一种快刀伺服装置及其在高速高精度曲面加工中的应用

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 113941899 A (43)申请公布日 2022.01.18

(21)申请号 CN202110550799.1

(22)申请日 2021.05.18

(71)申请人齐鲁工业大学

地址 250300 山东省济南市长清区大学路3501号

(72)发明人刘鹏博王强侯蓓蓓苗悦鹏马圆圆于佳涛

(74)专利代理机构 37205 济南舜源专利事务所有限公司

代理人张营磊

(51)Int.CI

B23Q15/013(20060101)

H02N2/04(20060101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种快刀伺服装置及其在高速高精度曲面加工中的应用

(57)摘要

本发明公开一种快刀伺服装置及其在高速高精度曲面加工中的应用，属于超精密加工技术领域，包括差动杠杆机构、桥式机构、压电陶瓷驱动器和刀具；差动杠杆机构与桥式机构串联，在压电陶瓷驱动器拉伸动作时，通过差动杠杆机构的第一杠杆、第二杠杆、第三杠杆的放大作用，将差动杠杆机构输出的水平和竖直两个方向的位移作用在桥式机构上，通过桥式机构将差动杠杆机构输出的水平方向的位移放大为竖直方向的位移量，并与差动杠杆机构提供的竖直方向位移量叠加，从而减小非线性误差，提高负载突变抵抗力以及有限机械带宽，使其满足复杂曲面高速高精度的加工需求。结构设计合理、紧凑，对压电陶瓷驱动器的放大倍数更大、放大动作更精确稳定，实用性好。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2022-02-08	实质审查的生效	实质审查的生效
2022-01-18	公开	公开
2022-11-22	著录事项变更IPC(主分类):B23Q15/013专利申请号:2021105507991变更事项:发明人变更前:刘鹏博王强侯蓓蓓苗悦鹏马圆圆于佳涛变更后:刘鹏博侯蓓蓓王强苗悦鹏马圆圆于佳涛	著录事项变更
2022-12-16	授权	发明专利权授予