例中图10所示的信息几乎相同的内容。在本示例性实施例中，以32位为单位执行对内部存储器1501的访问。因此，曝光信息等被打包成32位并存储在内部存储器1501中。
[0108]
像素块水平方向id 1702存储在位14至位10中，像素块垂直方向id 1704存储在位9至位5中。3位的曝光时间id 1706存储在第4位到第2位，2位的增益id 1707存储在第1位到第0位。5位的附加信息1709存储在位20到位16中。8位的帧号1701存储在位31到位24中。帧编号1701是指示与帧的对应关系的信息，其在图10中不存在，并且结合第一示例性实施例描述。帧编号1701的值以这样的方式被分配，即帧编号在每次发送对应于一个帧的数据时逐个增加，并且当帧编号达到最大值时返回到0。当曝光信息以双缓冲格式保持在内部存储器1501中时，其尤其有效。
[0109]
将参考图16描述曝光信息生成并存储在内部存储器1501中的定时等。图16是示出根据第二示例性实施例的摄像装置1500的操作定时的图。在图12中，与根据第一示例性实施例的图12中所示的公共部分被分配相同的附图标记，并且仅描述不同的部分。
[0110]
曝光条件计算单元111使用图16所示的时间段1204，从第n帧中的块行0的曝光图像生成要应用于第(n+1)帧中的块行0的像素块的曝光信息。在从时间1202开始经过时间段1204的时间1203，曝光条件计算单元111使用第n帧中的块行0的曝光图像完成生成曝光信息。在时间1203的定时，生成要在下一(n+1)帧中应用于块行0的像素块的曝光信息1205。在图16中，以指示每个块行的数字被正方形包围的方式示意性地示出了基于第n帧中的曝光图像生成的曝光信息。每次生成完成时，由曝光条件计算单元111生成的曝光信息被累积为每个区域的曝光时间112和模拟增益值113。在本示例性实施例中，曝光信息还存储在内部存储器1501中。然后，每次输入新块行的曝光图像时，由曝光条件计算单元111顺序生成与新块行对应的曝光条件，并且将曝光信息存储在内部存储器1501中。
[0111]
在时间1602，曝光条件计算单元111完成对要应用于使用第n帧中的块行6的曝光图像生成的第(n+1)帧中的块行6的像素块的曝光信息的生成。在时间1602的定时，曝光条件计算单元111指示中断i/f 1503在将要应用于第(n+1)帧中的块行6的像素块的曝光信息写入内部存储器1501之后输出中断脉冲。响应于接收到指令，中断i/f 1503向中断信号线1505输出中断脉冲，如图16所示的中断信号1601所示。
[0112]
类似地，在时间1603，曝光条件计算单元111完成曝光信息的生成，该曝光信息要应用于使用第n帧中的块行13的曝光图像生成的第(n+1)帧中的块行13的像素块。此外，在时间1604，曝光条件计算单元111完成对要应用于使用第n帧中的块行19的曝光图像生成的第(n+1)帧中的块行19的像素块的曝光信息的生成。在时间1603和时间1604的定时，曝光条件计算单元111指示中断i/f 1503也输出中断脉冲。响应于接收到指令，中断i/f 1503向中断信号线1505输出由中断信号1601指示的中断脉冲。在下一(n+1)帧中类似地执行该操作，并且在时间1605、时间1606和时间1607的定时生成中断脉冲。
[0113]
这样，接收到来自曝光条件计算单元111的指令的中断i/f 1503向中断信号线1505输出中断脉冲，并向控制器1506通知曝光信息已生成和存储。响应于检测通过中断信号线1505输入的中断脉冲，控制器1506尝试通过串行信号线1504从摄像装置1500中的内部存储器1501读出曝光信息。摄像装置1500通过sio i/f 1502从控制器1506接收读出请求，并从内部存储器1501输出曝光信息。在本示例性实施例的示例中，以分为三次的方式输出曝光信息，而无需等待将所有曝光信息应用到一个帧上全部完成。
[0114]
图18是示出根据第二示例性实施例的控制器1506的示意性配置的框图。在图18中，如图13所示的公共组件被分配了相同的标记，并且省略了对其的重复描述。响应于经由中断i/f 1802从摄像装置1500输入的中断脉冲，控制器1506中的控制中央处理单元(cpu)1803指示sio i/f 1801从摄像装置1500读取曝光信息。接收到该指令的sio i/f 1801向摄像装置1500输出读出曝光信息的读出请求。此时，sio i/f 1801响应于在图16所示的时间1602的定时输入的中断脉冲，将获取块行0的曝光信息的读出请求输出到块行6。类似地，sio i/f 1801响应于在图16所示的时间1603的定时输入的中断脉冲，将获取块行7的曝光信息的读出请求输出到块行13。sio i/f 1801响应于在图16所示的时间1604的定时输入的中断脉冲，将获取块行14的曝光信息的读出请求输出到块行19。
[0115]
以这样的方式设置sio的传送速度，即传送一个块行的曝光信息的时间短于将一个块行的图像数据从摄像装置1500传送到控制器1506的时间。关于对应于哪个中断脉冲而获得哪个块行的曝光信息，是通过控制器1506和摄像装置1500之间设置的通信使用参数设置而预先确定的。在本示例性实施例的示例中，中断脉冲的生成定时和伴随中断脉冲的生成而交换的曝光信息只是示例，不限于上述示例。
[0116]
这样，从摄像装置1500接收到曝光信息的控制器1506将曝光信息从sio i/f 1801依次传送到曝光信息保持单元1303。增益计算单元1304从曝光信息保持单元1303读出与从块行缓冲器1302输出的像素数据的位置相对应的块行的曝光信息，并执行增益计算。
[0117]
如上所述，摄像装置1500在完成输出使用应用于每个区域的曝光条件拍摄的每个区域的曝光图像之前，可以输出曝光条件作为曝光信息，而无需等待一帧的每个区域的曝光条件完成。摄像装置1500在曝光图像中完成要进行曝光校正处理的块行的图像数据的输出之前，完成块行中像素块的曝光信息的输出。这样，控制器1506可以在不具有用于保存一帧的图像数据的缓冲器的情况下，以较小的延迟，对每个区域执行接收到的曝光图像的增益计算和对图像的曝光校正处理。结果，在包括摄像装置1500和控制器1506的图像处理系统中，可以获得具有小延迟和高动态范围的图像。
[0118]
(其他示例性实施例)
[0119]
本发明可以通过处理通过网络或存储介质向系统或设备提供用于实现上述示例性实施例的一个或多个功能的程序，以及系统或设备中的一个或多个处理器读取和执行该程序来实现。本发明还可以通过能够实现一个或多个功能的电路(例如，专用集成电路(asic))来实现。
[0120]
上述示例性实施例仅为本发明的示例，不应被解释为限制本发明的技术范围。只要符合本发明的技术思想或主要特征，本发明可以以多种方式实现。
[0121]
虽然已经参考实施例描述了本发明，但是应当理解，本发明不限于所公开的实施例，但是由以下权利要求的范围定义。

技术特征：

1.一种摄像装置，包括：第一输出单元，其被配置为向所述摄像装置外部输出图像传感器拍摄的第一图像，所述图像传感器的摄像区域被划分为多个区域，同时针对所述多个区域中的每个区域控制曝光条件；以及第二输出单元，其被配置为向所述摄像装置外部输出所述多个区域中的每个区域的曝光信息，所述曝光信息指示当拍摄第一图像时要应用于所述多个区域中的对应的一个区域的曝光条件；其中，第二输出单元被配置为，在所述多个区域中在第一输出单元完成输出第一图像中要进行曝光校正处理的区域的图像之前，完成输出该区域的曝光信息。2.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，所述曝光条件包括与所述图像传感器的多个区域中的每一个区域对应的曝光时间和与模数转换相关的模拟增益。3.根据权利要求1所述的摄像装置，所述摄像装置还包括叠加单元，其中，所述第一输出单元和所述第二输出单元被配置为一个输出单元；以及其中，当输出所述曝光信息时，叠加单元被配置为将所述曝光信息与第一图像关联。4.根据权利要求3所述的摄像装置，其中，第一图像包括帧数据，所述帧数据包括像素块数据和空白区域，以及，叠加单元被配置为，当输出第一图像时，在空白区域中插入所述曝光信息。5.根据权利要求4所述的摄像装置，其中，所述叠加单元被配置为，在第一图像中每行的像素块数据之前的空白区域中插入所述曝光信息。6.根据权利要求4所述的摄像装置，其中，所述叠加单元被配置为，在第一图像中每行的像素块数据之后的空白区域中插入所述曝光信息。7.根据权利要求1所述的摄像装置，所述摄像装置还包括通知单元，所述通知单元用于向所述摄像装置外部发出关于已经生成曝光信息的通知。8.根据权利要求1所述的摄像装置，所述摄像装置还包括曝光条件计算单元，其被配置为基于第一图像的一帧前的第二图像，来计算当拍摄第一图像时要应用于多个区域中的每一个区域的曝光条件。9.一种图像处理系统，包括：根据权利要求1至8任一项所述的摄像装置，以及处理装置，其配置为响应于接收到从摄像装置输出的第一图像和曝光信息，使用曝光信息对第一图像执行曝光校正处理。10.根据权利要求9所述的图像处理系统，其中，所述处理装置使用所述曝光信息对所述第一图像中的选定区域执行曝光校正处理。11.一种摄像装置的控制方法，所述控制方法包括：向摄像装置外部输出图像传感器拍摄的第一图像，所述图像传感器的摄像区域被划分为多个区域，同时针对所述多个区域中的每个区域控制曝光条件，以及，向摄像装置外部输出多个区域中的每个区域的曝光信息，所述曝光信息指示当拍摄第一图像时要应用于所述多个区域中的对应一个区域的曝光条件；以及其中，在所述多个区域中在输出在第一图像中要进行曝光校正处理的区域的图像之前，完成输出该区域的曝光信息。

技术总结

本发明公开了一种摄像装置、图像处理系统和摄像装置的控制方法。所述摄像装置包括：第一输出单元，其被配置为向所述摄像装置外部输出图像传感器拍摄的第一图像，所述图像传感器的摄像区域被划分为多个区域，同时针对所述多个区域中的每个区域控制曝光条件；以及第二输出单元，其被配置为向所述摄像装置外部输出所述多个区域中的每个区域的曝光信息，所述曝光信息指示当拍摄第一图像时要应用于所述多个区域中的对应的一个区域的曝光条件；其中，在所述多个区域中在第一输出单元完成输出第一图像中要进行曝光校正处理的区域的图像之前，第二输出单元完成输出该区域的曝光信息。第二输出单元完成输出该区域的曝光信息。第二输出单元完成输出该区域的曝光信息。