一种用于装盒机的旋转式吸盒及吸料机构的制作方法

1.本实用新型涉及包装机械技术领域，尤其是一种用于装盒机的旋转式吸盒及吸料机构。

背景技术：

2.在包装机械的装盒机中，需要将纸盒或物料从纸盒架（物料架）上取下打开后放到指定位置，目前普遍所采用的方法是靠吸嘴吸取。
3.间歇装盒机上所采用的吸盒及吸料机构为曲柄连杆机构，通过一对齿轮和曲柄跟两头间的连接杆相连接的方式带动，做往返间歇式的运动，将纸盒或物料从指定位置吸出输送到固定的工位上。
4.随着机器的更新换代，人们对速度的追求也越来越快，从而延伸出一种旋转式吸盒及吸物料机构。改良后的旋转式采用的是三只行星齿轮围绕一只中心太阳齿轮来做连续式旋转运动，由于齿轮在长期高速连续的运转下，导致缺油和齿轮跟齿轮间的捏合产生磨损，时间久了需要加油或更换齿轮所带来的不变。

技术实现要素：

5.本实用新型克服了现有技术的不足，提供了一种用于装盒机的旋转式吸盒及吸料机构，其具有更好的稳定性，同时也大大的延长了使用寿命。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于装盒机的旋转式吸盒及吸料机构，其特征在于：包括底座、旋转盘、空心轴、太阳轮轴以及若干个吸盘组件，所述空心轴转动设置在底座上，空心轴可由外部驱动机构带动转动，旋转盘周向联动设置在空心轴上，所述太阳轮轴内套转动于空心轴，太阳轮轴、空心轴和旋转盘同中心轴设置，太阳轮轴的一端伸入旋转盘内，旋转盘内设置有太阳同步带轮，太阳同步带轮周向联动设置在太阳轮轴上，各吸盘组件绕旋转盘的周向间隔分布在旋转盘上，各吸盘组件分别包括吸盘座以及固定设置在吸盘座上的吸嘴，旋转盘在对应吸盘座处转动设置有行星轴，行星轴的轴向与太阳轮轴的轴向相互平行，行星轴与吸盘座周向联动连接，旋转盘内设置有行星同步带轮，行星同步带轮周向联动设置在行星轴上，各行星同步带轮分别与太阳同步带轮等距设置，太阳同步带轮和各行星同步带轮通过同步带传动，还包括有转动设置在旋转盘内的压紧轮，压紧轮可将同步带抵压在太阳同步带轮上并张紧同步带。
7.通过采用上述方案，其中吸盘组件设置有三组，与之对应的行星同步带轮设置有三个，太阳同步带轮与三个行星同步带轮通过同步带传动，为保证每个行星轮都绕过同步带，因此设置两组压紧轮，压紧轮可将同步带抵压在太阳同步带轮上并张紧同步带，太阳同步带轮与行星同步带轮设置相应的传动比，该机构运行时：先将旋转盘的一组吸嘴对准接触在包装纸盒或物料的表面，此时由电器控制系统控制该组吸嘴吸气，此时纸盒或物料将被吸附在吸嘴上，同时空心轴被带动，当空心轴旋转三分之一圈，则旋转盘、行星轴、行星轮、吸嘴、吸盘座都将绕太阳轴转动三分之一圈，同时行星轴根据相应的传动比将反方向自
传相应的圈数，则被吸住的纸盒或物料将跟随吸嘴一起运动，当纸盒或物料被送到合适的位置时，电器控制系统将控制吸嘴断气，将纸盒或物料放开，这样将完成一个周期的动作，采用行星同步带轮与太阳同步带轮来代替齿轮的方式，并通过同步带传动并配合压紧轮的做法，即使在高速的状态下运行，也不会出现由于磨损后间隙过大产生的晃动和异响，具有更好的稳定性，同时也大大的延长了使用寿命。
8.本实用新型的进一步设置是：所述压紧轮通过压紧轴安装在旋转盘，压紧轮转动设置在压紧轴上，所述旋转盘沿靠近或远离同步带的方向设置长槽，压紧轴可沿长槽滑移并且锁紧定位从而调节同步带的松紧。
9.通过采用上述方案，当需要调紧同步带时，将压紧轴向靠近同步带的方向移动，然后通过螺母锁紧压紧轴，增大压紧轮对同步带的抵压；当需要调送同步带时，将压紧轴向远离同步带的方向移动，然后通过螺母锁紧轮轴，减小压紧轮对同步带的抵压，结构简单，操作方便。
10.本实用新型的进一步设置是：所述太阳轮轴沿其轴向设置第一气道，第一气道的进口开设在太阳轮轴的端面上，第一气道的出口开设在太阳轮轴的外周面上，空心轴上在对应第一气道的出口处设置有吸气孔，还包括有用于将第一气道的出口进行密封隔离防止漏气的密封圈组，所述行星轴沿其轴向设置有贯通的第二气道，第二气道的进口通过气管与吸气孔连接，第二气道的出口通过气管与吸嘴连接。
11.通过采用上述方案，太阳轮轴沿轴向方向开有三个第一气道，三个第一气道的进口开设在太阳轮轴的端面处，三个第一气道的出口开设在太阳轮轴的外周面上，三个第一气道相互独立，而且个第一气道的出口相互错开，太阳轮轴内套于空心轴，空心轴上开有与第一气道的出口相对应的吸气孔，太阳轮轴的外周面上开有四个橡胶密封圈槽，橡胶密封圈槽内分别安装橡胶密封圈，在空心轴与太阳轮轴相对转动时，四个橡胶密封圈可以把三个第一气道的出口之间的空气隔开，避免漏气，三个行星轴分别设置第二气道，每一个行星轴对应一组气管，第二气道的进口通过气管与对应空心管上的吸气孔连接，第二气道的出口通过气管与对应吸嘴座上的吸嘴连接，可由电器控制系统控制所需的吸嘴进行吸气或断气，这样一来可避免气管杂乱无章的设置，结构简单，设计合理。
12.本实用新型的进一步设置是：所述行星轴伸出旋转盘的端部固定设置有夹头，吸嘴座固定设置在夹头的侧面上。
13.通过采用上述方案，夹头可通过旋接螺钉锁紧在行星轴上，吸嘴座通过螺钉固定设置在夹头上，结构简单，设计合理。
14.本实用新型的更进一步设置是：所述空心轴上周向联动设置有动力链轮。
15.通过采用上述方案，外部驱动机构可通过链条结构带动动力链轮转动，从而带动空心轴转动。
16.下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
附图说明
17.图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型实施例的侧面结构示意图；
19.图3为图2的a-a剖面结构示意图；
20.图4为图2的b-b剖面结构示意图；
21.图5为本实用新型实施例的俯视结构示意图；
22.图6为空心轴的结构示意图；
23.图7为太阳轮轴的结构示意图；
24.图8为压紧轴与旋转盘的配合结构示意图；
25.图9为行星轴的结构示意图。
26.图中1、底座；2、旋转盘；21、长槽；3、空心轴；31、吸气孔；4、太阳轮轴；41、第一气道；42、橡胶密封圈槽；5、动力链轮；61、太阳同步带轮；62、行星轴；621、第二气道；63、行星同步带轮；64、同步带；65、压紧轮；66、压紧轴；71、吸盘座；72、吸盘；73、夹头；8、橡胶密封圈；9、气管。
具体实施方式
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.如图1-图9所示，一种用于装盒机的旋转式吸盒及吸料机构，包括底座1、旋转盘2、空心轴3、太阳轮轴4以及三个吸盘组件，吸盘组件的个数可根据实际需要而定，空心轴3通过轴承转动设置在底座1上，空心轴3上周向联动设置有动力链轮5，该周向联动连接可以是螺钉固定，空心轴3可由外部驱动机构通过链条带动转动，旋转盘2周向联动设置在空心轴3上，该周向联动连接可以是螺钉固定，旋转盘2可为分体安装的结构，以便拆装，太阳轮轴4内套通过轴承转动于空心轴3，太阳轮轴4、空心轴3和旋转盘2同中心轴设置，太阳轮轴4的一端伸入旋转盘2内，旋转盘2内设置有太阳同步带轮61，太阳同步带轮61周向联动设置在太阳轮轴4上，该周向联动连接可以是螺钉固定，各吸盘组件绕旋转盘2的周向间隔分布在旋转盘2上，各吸盘组件分别包括吸盘座71以及固定设置在吸盘座71上的吸嘴72，吸嘴72的个数可根据实际需要而定，并沿吸盘座71的长度方向间隔分布，旋转盘2在对应吸盘座71处转动设置有行星轴62，行星轴62设置有三个，行星轴62的轴向与太阳轮轴4的轴向相互平行，行星轴62与吸盘座71周向联动连接，行星轴62伸出旋转盘2的端部固定设置有夹头73，吸嘴座71固定设置在夹头73的侧面上，旋转盘2内设置有行星同步带轮63，行星同步带轮63周向联动设置在行星轴62上，该周向联动连接可以是键与键槽配合的结构，三个行星同步带轮63分别与太阳同步带轮61等距设置，太阳同步带轮61和各行星同步带轮63通过同步带64传动，还包括有转动设置在旋转盘2内的压紧轮65，压紧轮65设置有两个，压紧轮65可将同步带64抵压在太阳同步带轮61上并张紧同步带64。其中该机构可以为立式，也可以为卧式，当该机构为立式时，可采用本附图中的结构；当该机构为卧式时，在吸盘座的两端均需设置底座、旋转盘、空心轴、太阳轮轴等结构，以便支撑吸盘座，并且在带动吸盘座沿太阳轮轴的中心轴转动的同时，吸盘座也能进行自转。其中通过同步带和同步带轮的结构代替齿轮传动，无论旋转盘设置多大，只需更换对应的同步带即可实现太阳同步带轮和各行星同步带轮之间的传动，传动比不变，无需重新计算齿数比。
29.在本实施例中，所述压紧轮65通过压紧轴66安装在旋转盘2，压紧轮65转动设置在
压紧轴66上，旋转盘2沿靠近或远离同步带64的方向设置长槽21，压紧轴66可沿长槽21滑移并且锁紧定位从而调节同步带64的松紧。
30.在本实施例中，太阳轮轴4沿轴向方向开有三个第一气道41，三个第一气道41的进口开设在太阳轮轴4的端面处，三个第一气道41的出口开设在太阳轮轴4的外周面上，三个第一气道41相互独立，而且个第一气道41的出口相互错开，空心轴3上开有与第一气道41的出口相对应的吸气孔31，太阳轮轴4的外周面上开有四个橡胶密封圈槽42，还包括有用于将第一气道41的出口进行密封隔离防止漏气的密封圈组，密封圈组包括四个橡胶密封圈8，橡胶密封圈槽42内分别安装橡胶密封圈8，橡胶密封圈8的个数根据第一气道41的设置个数而定，在空心轴3与太阳轮轴4相对转动时，四个橡胶密封圈8可以把三个第一气道41的出口之间的空气隔开，避免漏气，三个行星轴62分别设置第二气道621，每一个行星轴62对应一组气管9，第二气道621的进口通过气管9与对应空心管3上的吸气孔31连接，第二气道621的出口通过气管9与对应吸嘴座71上的吸嘴72连接，可由电器控制系统控制所需的吸嘴71进行吸气或断气，这样一来可避免气管杂乱无章的设置，结构简单，设计合理。其中第一气道和吸气孔的个数可根据吸盘组件设置的个数而定。
31.以上实施例，只是本实用新型优选地具体实施例，本领域技术人员在本实用新型技术方案范围内进行的通常变化和替换都包含在本实用新型的保护范围内。

技术特征：

1.一种用于装盒机的旋转式吸盒及吸料机构，其特征在于：包括底座、旋转盘、空心轴、太阳轮轴以及若干个吸盘组件，所述空心轴转动设置在底座上，空心轴可由外部驱动机构带动转动，旋转盘周向联动设置在空心轴上，所述太阳轮轴内套转动于空心轴，太阳轮轴、空心轴和旋转盘同中心轴设置，太阳轮轴的一端伸入旋转盘内，旋转盘内设置有太阳同步带轮，太阳同步带轮周向联动设置在太阳轮轴上，各吸盘组件绕旋转盘的周向间隔分布在旋转盘上，各吸盘组件分别包括吸盘座以及固定设置在吸盘座上的吸嘴，旋转盘在对应吸盘座处转动设置有行星轴，行星轴的轴向与太阳轮轴的轴向相互平行，行星轴与吸盘座周向联动连接，旋转盘内设置有行星同步带轮，行星同步带轮周向联动设置在行星轴上，各行星同步带轮分别与太阳同步带轮等距设置，太阳同步带轮和各行星同步带轮通过同步带传动，还包括有转动设置在旋转盘内的压紧轮，压紧轮可将同步带抵压在太阳同步带轮上并张紧同步带。2.根据权利要求1所述的一种用于装盒机的旋转式吸盒及吸料机构，其特征在于：所述压紧轮通过压紧轴安装在旋转盘，压紧轮转动设置在压紧轴上，所述旋转盘沿靠近或远离同步带的方向设置长槽，压紧轴可沿长槽滑移并且锁紧定位从而调节同步带的松紧。3.根据权利要求1或2所述的一种用于装盒机的旋转式吸盒及吸料机构，其特征在于：所述太阳轮轴沿其轴向设置第一气道，第一气道的进口开设在太阳轮轴的端面上，第一气道的出口开设在太阳轮轴的外周面上，空心轴上在对应第一气道的出口处设置有吸气孔，还包括有用于将第一气道的出口进行密封隔离防止漏气的密封圈组，所述行星轴沿其轴向设置有贯通的第二气道，第二气道的进口通过气管与吸气孔连接，第二气道的出口通过气管与吸嘴连接。4.根据权利要求1或2所述的一种用于装盒机的旋转式吸盒及吸料机构，其特征在于：所述行星轴伸出旋转盘的端部固定设置有夹头，吸嘴座固定设置在夹头的侧面上。5.根据权利要求1或2所述的一种用于装盒机的旋转式吸盒及吸料机构，其特征在于：所述空心轴上周向联动设置有动力链轮。

技术总结

本实用新型涉及一种用于装盒机的旋转式吸盒及吸料机构，包括底座、旋转盘、空心轴、太阳轮轴以及若干个吸盘组件，空心轴转动设置在底座上，旋转盘周向联动设置在空心轴上，太阳轮轴内套转动于空心轴，旋转盘内设置有太阳同步带轮，太阳同步带轮周向联动设置在太阳轮轴上，各吸盘组件分别包括吸盘座以及吸嘴，旋转盘在对应吸盘座处转动设置有行星轴，行星轴与吸盘座周向联动连接，旋转盘内设置有行星同步带轮，行星同步带轮周向联动设置在行星轴上，太阳同步带轮和各行星同步带轮通过同步带传动，还包括有压紧轮，压紧轮可将同步带抵压在太阳同步带轮上并张紧同步带。采用上述方案，其具有更好的稳定性，同时也大大的延长了使用寿命。寿命。寿命。