多维度水射流喷射系统

1.本发明涉及切割机技术领域，尤其涉及一种多维度水射流喷射系统。

背景技术：

2.水射流是一种冷加工方式，将水射流的动能转换为一种去除材料的机械能，可以用于材料清洗、剥层、切割等，尤其对高硬度、热敏感性强的材料以及复杂薄壁材料的加工有无可比拟的优势。水射流的应用，不会影响到材料的组织结构，且无机械应力变形，因此被广泛用于航空、军工、电子等领域。
3.传统水射流应用于物体打磨抛光时，通常控制方式为手动控制或操作平台控制，对被打磨抛光的物体位置有一定要求，无法在各种位置与角度对物体进行打磨。

技术实现要素：

4.针对现有技术存在的上述问题，本发明提供一种多维度水射流喷射系统。
5.一种多维度水射流喷射系统，包括：
6.第一旋转机构，其输出端绕第一轴线旋转；
7.第一支架，连接于所述第一旋转机构的输出端；
8.第二旋转机构，其固定端连接所述第一支架，其输出端绕第二轴线旋转；
9.第二支架，连接于所述第二旋转机构的输出端；
10.第三旋转机构，其固定端连接所述第二支架，其输出端绕第三轴线旋转；
11.第三支架，连接于所述第三旋转机构的输出端；以及
12.水射流喷嘴，连接在所述第三支架上，其中，第一轴线、第二轴线、第三轴线两两垂直。
13.在一可选的实施方式中，所述多维度水射流喷射系统还包括：
14.污水收集装置，与所述水射流喷嘴沿水流射出方向对置，所述污水收集装置用于收集并降低水射流的流速；以及
15.污水处理装置，与所述污水收集装置连接，所述污水处理装置用于吸收并净化从所述污水收集装置收集的污水。
16.在一可选的实施方式中，所述第三支架沿弧线方向延伸，所述水射流喷嘴和所述污水收集装置分别设置在所述第三支架的两端。
17.在一可选的实施方式中，所述污水收集装置包括收集器主体，所述收集器主体设有内腔，所述收集器主体在朝向所述水射流喷嘴的一端设有收集部，所述收集部包括：
18.弧面结构，所述弧面结构的中心轴线与所述水流射出方向同轴设置，所述弧面结构的中心设有进水孔，所述进水孔连通至所述污水收集装置的内腔。
19.在一可选的实施方式中，所述收集部还包括：
20.挡边，沿所述弧面结构朝向所述水射流喷嘴的边缘周向设置，所述挡边的内径沿靠近所述弧面结构的方向逐渐收窄。
21.在一可选的实施方式中，所述弧面结构设有所述进水孔的一端设置在所述内腔中，所述挡边远离所述弧面结构的一端设置在所述内腔外。
22.在一可选的实施方式中，所述污水收集装置的内腔填充有若干个降速块，相互接触的所述降速块之间形成可供水流通过的缝隙。
23.在一可选的实施方式中，所述降速块设置为球体。
24.在一可选的实施方式中，所述收集器主体远离所述水射流喷嘴的一端设有出水孔，所述污水处理装置连通至所述出水孔并产生能够吸取水流的负压。
25.在一可选的实施方式中，所述污水处理装置包括：
26.砂水分离器，其一端与所述污水收集装置连通，用于粗过滤使砂石沉降并排出；以及
27.过滤箱，与所述砂水分离器的另一端连通以吸收所述砂水分离器中上层的水并过滤。
28.本发明的有益效果：第一旋转机构驱动第一支架绕第一轴线旋转，使第一支架上的第二旋转机构能够绕第一轴线旋转，同时第二旋转机构连接第二支架，第二支架上设有第三旋转机构，第三旋转机构连接第三支架，第三支架上设有水射流喷嘴，进而使水射流喷嘴绕第一轴线旋转，第二旋转机构带动第二支架绕第二轴线旋转，进而使水射流喷嘴绕第二轴线旋转，第三旋转机构带动第三支架绕第三轴线旋转，进而使水射流喷嘴绕第三轴线旋转，实现水射流喷嘴能够在多维度运动的效果，从而能够在各种位置与角度对工件进行打磨。
附图说明
29.图1是本实施例提供的多维度水射流系统的第一视角的结构示意图；
30.图2是本实施例提供的多维度水射流系统的第二视角的结构示意图；
31.图3是本技术另一优选实施例提供的多维度水射流喷射系统的结构示意图；
32.图4是本技术实施例中污水处理装置的剖视图；
33.图5是图4所示的污水处理装置的侧视图；
34.图6是本实施例中污水处理装置的结构示意图。
35.图中：
36.11-第一旋转机构；12-第二旋转机构；13-第三旋转机构；
37.21-第一支架；22-第二支架；23-第三支架；
38.3-水射流喷嘴；
39.4-污水收集装置；40-收集器主体；400-出水孔；41-收集部；42-降速块；411-弧面结构；412-挡边；41110-进水孔；
40.5-污水处理装置；51-砂水分离器；52-过滤箱；53-水泵；511-砂石排出阀。
具体实施方式
41.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
42.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
43.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
44.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
45.本发明提供一种多维度水射流喷射系统，应用于水刀切割领域。利用水流以高压方式喷出的水柱去切割物体的一种工具。与激光切割设备的原理不同，水刀是没有热应力，因此可在无高温的切割过程中，被切割物没有化学变化，也不会变形。因此，水刀切割设备可以对任何材料进行任意曲线的一次性切割加工(除水切割外其它切割方法都会受到材料品种的限制)；切割时不产生热量和有害物质，材料无热效应(冷态切割)，切割后不需要或易于二次加工。
46.然而目前的水刀切割设备中对水射流喷射系统无法适用于复杂的位置和角度，本实施例提供的水射流喷射系统因此对该技术问题进行改进。
47.图1是本实施例提供的多维度水射流系统的第一视角的结构示意图，图2是本实施例提供的多维度水射流系统的第二视角的结构示意图，如图1-图2所示，该多维度水射流系统包括第一旋转机构11、第一支架21、第二旋转机构12、第二支架22、第三旋转机构13、第三支架23以及水射流喷嘴3。
48.第一旋转机构11的输出端绕第一轴线l1旋转，第一支架21连接于第一旋转机构11的输出端，即第一旋转机构11启动时，第一支架21能够绕第一轴线l1旋转。
49.本实施例中，第一旋转机构11的输出端设有传动机构，第一支架21通过传动机构与第一旋转机构11连接，并受到第一旋转机构11的驱动。传动机构不限于传动杆、传动轴。
50.本实施例中，第一旋转机构11的输出端既可以绕第一轴线l1顺时针方向旋转，也可以绕第一轴线l1逆时针方向旋转，且第一旋转机构11的旋转速度调，能够根据需要使其速度可快可慢。
51.本实施例中，第一旋转机构11可以但不限为螺旋式旋转机构、凸轮式旋转机构、曲柄式旋转机构、铰链式旋转机构、连杆式旋转机构。
52.本实施例中为了实现第一支架21的位置精度和速度控制更精准，第一旋转机构择为伺服电机。
53.可以理解的是，伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化
为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
54.第一支架21不限于组合件或一体成型件，第一支架21不限于由不锈钢、铜铝合金等金属制成的架体，同时第一支架21也不限于无机非金属材料(陶瓷、碳酸钙等)、高分子(聚酰胺、聚酯、聚碳酸酯、聚乙烯、聚丙烯和abs等)制成的架体。本实施例中，第一支架21选择为abs，其具有一定的耐腐蚀效果，更易适用水射流喷射系统。
55.第二旋转机构12的固定端连接于第一支架21上，第二旋转机构12的输出端绕第二轴线l2旋转，第一轴线l1和第二轴线l2相互垂直，系统如图1和图2所示状态时，第一轴线l1所指方向为水平方向，第二轴线l2所指方向为竖直方向。
56.需要说明的是，当第一旋转机构11运动并带动第二旋转机构12运动后，此时第二轴线l2所指方向相应改变，但始终与第一轴线l1垂直。
57.需要说明的是，第二旋转机构12的输出端既可以绕第二轴线l2逆时针旋转，也可以绕第二轴线l2顺时针旋转。
58.第二旋转机构12的固定端连接第一支架21上，因此第一支架21受到第一旋转机构11的作用绕第一轴线l1旋转时，第二旋转机构12同步绕第一轴线l1旋转，且第二旋转机构12的输出端能够独立于第一支架21单独绕第二轴线l2旋转。
59.第二支架22连接于第二旋转机构12的输出端，既可以随第二旋转机构12及第一支架21同时绕第一轴线l1旋转，也可受到第二旋转机构12的作用单独绕第二轴线l2旋转。
60.本实施例中，第二旋转机构12的输出端设有传动机构，第二支架22通过传动机构与第二旋转机构12连接，并受到第二旋转机构12的驱动。传动机构不限于传动杆、传动轴。
61.需要说明的是，第二旋转机构12的旋转速度可调，能够根据需要使其速度可快可慢。本实施例中的第二旋转机构12也选择为伺服电机。第二支架22选择为abs塑料。
62.第三旋转机构13的固定端连接第二支架22，第三旋转机构13的输出端绕第三轴线l3旋转，本实施例中，第三轴线l3、第一轴线l1、第二轴线l2两两垂直。图1和图2所示的系统当前状态下，第一轴线l1为水平方向，第二轴线l2为竖直方向，第三轴线l3为前后方向。
63.第三支架23的固定端连接于第三旋转机构13的输出端，因此第三支架23受到第一旋转机构11的作用绕第一轴线l1旋转时，以及受到第二旋转机构12的作用绕第二轴线l2旋转，还能够单独受到第三旋转机构13的作用绕第三轴线l3旋转。
64.本实施例中，第三旋转机构13的输出端设有传动机构，第三支架23通过传动机构与第三旋转机构13连接，并受到第三旋转机构13的驱动。传动机构不限于传动杆、传动轴。
65.水射流喷嘴3连接在第三支架23上，从而能够受到第一旋转机构11、第二旋转机构12和第三旋转机构13的作用在多维度进行运动。
66.例如当仅有第一旋转机构11启动时，第一支架21随之绕第一轴线l1旋转，此时，第一支架21上的第二旋转机构12同步绕第一轴线l1旋转，且第二旋转机构12连接第二支架22，第二支架22上连有第三旋转机构13，第三旋转机构13连有第三支架23，第三支架23连有水射流喷嘴3，此时水射流喷嘴3绕第一轴线l1旋转。
67.当仅有第二旋转机构12启动时，第二支架22随之绕第二轴线l2旋转，此时第二支
架22上的第三旋转机构13、第三旋转机构13连接的第三支架23及第三支架23上端水射流喷嘴3绕第二轴线l2旋转。
68.另外，当第一旋转机构11、第二旋转机构12和第三旋转机构13也可以任意两个或三个同时启动，此时水射流喷嘴3的活动范围更大，但仍然基于第一轴线l1、第二轴线l2和第三轴线l3。
69.为了减小多维度水射流喷射系统所占体积，第一支架11设有凹槽110，爹旋转机构12和第二支架22之间的传动轴120设置在凹槽110中，传动轴120沿第二轴线l2延伸。可以理解的是，第一支架11的凹槽110收容了传动轴120，使第二支架22占用区域更紧凑。
70.打磨后的产生的污水一般随水流落到环境或地表设置的水箱中，污水中含有大量的使用过的磨料和切削下来的材料碎屑，也会造成有效物质的浪费，尤其是水的浪费。
71.图3是本技术另一优选实施例提供的多维度水射流喷射系统的结构示意图，结合图1-图3所示，多维度水射流喷射系统还包括污水收集装置4和污水处理装置5。污水收集装置4与水射流喷嘴3沿水流射出方向对置，污水收集装置4用于收集并降低水射流的流速。污水处理装置5与污水收集装置4连接，污水处理装置5用于吸收并净化从污水收集装置4收集的污水。
72.污水收集装置4和水射流喷嘴3对置，水射流喷嘴3喷射出的水射流在完成切割工作后将含有颗粒物，水射流继续喷向污水收集装置4，此时污水收集装置4一方面收集该部分水射流，且能够降低水射流的流速，以便后续在污水处理装置5进行污水处理。
73.需要说明的是，污水处理装置5处理污水后能够将净化后的水重新返回值水射流喷嘴3，从而对水进行重复适用，节约水资源。
74.本实施例中，第三支架23沿弧线方向延伸，水射流喷嘴3和污水收集装置4分别设置在第三支架23的两端。
75.由于第三支架23沿弧线延伸，且水射流喷嘴3和污水收集装置4分别位于第三支架23的两端，因此水射流在切割完成后不会溅射或仅有少量溅射到第三支架23上，由于此时水射流的速度极高，若直接溅射到第三支架23上，将很容易对第三支架23造成破坏。
76.本实施例中，第三支架23设置为180
°
的圆弧结构。
77.可选地，第三支架23上沿其长度方向设有多个连接孔，连接孔呈弧形，水射流喷嘴3和污水收集装置4可选择地设置在不同的连接孔中。由于第三支架23呈弧线，水射流喷嘴3和污水收集装置4位于不同的连接孔时，其间距不一样，进而调整两者之间的间距。
78.本实施例中，水射流喷嘴3和污水收集装置4均设置有螺纹孔，将第三支架23的内侧，通过螺栓的一端穿设连接孔并连接至螺纹孔中，同时螺栓的另一端抵接至第三支架23的外侧表面，实现水射流喷嘴3和污水收集装置4的固定。
79.需要说明的是，水射流喷嘴3和污水收集装置4上的螺纹孔均可设置有多个，从而提高水射流喷嘴3和污水收集装置4分别与第三支架23的连接稳定性。
80.图4是本技术实施例中污水处理装置的剖视图，图5是图4所示的污水处理装置的侧视图，如图4-图5所示，污水收集装置4包括收集器主体40，收集器主体40设有内腔，水射流进入内腔后将被减速后被污水处理装置5产生的负压吸取。
81.本实施例中，收集器主体40呈圆管体结构，相应地，其内腔为圆柱形。收集器主体40和第三支架23相互连接，通过解除收集器主体40和第三支架23的连接，使得污水收集装
置4与第三支架23解除连接。
82.收集器主体40朝向水射流喷嘴3的一端设有收集部41，水射流喷射到收集部41后，将受到收集部41的引导进入内腔。
83.具体地，收集部41包括弧面结构411，弧面结构411的中心轴线与水射流的射出方向同轴，弧面411的中心开设有进水孔4110，换言之，进水孔4110和水射流喷嘴3的喷嘴口的连线和水流射出方向同轴。
84.本实施例中，弧面结构411呈球面结构，进水孔4110设置为圆孔。水射流切割作业完成后一般呈溅射状，弧面结构411更易接收到更多水，且能够尽可能减小水打在弧面结构411后再次弹射的次数，水之后进入进水孔4110中。
85.收集部41还包括挡边412，挡边412沿弧面结构411朝向水射流喷嘴3的边缘周向设置。本实施例中，挡边412的两端均具有圆形边缘，使得挡边412呈截面圆锥结构。挡边412朝向水射流喷嘴3的一端的内径大于另一端的半径，从而能够导入更多水流。
86.本实施例中，收集部41呈一体结构，即挡边412和弧面结构411固定连接。可以理解的是，收集部41也可以设置为分体结构，使得挡边412和弧面结构411能够拆分或组装。
87.进一步，弧面结构411设有进水孔4110的一端设置在内腔中，挡边412远离弧面结构411的一端设置在内腔外。本实施例中，挡边412完全设置在收集器主体40之外，弧面结构411完全设置在收集器主体40内部。
88.本实施例中，由于水射流的速度极快，为了有效延长污水收集装置4的使用寿命，可选择地将收集部41设置为硬度较大的结构，例如收集部41设置为钨钢材料制成。
89.污水收集装置4的内腔填充有若干个降速块42，相互接触的降速块42之间形成可供水流通过的缝隙。水流从进水孔4110后将受到降速块42的阻碍，从而实现减速，且相互接触的降速块42之间形成的缝隙能够让水流通过，缝隙和缝隙之间连通形成供水流流动的通道，不会使水流堵塞积存在内腔中。
90.本实施例中，降速块42选择球体结构，球体和球体之间为点接触，多个相邻的球体之间接触后也不会形成堵塞面。并且，水流中夹杂的切料后产生的颗粒容易对降速块42造成磨损，采用球体能够减小颗粒与降速块42之间的接触面和接触时间。
91.需要说明的是，为了防止水流磨损降速块42，可以选择硬度较大的材料制成降速块42，本实施例中，降速块42也由钨钢制成。当然球体的直径可根据内腔的大小进行适应性选择，同时，球体的直径不限于统一大小，也可设置为多种直径，使得形成的缝隙有大有小。
92.降速块42作为降速的主要因素，发生磨损后应当能够即使更换，因此收集器主体40可设置更换窗口，打开更换窗口能够更换内腔中的降速块42。本实施例中，收集部41和收集器主体40之间螺纹连接，从而使收集器主体40连接收集部41的一端作为更换降速块42的窗口。
93.需要说明的是，弧面结构411与收集器主体40之间可螺纹连接，也可过盈密封卡接。本实施例中，弧面结构411的边缘设有外螺纹，收集器主体40的内壁设有内螺纹，两者螺纹密封连接。
94.收集器主体40远离水射流喷嘴3的一端设有出水孔400，污水处理装置5连通至出水孔400并产生能够吸取水流的负压。即，污水处理装置5产生负压，负压气流将使收集部的水流进入进水孔4110，之后经过收集器主体40的内腔，受到降速块42的减速作用，最终从出
水孔400进入污水处理装置5。
95.本实施例中，出水孔400的数量设置为三个，三个出水孔400提高了出水效率。当然，本实施例中并不限制出水孔400的数量，可根据收集器主体40的直径进行适配。
96.可以理解的是，单个出水孔400的孔径小于降速块42，使得负压气流不会使降速块42吸入污水处理装置5中。本实施例中，出水孔400的孔径为最小尺寸的降速块42直径的三分之一。
97.图6是本实施例中污水处理装置的结构示意图，如图6所示，污水处理装置5包括砂水分离器51和过滤箱52，砂水分离器51的一端与污水收集装置4连通，用于粗过滤使砂石沉降并排出，过滤箱52与砂水分离器51的另一端连通以吸收砂水分离器51中上层的水并过滤。
98.污水处理装置5通过砂水分离器51进行粗过滤，再经过过滤箱52精细过滤，使得污水处理装置5实现二次过滤，降低最终出水中的颗粒物含量。
99.砂水分离器51沿竖直方向设置或与竖直方向呈一定夹角布置，本实施例中，砂水分离器51于水平面呈大致45
°
夹角布置。水流进入砂水分离器51能够颗粒物和水分层，颗粒物受到重力作用自然沉降在砂水分离器51的底部。可以理解为，越靠近砂水分离器51的底部，颗粒物含量越多，而砂水分离器51的上层的水越清澈。
100.砂水分离器51的底部设有砂石排出阀511，打开砂石排出阀511能够将砂水分离器51内的颗粒物排出。
101.本实施例中，砂水分离器51为旋流式分离器，水在分离器中旋流，利用离心力不同将颗粒物分离去除，从而得到过滤后水。对于本实施例提供的砂水分离器51，水从上部切向向下进入旋流过滤器中，从上部的出水口出来，在上部的出水口下部安装有滤网，通过滤网对出水前的杂质进行最后过滤，以保证得到符合设计要求的出水。
102.本实施例中，过滤箱52内部设有多层过滤网结构，从砂水分离器51流出的水从过滤箱51进入过滤箱52中，多层过滤网结构从上向下依次布置，过滤网的孔径从上往下逐渐减小。
103.需要说明的是，过滤箱52设有滤水出口，滤水出口连接至蓄水池或直接连接至水射流喷嘴3的进水端。
104.污水处理装置5还包括提供动力的水泵53，水泵53产生的压力能够将收集器主体40中的污水吸收至砂水分离器51，以及将砂水分离器51上层水抽入过滤箱52。
105.本实施例提供的多维度水射流喷射系统的工作原理为：
106.第一旋转机构11驱动第一支架21绕第一轴线l1旋转，使第一支架21上的第二旋转机构12能够绕第一轴线l1旋转，同时第二旋转机构12连接第二支架22，第二支架22上设有第三旋转机构13，第三旋转机构13连接第三支架23，第三支架23上设有水射流喷嘴3，进而使水射流喷嘴3绕第一轴线l1旋转，第二旋转机构12带动第二支架22绕第二轴线l2旋转，进而使水射流喷嘴3绕第二轴线l2旋转，第三旋转机构13带动第三支架23绕第三轴线l3旋转，进而使水射流喷嘴3绕第三轴线l3旋转，实现水射流喷嘴3能够在多维度运动的效果，从而能够在各种位置与角度对工件进行打磨。水射流切割作业完成后一般呈溅射状，弧面结构411和挡边412将溅射出的水流从进水孔4110引导至中。污水收集装置4的内腔填充有若干个降速块42，相互接触的降速块42之间形成可供水流通过的缝隙。水流从进水孔4110后将
受到降速块42的阻碍，从而实现减速，且相互接触的降速块42之间形成的缝隙能够让水流通过，缝隙和缝隙之间连通形成供水流流动的通道，不会使水流堵塞积存在内腔中。污水处理装置5通过砂水分离器51进行粗过滤，再经过过滤箱52精细过滤，使得污水处理装置5实现二次过滤，降低最终出水中的颗粒物含量。
107.显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

技术特征：

1.一种多维度水射流喷射系统，其特征在于，包括：第一旋转机构(11)，其输出端绕第一轴线旋转；第一支架(21)，连接于所述第一旋转机构(11)的输出端；第二旋转机构(12)，其固定端连接所述第一支架(21)，其输出端绕第二轴线旋转；第二支架(22)，连接于所述第二旋转机构(12)的输出端；第三旋转机构(13)，其固定端连接所述第二支架(22)，其输出端绕第三轴线旋转；第三支架(23)，连接于所述第三旋转机构(13)的输出端；以及水射流喷嘴(3)，连接在所述第三支架(23)上，其中，第一轴线、第二轴线、第三轴线两两垂直。2.根据权利要求1所述的多维度水射流喷射系统，其特征在于，所述多维度水射流喷射系统还包括：污水收集装置(4)，与所述水射流喷嘴(3)沿水流射出方向对置，所述污水收集装置(4)用于收集并降低水射流的流速；以及污水处理装置(5)，与所述污水收集装置(4)连接，所述污水处理装置(5)用于吸收并净化从所述污水收集装置(4)收集的污水。3.根据权利要求2所述的多维度水射流喷射系统，其特征在于，所述第三支架(23)沿弧线方向延伸，所述水射流喷嘴(3)和所述污水收集装置(4)分别设置在所述第三支架(23)的两端。4.根据权利要求2所述的多维度水射流喷射系统，其特征在于，所述污水收集装置(4)包括收集器主体(40)，所述收集器主体(40)设有内腔，所述收集器主体(40)在朝向所述水射流喷嘴(3)的一端设有收集部(41)，所述收集部(41)包括：弧面结构(411)，所述弧面结构(411)的中心轴线与所述水流射出方向同轴设置，所述弧面结构(411)的中心设有进水孔(4110)，所述进水孔(4110)连通至所述污水收集装置(4)的内腔。5.根据权利要求4所述的多维度水射流喷射系统，其特征在于，所述收集部还包括：挡边(412)，沿所述弧面结构(411)朝向所述水射流喷嘴(3)的边缘周向设置，所述挡边(412)的内径沿靠近所述弧面结构(411)的方向逐渐收窄。6.根据权利要求5所述的多维度水射流喷射系统，其特征在于，所述弧面结构(411)设有所述进水孔(4110)的一端设置在所述内腔中，所述挡边(412)远离所述弧面结构(411)的一端设置在所述内腔外。7.根据权利要求3所述的多维度水射流喷射系统，其特征在于，所述污水收集装置(4)的内腔填充有若干个降速块(42)，相互接触的所述降速块(42)之间形成可供水流通过的缝隙。8.根据权利要求7所述的多维度水射流喷射系统，其特征在于，所述降速块(42)设置为球体。9.根据权利要求5所述的多维度水射流喷射系统，其特征在于，所述收集器主体(40)远离所述水射流喷嘴(3)的一端设有出水孔(400)，所述污水处理装置(5)连通至所述出水孔(400)并产生能够吸取水流的负压。10.根据权利要求9所述的多维度水射流喷射系统，其特征在于，所述污水处理装置(5)
包括：砂水分离器(51)，其一端与所述污水收集装置(4)连通，用于粗过滤使砂石沉降并排出；以及过滤箱(52)，与所述砂水分离器(51)的另一端连通以吸收所述砂水分离器(51)中上层的水并过滤。

技术总结

本发明属于切割机技术领域，公开了一种多维度水射流喷射系统，该系统包括：第一旋转机构，其输出端绕第一轴线旋转；第一支架，连接于第一旋转机构的输出端；第二旋转机构，其固定端连接第一支架，其输出端绕第二轴线旋转；第二支架，连接于第二旋转机构的输出端；第三旋转机构，其固定端连接第二支架，其输出端绕第三轴线旋转；第三支架，连接于第三旋转机构的输出端；以及水射流喷嘴，连接在第三支架上，其中，第一轴线、第二轴线、第三轴线两两垂直。本发明的有益效果：实现水射流喷嘴能够在多维度运动的效果，从而能够在各种位置与角度对工件进行打磨。进行打磨。进行打磨。