一种汽车定位数据的验证方法、系统、介质及电子设备与流程

1.本技术涉及汽车定位技术领域，具体涉及一种汽车定位数据的验证方法、系统、介质及电子设备。

背景技术：

2.随着汽车工业技术的发展，越来越多的汽车都配备了辅助驾驶、导航、远程启动等便捷性功能。但是这些功能都需要依赖车辆定位功能。现有的车辆定位功能包括依赖摄像头的计算机视觉定位、高精度地图定位、导航系统定位、真值系统定位等。不同的定位功能基于不同的内部算法，但是由于不同算法的差异性，会导致不同定位功能产生的定位数据不一致，进而导致辅助驾驶、导航、远程启动等功能出现错误。现有技术中，缺少一种对车辆不同定位数据进行验证的方法或者系统。

技术实现要素：

3.鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明提供一种汽车定位数据的验证方法、系统、介质及电子设备，以解决上述技术问题。
4.本发明提供的一种汽车定位数据的验证方法，包括步骤：
5.获取车辆的多种定位数据、预设在车辆中的多个定位传感器的种类，所述定位数据通过预设在车辆上的多个定位传感器获取；
6.对所述定位数据进行序列化处理，获得定位序列数据，并将定位序列数据存储在数据库中；
7.按照所述定位传感器的种类对所述数据库中的定位序列数据进行分类，并从所述数据库中获取至少两种不同类型的定位序列数据，对所述至少两种不同类型的定位序列数据进行对比，完成定位数据的验证。
8.在本发明的一实施例中，对所述定位数据进行序列化处理，获得定位序列数据之后，还包括：
9.对所述定位序列数据进行反序列化处理，获得定位数据；
10.将所述定位数据进行可视化展示。
11.在本发明的一实施例中，对所述定位数据进行序列化处理，获得定位序列数据，包括：
12.定义序列化函数；
13.通过所述序列化函数对所述定位所述进行序列化处理，获得所述定位序列数据。
14.在本发明的一实施例中，对所述至少两种不同类型的定位序列数据进行对比，包括：
15.对所述至少两种不同类型的定位序列数据进行反序列化处理，获得至少两种定位数据；
16.将所述至少两种定位数据进行可视化展示，并通过可视化展示对所述至少两种定
位数据进行对比。
17.在本发明的一实施例中，根据所述定位传感器的种类对所述定位序列数据进行分类，包括：
18.以所述定位传感器的种类构建分类标签；
19.根据所述分类标签对所述定位序列数据进行标注，完成对所述定位序列数据进行分类。
20.在本发明的一实施例中，所述定位数据通过车辆内部的算法运算生成，将分类后的定位序列数据存储至数据库中之后，还包括：
21.将所述数据库中的定位序列数据与预先建立的数据模板进行对比，获得对比结果；
22.以所述对比结果构建评估验证报告，并根据所述评估验证报告对所述算法进行验证。
23.本发明还提供一种汽车定位数据的验证系统，所述系统包括：
24.采集模块，用于获取车辆的多种定位数据、预设在车辆中的多个定位传感器的种类，所述定位数据通过预设在车辆上的多个定位传感器获取；
25.存储模块，用于对所述定位数据进行序列化处理，获得定位序列数据，并将定位序列数据存储在数据库中；
26.验证模块，用于按照所述定位传感器的种类对所述数据库中的定位序列数据进行分类，并从所述数据库中获取至少两种不同类型的定位序列数据，对所述至少两种不同类型的定位序列数据进行对比，完成定位数据的验证。
27.本发明还提供一种电子设备，所述电子设备包括：
28.一个或多个处理器；
29.存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如上所述的汽车定位数据的验证方法。
30.本发明还提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行如上所述的汽车定位数据的验证方法。
31.本发明的有益效果：本发明中的一种汽车定位数据的验证方法、系统、介质及电子设备，通过获取车辆的多种定位数据、预设在车辆中的多个定位传感器的种类；并对定位数据进行序列化处理，获得定位序列数据，并将定位序列数据存储在数据库中；最后按照定位传感器的种类对数据库中的定位序列数据进行分类，并从数据库中获取至少两种不同类型的定位序列数据，对至少两种不同类型的定位序列数据进行对比，完成定位数据的验证。本发明通过先将来自车辆不同传感器的定位数据进行序列化处理并存储，然后将不同类型的定位序列数据进行对比，完成对定位数据的验证。
32.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
33.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施
delivery network，内容分发网络)、以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器，在此也不进行限制。车机系统110可以通过3g(第三代的移动信息技术)、4g(第四代的移动信息技术)、5g(第五代的移动信息技术)等无线网络与服务器120进行通信，本处也不对此进行限制。
47.如图2所示，在一示例性的实施例中，汽车定位数据的验证方法至少包括步骤s210至步骤s230，详细介绍如下，包括：
48.s210.获取车辆的多种定位数据、预设在车辆中的多个定位传感器的种类，定位数据通过预设在车辆上的多个定位传感器获取；
49.首先需要说明的是，车辆的定位传感器包括摄像头(计算机视觉定位)、定位信号接收模块(gps、北斗等)、真值系统等；不同传感器获取的数据类型也是不同的，例如摄像头采集的是图像数据、定位信号接收模块采集的是字符串。
50.s220.对定位数据进行序列化处理，获得定位序列数据，并将定位序列数据存储在数据库中；
51.在步骤s220中，定位序列数据的格式为protobuf，protobuf数据格式具有效率高，占用空间少，支持多种编程语言的优势，由于序列化处理过程中数据变量变动频繁，而protobuf可以很好地向后兼容，所以相关人员可以很方便的增加其它关键数据的同时，保证之前的数据不受影响；大大减少了工作量，提高了工作效率。
52.s230.按照定位传感器的种类对数据库中的定位序列数据进行分类，并从数据库中获取至少两种不同类型的定位序列数据，对至少两种不同类型的定位序列数据进行对比，完成定位数据的验证。
53.本实施例中，由于先将定位数据都转换为protobuf格式的数据，因此为了区分不同定位传感器采集的数据，需要对定位序列数据进行分类。然后区分不同定位传感器对应的定位序列数据，将对应不同定位传感器的定位序列数据进行对比后，便可以对定位数据进行验证。在验证时，可以将其中一种定位数据作为基准数据，例如：将gps定位数据作为基准数据，用于验证真值系统的定位数据；又例如：将摄像头采集的车道线数据作为基准数据，验证高精度地图的车道线数据，但不仅限于此。
54.如图3所示，在本发明的一实施例中，对定位数据进行序列化处理，获得定位序列数据之后的过程还包括步骤s310至步骤s320，详细介绍如下：
55.s310.对定位序列数据进行反序列化处理，获得定位数据；
56.在本实施例中，可以将获取的定位序列数据直接进行可视化展示，展示之前需要对定位序列数据进行解析，即反序列化，将定位序列数据解析为原来的定位数据。
57.s320.将定位数据进行可视化展示。
58.本实施例中具体地，通过以太网或者ipc(inter-process communication，进程间通信)将定位序列数据发送至可视化模块(如服务器、pc主机等)，由可视化模块对定位序列数据进行解析，然后将解析后的定位数据进行可视化展示。
59.在本发明的一实施例中，对定位数据进行序列化处理，获得定位序列数据的过程可以包括步骤s410至步骤s420，详细介绍如下：
60.s410.定义序列化函数；
61.在步骤s410中，通过定义相关函数完成对定位数据的序列化处理；
62.s420.通过序列化函数对定位进行序列化处理，获得定位序列数据；
63.在步骤s420中，由于需要将定位数据转换为protobuf格式的序列数据，因此采用编译函数的方式，得到相应的函数，利用相应的函数对定位数据进行序列化。也可以利用相应的函数对序列化处理得到的定位序列数据进行反序列化，得到原始的定位数据。
64.在本发明的一实施例中，对至少两种不同类型的定位序列数据进行对比的过程可以包括步骤s510至步骤s520，详细介绍如下：
65.s510.对至少两种不同类型的定位序列数据进行反序列化处理，获得至少两种定位数据；
66.在本实施例中，需要先通过以太网或者ipc(inter-process communication，进程间通信)将定位序列数据发送至可视化模块(如服务器、pc主机等)，利用可视化模块对定位序列数据进行反序列化解析，从而获得至少两种定位数据；
67.s520.将至少两种定位数据进行可视化展示，并通过可视化展示对至少两种定位数据进行对比。
68.如图4所示，在步骤s520中，由于事先通过可视化模块对定位序列数据进行反序列化解析，得到至少两种定位数据，因此便可以直接进行可视化展示，同时实时更新，以帮助相关工作人员快速定位问题。例如：将分别来自摄像头和高精度地图的车道线数据同时可视化，并显示两者的差异，开发者即可快速判断定位数据是否存在问题；又例如将分别来自导航系统以及真值系统的定位数据同时可视化，即可帮助相关工作人员快速判断当前定位的误差。
69.在本发明的一实施例中，根据定位传感器的种类对定位序列数据进行分类的过程可以包括步骤s610至步骤s620，详细介绍如下：
70.s610.以定位传感器的种类构建分类标签；
71.在本实施例中，由于事先将定位数据转换为protobuf格式的序列数据，难以通过数据格式对定位数据进行分类，因此通过构建分类标签的方式进行分类；
72.s620.根据分类标签对定位序列数据进行标注，完成对定位序列数据进行分类；
73.在步骤s620中，在对定位序列数据进行标注时，需要先获取定位序列数据与定位数据的映射关系，根据映射关系确定定位序列数据与分类标签之间的对应关系，从而实现对定位序列数据的标注。
74.如图5所示，在本发明的一实施例中，定位数据通过车辆内部的算法运算生成，将分类后的定位序列数据存储至数据库中之后的过程还可以包括步骤s710至步骤s720，详细介绍如下：
75.s710.将数据库中的定位序列数据与预先建立的数据模板进行对比，获得对比结果；
76.在本实施例中，一些定位数据不是通过传感器直接采集的原始数据，而是在传感器采集之后，再通过一些算法计算获得的，例如摄像头采集的图像，经过算法处理后得到车道线数据。预先建立的数据模板就是标准的车道线数据，经过算法处理得到的车道线数据与标准的车道线数据对比后，便可以对算法进行验证。
77.s720.以对比结果构建评估验证报告，并根据评估验证报告对算法进行验证。
78.在步骤s720中，评估验证报告中包含经过算法处理得到的车道线数据与标准的车
道线数据的差别，从而对算法的准确性进行验证和评估。
79.本发明中的一种汽车定位数据的验证方法，通过获取车辆的多种定位数据、预设在车辆中的多个定位传感器的种类；并对定位数据进行序列化处理，获得定位序列数据，并将定位序列数据存储在数据库中；最后按照定位传感器的种类对数据库中的定位序列数据进行分类，并从数据库中获取至少两种不同类型的定位序列数据，对至少两种不同类型的定位序列数据进行对比，完成定位数据的验证。本发明通过先将来自车辆不同传感器的定位数据进行序列化处理并存储，然后将不同类型的定位序列数据进行对比，完成对定位数据的验证。
80.如图6所示，本发明还提供一种汽车定位数据的验证系统，系统包括：
81.采集模块，用于获取车辆的多种定位数据、预设在车辆中的多个定位传感器的种类，定位数据通过预设在车辆上的多个定位传感器获取；
82.存储模块，用于对定位数据进行序列化处理，获得定位序列数据，并将定位序列数据存储在数据库中；
83.验证模块，用于按照定位传感器的种类对数据库中的定位序列数据进行分类，并从数据库中获取至少两种不同类型的定位序列数据，对至少两种不同类型的定位序列数据进行对比，完成定位数据的验证。
84.本发明中的一种汽车定位数据的验证系统，通过获取车辆的多种定位数据、预设在车辆中的多个定位传感器的种类；并对定位数据进行序列化处理，获得定位序列数据，并将定位序列数据存储在数据库中；最后按照定位传感器的种类对数据库中的定位序列数据进行分类，并从数据库中获取至少两种不同类型的定位序列数据，对至少两种不同类型的定位序列数据进行对比，完成定位数据的验证。本发明通过先将来自车辆不同传感器的定位数据进行序列化处理并存储，然后将不同类型的定位序列数据进行对比，完成对定位数据的验证。
85.需要说明的是，上述实施例所提供的一种汽车定位数据的验证系统与上述实施例所提供的一种汽车定位数据的验证方法属于同一构思，其中各个模块和单元执行操作的具体方式已经在方法实施例中进行了详细描述，此处不再赘述。上述实施例所提供的一种汽车定位数据的验证系统在实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能，本处也不对此进行限制。
86.本技术的实施例还提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现上述各个实施例中提供的一种汽车定位数据的验证方法。
87.图7示出了适于用来实现本技术实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。需要说明的是，图7示出的电子设备的计算机系统700仅是一个示例，不应对本技术实施例的功能和使用范围带来任何限制。
88.如图7所示，计算机系统700包括中央处理单元(central processing unit，cpu)701，其可以根据存储在只读存储器(read-only memory，rom)702中的程序或者从储存部分708加载到随机访问存储器(random access memory，ram)703中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中所述的方法。在ram 703中，还存储有系统操作所需的
各种程序和数据。cpu 701、rom 702以及ram 703通过总线704彼此相连。输入/输出(input/output，i/o)接口705也连接至总线704。
89.以下部件连接至i/o接口705：包括键盘、鼠标等的输入部分706；包括诸如阴极射线管(cathode ray tube，crt)、液晶显示器(liquid crystal display，lcd)等以及扬声器等的输出部分707；包括硬盘等的储存部分708；以及包括诸如lan(local area network，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分709。通信部分709经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器710也根据需要连接至i/o接口705。可拆卸介质711，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器710上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入储存部分708。
90.特别地，根据本技术的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本技术的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的计算机程序。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分709从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质711被安装。在该计算机程序被中央处理单元(cpu)701执行时，执行本技术的系统中限定的各种功能。
91.需要说明的是，本技术实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(erasable programmable read only memory，eprom)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(compact disc read-only memory，cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本技术中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。
92.附图中的流程图和框图，图示了按照本技术各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
93.描述于本技术实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬
件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
94.本技术的另一方面还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行如前所述的一种汽车定位数据的验证方法。该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的，也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
95.本技术的另一方面还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各个实施例中提供的一种汽车定位数据的验证方法。
96.上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，但凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

技术特征：

1.一种汽车定位数据的验证方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆的多种定位数据、预设在车辆中的多个定位传感器的种类，所述定位数据通过预设在车辆上的多个定位传感器获取；对所述定位数据进行序列化处理，获得定位序列数据，并将定位序列数据存储在数据库中；按照所述定位传感器的种类对所述数据库中的定位序列数据进行分类，并从所述数据库中获取至少两种不同类型的定位序列数据，对所述至少两种不同类型的定位序列数据进行对比，完成定位数据的验证。2.根据权利要求1所述的一种汽车定位数据的验证方法，其特征在于，对所述定位数据进行序列化处理，获得定位序列数据之后，还包括：对所述定位序列数据进行反序列化处理，获得定位数据；将所述定位数据进行可视化展示。3.根据权利要求2所述的一种汽车定位数据的验证方法，其特征在于，对所述定位数据进行序列化处理，获得定位序列数据，包括：定义序列化函数；通过所述序列化函数对所述定位所述进行序列化处理，获得所述定位序列数据。4.根据权利要求3所述的一种汽车定位数据的验证方法，其特征在于，对所述至少两种不同类型的定位序列数据进行对比，包括：对所述至少两种不同类型的定位序列数据进行反序列化处理，获得至少两种定位数据；将所述至少两种定位数据进行可视化展示，并基于可视化展示的结果对所述至少两种定位数据进行对比。5.根据权利要求1所述的一种汽车定位数据的验证方法，其特征在于，根据所述定位传感器的种类对所述定位序列数据进行分类，包括：以所述定位传感器的种类构建分类标签；根据所述分类标签对所述定位序列数据进行标注，完成对所述定位序列数据进行分类。6.根据权利要求1所述的一种汽车定位数据的验证方法，其特征在于，所述定位数据通过车辆内部的算法运算生成，将分类后的定位序列数据存储至数据库中之后，还包括：将所述数据库中的定位序列数据与预先建立的数据模板进行对比，获得对比结果；以所述对比结果构建评估验证报告，并根据所述评估验证报告对所述算法进行验证。7.一种汽车定位数据的验证系统，其特征在于，所述系统包括：采集模块，用于获取车辆的多种定位数据、预设在车辆中的多个定位传感器的种类，所述定位数据通过预设在车辆上的多个定位传感器获取；存储模块，用于对所述定位数据进行序列化处理，获得定位序列数据，并将定位序列数据存储在数据库中；验证模块，用于按照所述定位传感器的种类对所述数据库中的定位序列数据进行分类，并从所述数据库中获取至少两种不同类型的定位序列数据，对所述至少两种不同类型的定位序列数据进行对比，完成定位数据的验证。
8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如权利要求1至7中任一项所述的汽车定位数据的验证方法。9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行权利要求1至7中任一项所述的汽车定位数据的验证方法。

技术总结

本发明提供一种汽车定位数据的验证方法、系统、介质及电子设备，通过获取车辆的多种定位数据、预设在车辆中的多个定位传感器的种类；并对定位数据进行序列化处理，获得定位序列数据，并将定位序列数据存储在数据库中；最后按照定位传感器的种类对数据库中的定位序列数据进行分类，并从数据库中获取至少两种不同类型的定位序列数据，对至少两种不同类型的定位序列数据进行对比，完成定位数据的验证。本发明通过先将来自车辆不同传感器的定位数据进行序列化处理并存储，然后将不同类型的定位序列数据进行对比，完成对定位数据的验证。完成对定位数据的验证。完成对定位数据的验证。