一种眨眼结构的制作方法

1.本实用新型涉及娱乐设备技术领域，尤其涉及的是一种眨眼结构。

背景技术：

2.随着科技的迅猛发展，机器人技术也得到飞速发展。原本用于生产制造的工业机器人也被逐渐应用到娱乐设备上，增加了游乐场娱乐的趣味空间。
3.现有技术中，游乐场的机器人可以模仿人有各种各样的动作，但由于机器人的眼睛只能沿着内部系统指示的方向转动，使得机器人与人类动作还有很大的差别，不够生动，缺乏灵活性，如何让机器人的眼睛能够像人眼一样开合是增加机器人灵活性的关键，也是吸引人眼球，增加趣味性，提高游乐场经济收入的关键。
4.因此，现有技术还有待于改进和发展。

技术实现要素：

5.鉴于现有技术的不足，本实用新型目的在于提供一种眨眼结构，旨在解决如何给现有的游乐场娱乐机器人增加眨眼功能，增加机器人的灵活性，吸引游乐人员，提高游乐场经济收入的问题。
6.本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：一种眨眼结构，包括：
7.动力组件；
8.动力传递组件，所述动力传递组件连接于所述动力组件；
9.支撑组件，所述支撑组件位于所述动力传递组件的一侧，并连接于所述动力传递组件；
10.以及转动组件，所述转动组件连接于所述动力传递组件和所述支撑组件，所述转动组件包括第一睫毛转轴，所述第一睫毛转轴两端固定连接有睫毛。
11.进一步，所述动力传递组件包括：
12.曲柄，所述曲柄一端中心连接于所述动力组件的输出轴；
13.第一睫毛连杆，所述第一睫毛连杆连接于所述曲柄另一端的外圆面；
14.以及第一睫毛摇杆，所述第一睫毛摇杆位于所述第一睫毛连杆背离所述曲柄的一端，并连接于所述第一睫毛连杆。
15.进一步，所述转动组件还包括：
16.第二睫毛转轴，所述第一睫毛摇杆背离所述第一睫毛连杆的一端设置有第一通孔，所述第二睫毛转轴固定穿设在所述第一通孔内；
17.所述第二睫毛转轴两端分别设置有万向节，所述万向节转动连接于所述第一睫毛转轴。
18.进一步，所述支撑组件包括：
19.支撑板，所述支撑板位于所述第一睫毛摇杆的一侧；
20.第一支撑块，两个所述第一支撑块分别设置在所述支撑板上，所述第一睫毛摇杆
位于两个所述第一支撑块之间。
21.进一步，所述第一支撑块上设置有第二通孔，所述第二睫毛转轴穿设在所述第二通孔内。
22.进一步，所述支撑板上还设置有第二卡接块，每两个所述第二卡接块相对立设置，并形成第一卡接槽；
23.所述支撑组件还包括：睫毛支撑杆，所述睫毛支撑杆设置在所述第一睫毛转轴的一侧，并穿设在所述第一卡接槽内。
24.进一步，所述第二卡接块上设置有第三通孔；
25.所述第三通孔内穿设有螺栓，并用于将所述睫毛支撑杆固定在所述第一卡接槽内。
26.进一步，所述第一睫毛转轴与所述睫毛支撑杆之间还设置有夹紧块，
27.所述夹紧块朝向所述睫毛支撑杆的一端设置有第四通孔，所述睫毛支撑杆穿设在所述第四通孔内。
28.进一步，所述夹紧块朝向所述第一睫毛转轴的一端设置有第五通孔，所述第一睫毛转轴转动设置在所述第五通孔内。
29.进一步，所述动力组件包括：
30.电机座；
31.步进电机，所述步进电机安装在所述电机座上，并穿过所述电机座连接于所述曲柄。
32.本实用新型中提供了一种眨眼结构，通过设置所述动力传递组件连接于所述动力组件，设置所述支撑组件位于所述动力传递组件的一侧，并连接于所述动力传递组件，以及设置所述转动组件连接于所述动力传递组件和所述支撑组件，所述转动组件包括第一睫毛转轴，所述第一睫毛转轴两端固定连接有睫毛，使得所述转动组件在所述支撑组件的支撑下，带动着所述第一睫毛转轴转动，进而带动睫毛上下同步摆动，模仿人的眨眼动作，使得机器人生动灵活，能够像人眼一样眨眼，吸引游乐人员，增加趣味性，提高游乐场经济收入。解决了如何给现有的游乐场娱乐机器人增加眨眼功能，增加机器人的灵活性，吸引游乐人员，提高游乐场经济收入的问题。
附图说明
33.图1是本实用新型一种眨眼结构实施例的整体结构示意图；
34.图2是本实用新型一种眨眼结构实施例第一睫毛摇杆的结构示意图；
35.图3是本实用新型一种眨眼结构实施例支撑板的结构示意图；
36.图4是本实用新型一种眨眼结构实施例夹紧块的结构示意图；
37.附图标记说明：100、动力组件；110、电机座；120、步进电机；200、动力传递组件；210、曲柄；220、第一睫毛连杆；230、第一睫毛摇杆；231、第一通孔；300、转动组件；310、第一睫毛转轴；320、睫毛；330、第二睫毛转轴；340、万向节；400、支撑组件；410、支撑板；420、第一支撑块；421、第二通孔；430、第二卡接块；431、第一卡接槽；440、睫毛支撑杆；432、第三通孔；450、夹紧块；451、第四通孔；452、第五通孔。
具体实施方式
38.本实用新型提供了一种眨眼结构，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
39.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
40.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
41.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
42.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
43.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
44.实施例一：
45.如图1所示，本实用新型提出一种眨眼结构，所述眨眼结构包括：动力组件100、动力传递组件200、支撑组件400、以及转动组件300。所述动力传递组件200连接于所述动力组件100，所述支撑组件400位于所述动力传递组件200的一侧，并连接于所述动力传递组件200，所述转动组件300连接于所述动力传递组件200和所述支撑组件400，所述转动组件300包括第一睫毛转轴310，所述第一睫毛转轴310两端固定连接有睫毛320，所述第一睫毛转轴310可以调节所述睫毛320起点的位置以及带动其上下转动。易于想到，所述第一睫毛转轴310和所述睫毛320均设置有两个。通过上述设置，在所述动力组件100的动力驱动下，所述动力传递组件200将动力传递给所述转动组件300，所述支撑组件400用于支撑所述转动组件300，所述转动组件300带动着所述第一睫毛转轴310转动，进而带动睫毛320上下同步摆
动，模仿人的眨眼动作，进而使得机器人生动灵活，能够像人眼一样眨眼，吸引游乐人员，增加趣味性，提高游乐场经济收入。
46.上述方案中，通过设置所述动力传递组件200连接于所述动力组件100，设置所述支撑组件400位于所述动力传递组件200的一侧，并连接于所述动力传递组件200，以及设置所述转动组件300连接于所述动力传递组件200和所述支撑组件400，所述转动组件300包括第一睫毛转轴310，所述第一睫毛转轴310两端固定连接有睫毛320，使得所述转动组件300在所述支撑组件400的支撑下，带动着所述第一睫毛转轴310转动，进而带动睫毛320上下同步摆动，模仿人的眨眼动作，使得机器人生动灵活，能够像人眼一样眨眼，吸引游乐人员，增加趣味性，提高游乐场经济收入。解决了如何给现有的游乐场娱乐机器人增加眨眼功能，增加机器人的灵活性，吸引游乐人员，提高游乐场经济收入的问题。
47.实施例二：
48.在实施例一的基础上，如图1所示，在本实用新型具体的实施例结构中，所述动力组件100包括：电机座110和步进电机120。所述步进电机120安装在所述电机座110上，并穿过所述电机座110连接于所述曲柄210。
49.可以理解，所述电机座110可固定在墙体或者机器人设备上，所述步进电机120为所述眨眼结构提供动力，并将动力传递给所述曲柄210。具体的，所述电机座110设置为l形，所述电机座110上设置有多个通孔，所述步进电机120通过螺栓穿设在所述通孔内安装在所述电机座110上，同时，所述电机座110通过螺栓穿设在所述通孔内固定在墙体或者机器人设备上。
50.如图1所示，在本实用新型具体的实施例结构中，所述动力传递组件200包括：曲柄210，第一睫毛连杆220以及第一睫毛摇杆230。所述曲柄210一端中心连接于所述动力组件100的输出轴，所述第一睫毛连杆220连接于所述曲柄210另一端的外圆面，所述第一睫毛摇杆230位于所述第一睫毛连杆220背离所述曲柄210的一端，并连接于所述第一睫毛连杆220。
51.可以理解，所述曲柄210跟随所述步进电机120转动，随着所述步进电机120的输出轴转动，所述曲柄210另一端外圆面连接处的所述第一睫毛连杆220环绕所述曲柄210的外圆面做上下往复运动，从而带动所述第一睫毛摇杆230做上下往复运动。具体的，所述第一睫毛连杆220朝向所述曲柄210的一端与所述曲柄210的外圆面上分别设置有通孔，并通过螺栓连接。同时，所述第一睫毛连杆220朝向所述第一睫毛摇杆230的一端与所述第一睫毛摇杆230上也分别设置有通孔，并通过螺栓连接。
52.如图1和图2所示，在本实用新型具体的实施例结构中，所述转动组件300还包括：第二睫毛转轴330，所述第一睫毛摇杆230背离所述第一睫毛连杆220的一端设置有第一通孔231，所述第二睫毛转轴330固定穿设在所述第一通孔231内；所述第二睫毛转轴330两端分别设置有万向节340，所述万向节340转动连接于所述第一睫毛转轴310。
53.可以理解，所述第一睫毛摇杆230带动所述第二睫毛转轴330转动，所述第二睫毛转轴330将动力传递给末端的万向节340，所述万向节340驱动所述第一睫毛转轴310转动，从而带动所述睫毛320上下往复运动。
54.具体的，所述第一睫毛连杆220朝向所述第二睫毛转轴330的一端还相对立设置有两个紧固件，每个所述紧固件上均设有通孔，并在通孔内穿设有螺钉将两个所述紧固件连
接起来，使得所述第二睫毛转轴330牢固的连接于所述第一睫毛连杆220。
55.所述支撑组件400一方面用于固定所述动力传递组件200末端的位置，保证所述第一睫毛连杆220与所述第二睫毛转轴330有个固定的支点，另一方面用于支撑所述第一睫毛转轴310，使得所述第一睫毛转轴310绕其转动，从而使得所述睫毛320上下往复运动，出现眨眼效果。
56.如图1和图3所示，在本实用新型具体的实施例结构中，所述支撑组件400包括：支撑板410，以及第一支撑块420。所述支撑板410位于所述第一睫毛摇杆230的一侧，两个所述第一支撑块420分别设置在所述支撑板410上，所述第一睫毛摇杆230位于两个所述第一支撑块420之间。
57.可以理解，所述第一睫毛摇杆230通过两个所述第一支撑块420固定在所述支撑板410上，进而固定所述第一睫毛摇杆230另一端的位置。进一步，所述第一睫毛连杆220和所述支撑组件400的第一支撑块420之间均设置有衬套，所述衬套使得所述第一睫毛连杆220在两个所述第一支撑块420内卡接的更紧密，便于固定所述第一睫毛连杆220的位置，所述衬套还使得所述第二睫毛转轴330更方便在所述第一支撑块420的第二通孔421内转动。
58.具体的，所述第一支撑块420上设置有第二通孔421，所述第二睫毛转轴330穿设在所述第二通孔421内，并跟随所述第一睫毛摇杆230在所述第二通孔421内转动，
59.具体的，所述支撑板410上还设置有第二卡接块430，每两个所述第二卡接块430相对立设置，并形成第一卡接槽431，所述支撑组件400还包括：睫毛支撑杆440，所述睫毛支撑杆440设置在所述第一睫毛转轴310的一侧，并穿设在所述第一卡接槽431内，所述第二卡接块430与所述第一卡接槽431用于固定所述睫毛支撑杆440的位置。
60.进一步，所述第一卡接槽431两侧的内壁上分别设置有弧形槽，所述弧形槽用于匹配所述睫毛支撑杆440，使得所述睫毛支撑杆440在所述第一卡接槽431内连接更牢固。具体的，所述第二卡接块430共设置为四个，每两个所述第二卡接块430相对立设置，共形成两个所述第一卡接槽431，共同卡接并固定所述睫毛支撑杆440的位置。
61.具体的，所述第二卡接块430上设置有第三通孔432；所述第三通孔432内穿设有螺栓，并用于将所述睫毛支撑杆440固定在所述第一卡接槽431内，用于防止所述睫毛支撑杆440在所述第一卡接槽431内滑动。
62.如图1和图4所示，在本实用新型具体的实施例结构中，所述第一睫毛转轴310与所述睫毛支撑杆440之间还设置有夹紧块450，所述夹紧块450朝向所述睫毛支撑杆440的一端设置有第四通孔451，所述睫毛支撑杆440穿设在所述第四通孔451内。所述夹紧块450上还设置第六通孔和第二凹槽，所述第六通孔的轴向垂直于所述凹槽，所述第六通孔内设置有螺栓，用于调节所述睫毛支撑杆440在所述第四通孔451内的位置，调节所述第一睫毛转轴310的位置，进而调节睫毛320的位置。进一步，所述夹紧块450朝向所述第一睫毛转轴310的一端设置有第五通孔452，所述第一睫毛转轴310转动设置在所述第五通孔452内。所述夹紧块450通过所述第四通孔451和所述第五通孔452调节所述第一睫毛转轴310的位置，从而调节睫毛320的位置。进一步，所述第五通孔452两端也可分别设置有衬套，便于所述第一睫毛转轴310在所述第五通孔452内转动。进一步，所述夹紧块450共设置有四个，每一端的所述第一睫毛转轴310上设置有两个。
63.综上所述，本实用新型提出的一种眨眼结构，通过设置所述动力传递组件200连接
于所述动力组件100，设置所述支撑组件400位于所述动力传递组件200的一侧，并连接于所述动力传递组件200，以及设置所述转动组件300连接于所述动力传递组件200和所述支撑组件400，所述转动组件300包括第一睫毛转轴310，所述第一睫毛转轴310两端固定连接有睫毛320，使得所述转动组件300在所述支撑组件400的支撑下，带动着所述第一睫毛转轴310转动，进而带动睫毛320上下同步摆动，模仿人的眨眼动作，使得机器人生动灵活，能够像人眼一样眨眼，吸引游乐人员，增加趣味性，提高游乐场经济收入。解决了如何给现有的游乐场娱乐机器人增加眨眼功能，增加机器人的灵活性，吸引游乐人员，提高游乐场经济收入的问题。
64.应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

技术特征：

1.一种眨眼结构，其特征在于，包括：动力组件；动力传递组件，所述动力传递组件连接于所述动力组件；支撑组件，所述支撑组件位于所述动力传递组件的一侧，并连接于所述动力传递组件；以及转动组件，所述转动组件连接于所述动力传递组件和所述支撑组件，所述转动组件包括第一睫毛转轴，所述第一睫毛转轴两端固定连接有睫毛。2.根据权利要求1所述的眨眼结构，其特征在于，所述动力传递组件包括：曲柄，所述曲柄一端中心连接于所述动力组件的输出轴；第一睫毛连杆，所述第一睫毛连杆连接于所述曲柄另一端的外圆面；以及第一睫毛摇杆，所述第一睫毛摇杆位于所述第一睫毛连杆背离所述曲柄的一端，并连接于所述第一睫毛连杆。3.根据权利要求2所述的眨眼结构，其特征在于，所述转动组件还包括：第二睫毛转轴，所述第一睫毛摇杆背离所述第一睫毛连杆的一端设置有第一通孔，所述第二睫毛转轴固定穿设在所述第一通孔内；所述第二睫毛转轴两端分别设置有万向节，所述万向节转动连接于所述第一睫毛转轴。4.根据权利要求3所述的眨眼结构，其特征在于，所述支撑组件包括：支撑板，所述支撑板位于所述第一睫毛摇杆的一侧；第一支撑块，两个所述第一支撑块分别设置在所述支撑板上，所述第一睫毛摇杆位于两个所述第一支撑块之间。5.根据权利要求4所述的眨眼结构，其特征在于，所述第一支撑块上设置有第二通孔，所述第二睫毛转轴穿设在所述第二通孔内。6.根据权利要求4所述的眨眼结构，其特征在于，所述支撑板上还设置有第二卡接块，每两个所述第二卡接块相对立设置，并形成第一卡接槽；所述支撑组件还包括：睫毛支撑杆，所述睫毛支撑杆设置在所述第一睫毛转轴的一侧，并穿设在所述第一卡接槽内。7.根据权利要求6所述的眨眼结构，其特征在于，所述第二卡接块上设置有第三通孔；所述第三通孔内穿设有螺栓，并用于将所述睫毛支撑杆固定在所述第一卡接槽内。8.根据权利要求7所述的眨眼结构，其特征在于，所述第一睫毛转轴与所述睫毛支撑杆之间还设置有夹紧块，所述夹紧块朝向所述睫毛支撑杆的一端设置有第四通孔，所述睫毛支撑杆穿设在所述第四通孔内。9.根据权利要求8所述的眨眼结构，其特征在于，所述夹紧块朝向所述第一睫毛转轴的一端设置有第五通孔，所述第一睫毛转轴转动设置在所述第五通孔内。10.根据权利要求2所述的眨眼结构，其特征在于，所述动力组件包括：电机座；步进电机，所述步进电机安装在所述电机座上，并穿过所述电机座连接于所述曲柄。

技术总结

本实用新型中提供了一种眨眼结构，包括：动力组件；动力传递组件，支撑组件，以及转动组件。所述动力传递组件连接于所述动力组件；所述支撑组件位于所述动力传递组件的一侧，并连接于所述动力传递组件；所述转动组件连接于所述动力传递组件和所述支撑组件，所述转动组件包括第一睫毛转轴，所述第一睫毛转轴两端固定连接有睫毛。解决了如何给现有的游乐场娱乐机器人增加眨眼功能，增加机器人的灵活性，吸引游乐人员，提高游乐场经济收入的问题。提高游乐场经济收入的问题。提高游乐场经济收入的问题。