一种用于永磁同步电机控制器的角度补偿方法及系统

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 113179072 A (43)申请公布日 2021.07.27

(21)申请号 CN202110520514.X

(22)申请日 2021.05.13

(71)申请人山东中科先进技术研究院有限公司

地址 250101 山东省济南市高新区未来创业广场4号楼306房间

(72)发明人李卫民李清平孙长冬邵壮叶亮王昌鹏

(74)专利代理机构 11569 北京高沃律师事务所

代理人杜阳阳

(51)Int.CI

H02P21/22(20160101)

H02P27/08(20060101)

H02P25/024(20160101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种用于永磁同步电机控制器的角度补偿方法及系统

(57)摘要

本发明涉及一种用于永磁同步电机控制器的角度补偿方法及系统，首先将PWM半周期的时间减去采样时间作为补偿时间，然后根据ADC采样结束时的当前转子角度、电机当前转速和补偿时间，计算由PWM当前半周期切换为PWM下一个半周期的切换时刻的转子角度，最后根据切换时刻的转子角度和ADC采样电流，计算PWM下一个半周期的占空比指令值。本发明考虑了ADC采样时间，利用PWM半周期的时间减去ADC采样时间去计算得出下一个半PWM周期需要的占空比指令值，使得给到逆变单元的控制指令中的位置信息是当前的实际位置，不再是上一个半PWM周期采集到的位置，从而提高了电机的位置精度，保证了电机扭矩的精度。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2021-07-27	公开	公开
2021-08-13	实质审查的生效	实质审查的生效
2022-08-12	著录事项变更IPC(主分类):H02P21/22专利申请号:202110520514X变更事项:申请人变更前:山东中科先进技术研究院有限公司变更后:山东中科先进技术有限公司变更事项:地址变更前:250101 山东省济南市高新区未来创业广场4号楼306房间变更后:250101 山东省济南市高新区未来创业广场4号楼306房间	著录事项变更
2022-08-19	授权	发明专利权授予