软体机器人驱动器及模具[发明专利]

专利名称：软体机器人驱动器及模具专利类型：发明专利

发明人：冯雪，李珂，彭祖军，闫宇

申请号：CN202011637886.2

申请日：20201231

公开号：CN112828864A

公开日：

20210525

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：软体机器人驱动器及模具，该软体机器人驱动器包括柔性基板及形变腔，所述形变腔的一端与所述柔性基板相连，并在另一端形成自由端，所述形变腔有多个，多个所述形变腔沿同一方向在所述柔性基板上间隔设置，在所述形变腔内设置有加热装置及液‑气相变工质。该软体机器人驱动器的结构较为简单，且具有较快的响应速度。

申请人：浙江清华柔性电子技术研究院，清华大学

地址：314006 浙江省嘉兴市南湖区亚太路906号17号楼

国籍：CN

代理机构：上海波拓知识产权代理有限公司

代理人：李萌

本文发布于:2024-09-20 14:33:59，感谢您对本站的认可！

标签：机器人软体驱动器柔性

留言与评论（共有 0 条评论）