(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010300033.3
(22)申请日 2020.04.16
(71)申请人 山东大学
地址 250061 山东省济南市历下区经十路
17923号
(72)发明人 马宗利 马庆营 王建明
(74)专利代理机构 济南圣达知识产权代理有限
公司 37221
代理人 赵敏玲
(51)Int.Cl.
A01D 46/00(2006.01)
A01D 45/00(2018.01)
A01D 46/22(2006.01)
(54)发明名称
(57)摘要
本发明公开了一种采摘装置及采摘方法，可
以采摘蓝莓，冬枣，酸枣，苹果，梨，桃，杏，猕猴
桃，西红柿，橘子，橙子，核桃，枸杞等，有效避免
碰坏果实；其特征在于，包括可移动装置，在所述
的可移动装置上设有一个收集箱，在收集箱的一
采摘管相连，所述的采摘管上设有若干的采摘
位置。权利要求书1页 说明书3页 附图1页CN 111279886 A 2020.06.16
C N 111279886
A
1.一种采摘装置；其特征在于，包括可移动装置，在所述的可移动装置上设有一个收集箱，在收集箱上部敞口；在可移动装置上还设有吸气机，所述的吸气机通过吸管与采摘管相连，所述的采摘管上设有若干个采摘孔，采摘管与操作杆相连，操作杆控制采摘管的位置。
2.如权利要求1所述的种采摘装置，其特征在于，所述的采摘管包括铝合金管，在铝合金管与吸管连接的端面敞口，另一端面密封，铝合金管的外面套海绵，将铝合金管连同海绵上钻设有采摘孔。
3.如权利要求1所述的种采摘装置，其特征在于，所述的采摘孔的尺寸小于被采摘物的尺寸。
4.如权利要求1所述的种采摘装置，其特征在于，所述的采摘孔的形状与被采摘物的形状大致相同。
5.如权利要求1所述的种采摘装置，其特征在于，所述的收集箱内部铺设有缓冲海绵。
6.如权利要求1所述的种采摘装置，其特征在于，所述的可移动装置为一个移动小车。
7.如权利要求1所述的种采摘装置，其特征在于，所述的移动小车、吸气机由遥控主机控制。 8.如权利要求7所述的种采摘装置，其特征在于，所述的操作杆上安装有遥控开关，所述的遥控开关与遥控主机连接。
9.如权利要求7所述的种采摘装置，其特征在于，所述的可移动装置安装有电源。
10.利用如权利要求1-9任一所述的种采摘装置进行采摘的方法，其特征在于，手持操作杆使采摘管上的采摘孔对准要采摘的采摘物，打开遥控开关，遥控主机接收到打开信号，控制吸气机开始吸气，将采摘物吸在采摘孔外侧的缓冲海绵上，依次方法，再用另一个采摘孔吸下一个采摘物，直至铝合金管和海绵的每个孔外侧都有采摘下来的采摘物；最后手持操作杆将采摘孔的外侧吸下来的采摘物对准收集箱，关闭遥控开关，吸气机吸力消失，采摘孔的外侧的采摘物掉落在收集箱内的缓冲海绵上，完成一次采摘。
权 利 要 求 书1/1页CN 111279886 A
一种采摘装置及采摘方法
技术领域
[0001]本发明涉及水果、干果等采摘领域，具体涉及一种采摘装置及采摘方法。
背景技术
[0002]这里的陈述仅提供与本发明相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。[0003]发明人发现大部分水果的采摘依然采用的是人工采摘，例如常见的蓝莓、冬枣等采摘，基本上都是依靠人工进行采摘的，采摘效率极低，种植的老板付出的人工费用高。而国外的大型采摘设备价格高，且采摘时的水果破碎率高，也达不到采摘要求。
发明内容
[0004]针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种采摘装置，该装置可以解决水果采摘过程中对水果造成的损坏，采摘效率提高。
[0005]为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：
[0006]第一方面，本发明的提供了一种采摘装置；包括可移动装置，在所述的可移动装置上设有一个收集箱，在收集箱上部敞口；在可移动装置上还设有吸气机，所述的吸气机通过吸管与采摘管相连，所述的采摘管上设有若干个采摘孔，采摘管与操作杆相连，操作杆控制采摘管的位置。
[0007]作为进一步的技术方案，所述的采摘管包括铝合金管，在铝合金管与吸管连接的端面敞口，另一端面密封，铝合金管的外面套海绵，将铝合金管连同海绵上钻设有采摘孔。[0008]作为进一步的技术方案，所述的采摘孔的尺寸小于被采摘水果的尺寸。[0009]作为进一步的技术方案，所述的采摘孔的形状与被采摘水果的形状大致相同。[0010]第二方面，基于上述采摘装置，本发明还提供了一种采摘方法，如下：
[0011]手持操作杆使采摘管上的采摘孔对准要采摘的采摘物，打开遥控开关，遥控主机接收到打开信号，控制吸气机开始吸气，将采摘物吸在采摘孔外侧的缓冲海绵上，依次方法，再用另一个采摘孔吸下一个采摘物，直至铝合金管和海绵的每个孔外侧都有采摘下来的采摘物；最后手持操作杆将采摘孔的外侧吸下来的采摘物对准收集箱，关闭遥控开关，吸气机吸力消失，采摘孔的外侧的采摘物掉落在收集箱内的缓冲海绵上，完成一次采摘。[0012]上述本发明的实施例的有益效果如下：
[0013]本发明通过新设计的采摘装置可以实现蓝莓，冬枣，酸枣，苹果，梨，桃，杏，猕猴桃，西红柿，橘子，橙子，核桃，枸杞等非手动采摘，采摘管的外面套海绵，有效避免碰坏果实；另一方面，在收集箱底部也铺有缓冲海绵，也可以有效避免碰坏果实。
附图说明
[0014]构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
[0015]图1是本发明提出的采摘装置示意图；
[0016]图中：为显示各部位位置而夸大了互相间间距或尺寸，示意图仅作示意使用。1-四轮小车、2-收集箱、3-缓冲海绵、4-操作杆、5-遥控开关、6-塑料吸管、7-铝合金管、8-海绵、9-吸气机、10-电池、11-遥控主机。
具体实施方式
[0017]应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本发明使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0018]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非本发明另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；
[0019]为了方便叙述，本发明中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0020]术语解释部分：本发明中的术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或为一体；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部连接，或者两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。
[0021]正如背景技术所介绍的，现有技术中人工采摘存在不足，为了解决如上的技术问题，本发明提出了一种自动采摘设备，包括可移动装置，在所述的可移动装置上设有一个收集箱，在收集箱的一侧设有吸气机和电源，所述的吸气机通过吸管与采摘管相连，所述的采摘管上设有若干的采摘孔，采摘管与操作杆相连，操作杆控制采摘管的位置。
[0022]具体的，如图1所示，其包括四轮小车1、收集箱2、缓冲海绵3、操作杆4、遥控开关5、塑料吸管6、铝合金管7、海绵8、吸气机9、电池10、遥控主机11；
[0023]在四轮小车1上安装有收集箱2，收集箱2的顶部敞口，同于采摘物的倒入，在收集箱2的内部底部铺有缓冲海绵3，缓冲海绵3用于对采摘物进行缓冲，防止损坏采摘物。[0024]四轮小车1的运动可以是手
动控制也可以是通过遥控主机11遥控控制，具体根据实际需要进行选择；
[0025]上述的四轮小车1的上表面还安装有电池10以及吸气机9，电池10以及吸气机9位于收集箱2的一侧；吸气机9的吸风口与塑料吸管6的下端密封连接；塑料吸管6的上端部有外螺纹，外螺纹与有内螺纹的铝合金管7配合连接在一起。
[0026]铝合金管7可以是方管也可以是圆管，铝合金管7与吸气机9连接的一端敞口，与吸气机不连接的端部密封，铝合金管7外面套2厘米厚的海绵8，将铝合金管7连同海绵8设置多个采摘孔，采摘孔可以为直线排列；或者是其他方式排列；
[0027]操作杆4与铝合金管7的端部固定连接，操作杆4在人工操作时，可以控制铝合金管7的位置，比如高度、倾斜度等；进一步的，在操作杆4的把手处有遥控开关5，遥控开关5发出
的开关信号被遥控主机11接收，遥控主机11串联在电池10与吸气机9的回路中，用于控制吸气机9的运转和停止。
[0028]进一步的，所述的采摘孔的尺寸要求小于被采摘物的尺寸，防止采摘物在采摘时被吸入铝合金管7内；采摘孔的设置数量也根据实际需要进行设置；在本实施例中，采摘孔设置了6个。
[0029]进一步的，所述的采摘孔的形状与被采摘物的形状大致相同，也可以不相同，采摘孔的形状只要
满足被采摘物可以安全的吸附在采摘管上，不掉落即可。
[0030]下面以采摘蓝莓为例，对本发明公开的采摘装置的使用方法进行说明：
[0031]手持操作杆4使铝合金管7和海绵8上的一个采摘孔对准要采摘的单个蓝莓，打开遥控开关5，遥控主机11接收到打开信号，控制吸气机9开始吸气，将蓝莓吸在孔外侧的缓冲海绵8上，依次方法，再用另一个采摘孔吸下一个蓝莓，直至铝合金管和海绵的每个采摘孔外侧都有采摘下来的蓝莓。最后手持操作杆4将铝合金管7和海绵8的采摘孔的外侧吸下来的蓝莓对准收集箱2，关闭遥控开关5，吸气机9吸力消失，铝合金管7和海绵8孔的外侧的蓝莓掉落在收集箱2内的缓冲海绵3上，完成一次采摘，有效避免了蓝莓的相互碰撞。[0032]需要说明的是，本发明不仅可以采摘蓝莓，还可以用于采摘冬枣，酸枣，苹果，梨，桃，杏，猕猴桃，西红柿，橘子，橙子，核桃，枸杞等，有效避免碰坏果实。
[0033]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
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