一种BBG夹取压合装置的制作方法

一种bbg夹取压合装置
技术领域
1.本实用新型属于bbg设备零部件技术领域，尤其是涉及一种bbg夹取压合装置。

背景技术：

2.bbg为日常生活中的手机后盖，在生产过程中，手机后盖需要对准中框进行压合以及后续进行其他操作形成产品。
3.现有技术中对于bbg的夹取以及压合都是需要人工对准后进行操作，且对于下压的压力也需要人工进行监视，需要耗费大量的人力以及时间，且还不能保证最终成品的质量，人员因素影响较大。故亟需一种自动或半自动夹取压合定位机器，来解决上述问题。

技术实现要素：

4.本实用新型要解决的问题是提供一种bbg夹取压合装置，有效的解决现有技术中bbg的夹取以及压合都是需要人工对准后进行操作，且对于下压的压力也需要人工进行监视，需要耗费大量的人力以及时间，且还不能保证最终成品的质量，人员因素影响较大的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种bbg夹取压合装置，包括：
6.移动部，包括z移动轴以及设置在所述z移动轴上的第一连接件；
7.支撑部，一端连接所述第一连接件，当所述第一连接件进行移动时，所述支撑部能够随之移动；
8.下压部，设置在所述支撑部上，用于下压bbg以及上保压夹子；
9.抓取部，一端连接所述支撑部，当所述支撑部随所述第一连接件移动时，带动所述抓取部随之移动；其中，
10.所述抓取部包括夹取上保压夹子的夹取件以及吸取bbg的吸取件，所述夹取件设置在所述吸取件的周围位置处。
11.优选地，所述下压部包括夹取压合件以及吸取压合件，分别压合所述夹取件夹取的上保压夹子以及所述吸取件吸取的bbg。
12.优选地，所述夹取压合件被设置为夹取压合气缸，所述吸取压合件被设置为吸取升降气缸。
13.优选地，所述下压部还包括检测所述吸取压合件压力的压力传感器，设置在所述吸取压合件远离所述吸取件的一侧。
14.优选地，所述夹取件包括夹取所述上保压夹子的夹爪以及控制所述夹爪张合的夹取气缸，所述夹取气缸设置在所述下压部的底部，所述夹爪设置在所述夹取气缸远离所述下压部的一侧；所述夹取气缸通过控制所述夹爪的开合来夹取或放下所述上保压夹子。
15.优选地，所述吸取件包括吸取所述bbg的吸盘以及控制所述吸盘吸放的真空发生器，所述吸盘设置在所述下压部的底部，所述真空发生器容置在所述支撑部内并连接所述
吸盘；所述真空发生器通过控制所述吸盘与所述bbg表面形成的密闭空间是否为真空来吸放所述bbg，当密闭空间为真空状态时，所述吸盘吸取所述bbg，当密闭空间为常压状态时，所述吸盘放开所述bbg。
16.优选地，还包括x移动轴以及设置在所述x移动轴上的第二连接件，所述第二连接件连接所述第一连接件的一侧，当所述第二连接件在所述x移动轴上移动时，所述第一连接件带动所述z移动轴随之移动。
17.优选地，还包括检测所述z移动轴移动距离的位移传感器，当到达所述位移传感器设定的移动范围内，对所述bbg以及所述上保压夹子进行压合。
18.采用上述技术方案，下压部配合夹取部可以在一个机器上同时实现夹取和下压的两个功能，替代原来的夹取以及下压的两个装置，节省车间内的生产使用空间，并且设置压力传感器能够替代人工进行下压检测，能够避免产生人为因素的影响，实现更加标准化的工业生产。
19.采用上述技术方案，x移动轴与z移动轴以及位移传感器的配合能够使bbg和上保压夹子直接精准定位，替代现有技术中人工进行定位，避免因为主观问题导致产品质量不一，且能够减少相应的工时、人力，减少生产成本的同时还能够提高生产效率。
附图说明
20.图1是本实用新型实施例一种bbg夹取压合装置结构示意图
21.图2是本实用新型实施例一种bbg夹取压合装置部分结构示意图
22.图中：
23.101、z移动轴
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102、第一连接件
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103、x移动轴
24.201、支撑部
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301、夹取压合气缸
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302、吸取升降气缸
25.401、夹取气缸
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402、夹爪
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403、真空发生器
26.501、压力传感器
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502、位移传感器
具体实施方式
27.下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步说明：
28.在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“顶部”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.如图1一种bbg夹取压合装置结构示意图和图2一种bbg夹取压合装置部分结构示意图所示，一种bbg夹取压合装置，包括：
30.移动部，包括z移动轴101以及设置在z移动轴101上的第一连接件102；其中，
31.z移动轴101为垂直于地面的竖向移动轴，能够在垂直于地面的方向上移动其他部
件，起到一个粗略的下压位移，将其调整至合适下压的位置处；
32.第一连接件102设置在z移动轴101上，一些可行的实施例中，第一连接件102整体呈空心矩形或者圆柱形等其它形状，中间空心部分套设在z移动轴101上，靠近支撑部201的一侧连接支撑部201，带动支撑部201一起沿z移动轴101上下移动；另一些可行的实施例中，第一连接件102焊接或者粘贴在z移动轴101上，z移动轴101为可弯折移动轴，当需要移动时自身进行弯折移动，带动第一连接件102进行移动；
33.支撑部201，一端连接第一连接件102，当第一连接件102沿z移动轴101上下移动时，支撑部201能够随之移动；其中，
34.支撑部201的大体形状为矩形，为配合其他零部件的使用，在支撑部201上设置有若干通孔或直接为开口设计，能够在支撑其他零部件的同时，能够使得零件之间的连接通畅；
35.下压部，设置在支撑部201上，用于下压bbg以及上保压夹子；
36.抓取部，一端连接支撑部201，当支撑部201沿z移动轴101上下移动时，带动抓取部随之移动；其中，
37.抓取部包括夹取上保压夹子的夹取件以及吸取bbg的吸取件，夹取件设置在吸取件的周围位置处。
38.具体的，下压部包括夹取压合件以及吸取压合件，分别压合夹取件夹取的上保压夹子以及吸取件吸取的bbg。
39.夹取压合件设置在支撑部201的内部，夹取压合件的底部连接夹取气缸401，控制夹取气缸401下压，带动夹爪402以及夹爪402上夹取的上保压夹子进行下压；夹取压合件不仅能够只下压上保压夹子，还能够上下移动上保压夹子，在夹取上保压夹子的时候能够控制下降以及上升的距离。
40.吸取压合件设置在支撑部201的底部，吸取压合件的底部连接吸盘，控制吸盘进行下压，带动吸盘上吸取的bbg一起下压；吸取压合件与夹取压合件作用相差不大，不仅能够下压bbg，还能够上下移动bbg，在吸取bbg的时候能够控制下降以及上升的距离，同时能够精准控制bbg与上保压夹子之间的高度差。
41.一些可行的实施例中，夹取压合件被设置为夹取压合气缸301，吸取压合件被设置为吸取升降气缸302。气缸能够调整bbg和上保压夹子的下压距离，配合z移动轴101进行粗略的上下移动，随后两个气缸的升降距离能够细微调控下压距离，更加精准的对bbg和上保压夹子进行下压，提高产品的质量，同时夹取压合件和吸取压合件能够替代人工监测进行下压，减少人工的同时能够标准化生产质量。
42.一些可行的实施例中，下压部还包括检测吸取压合件压力的压力传感器501，设置在吸取压合件远离吸取件的一侧；压力传感器501能够实时检测吸取压合件的下压压力，并且可以设定一个压力范围阈值，到达阈值范围内，自动停止下压，若需继续下压，则需要工作人员手动精确调整，该阈值范围的设定能够很好的保护产品，减少在生产过程中产品的损坏。
43.夹取件包括夹取上保压夹子的夹爪以及控制夹爪张合的夹取气缸401，夹取气缸401设置在下压部的底部，夹爪402设置在夹取气缸401远离下压部的一侧，用于夹放上保压夹子，夹爪402的数量不限，一般设置为4个，分别对称设置在上保压夹子的两侧边缘处，便
于对其进行夹取；夹爪气缸401与夹爪402的个数一致，每一个夹爪402都配有一个夹爪气缸401对其进行控制，能够灵活的控制每一个夹爪402，更加精准的进行夹取或者放下。
44.夹取气缸401通过控制夹爪402的开合来夹取或放下上保压夹子，当夹取气缸401控制夹爪402夹紧时，设置在上保压夹子两侧的夹爪402相向进行收缩夹紧，夹取上保压夹子；当夹取气缸401控制夹爪402放松时，设置在上保压夹子两侧的夹爪402向相反的运动方向进行扩张，放开上保压夹子。
45.吸取件包括吸取bbg的吸盘(未画出)以及控制吸盘吸放的真空发生器403，吸盘设置在下压部的底部，真空发生器403容置在支撑部201内并连接吸盘，控制吸盘与bbg表面形成的密闭空间是否为真空，若处于负压状态，则能够吸住bbg；吸盘的个数不限，一般为2个或4个，优选为4个，能够更加稳定的吸取bbg，防止一个或几个吸盘在移动过程中吸力不足而导致bbg在移动过程中脱落的现象出现，真空发生器403一般只有一个，也可以设置多个，但是优选为一个，同时控制多个吸盘是否进行抽真空，防止出现忘记控制其中一个真空发生器403而导致吸盘未能吸住bbg的现象出现。
46.真空发生器403通过控制吸盘与bbg表面形成的密闭空间是否为真空来吸放bbg；当真空发生器403控制密闭空间为真空状态(即负压状态)时，吸盘吸取bbg，当真空发生器403控制密闭空间为常压状态时，吸盘放开bbg。
47.本实用新型还包括另一方案，在z移动轴101远离支撑部201的一侧设置x移动轴103，在x移动轴103上活动连接一第二连接件，第二连接件连接第一连接件102的一侧，并不与支撑部201同侧，当第二连接件在x移动轴103上移动时，第一连接件102与z移动轴101随之移动。
48.x移动轴103为垂直于z移动轴101的横向移动轴，能够在垂直于z移动轴101的方向上移动其他部件，带动支撑部201以及其他部件在水平方向上进行位移，将其调整至合适下压的位置处；
49.第二连接件与第一连接件102性质相同，可移动的设置在x移动轴103上，一些可行的实施例中，第二连接件靠近z移动轴101的一侧连接第一连接件102，带动z移动轴101以及压合部件一起沿x移动轴103左右移动。
50.一些可行的实施例中，还包括检测z移动轴101移动距离的位移传感器502，当到达位移传感器502设定的移动范围内，对bbg以及上保压夹子进行压合。z移动轴101的移动距离由每个生产线不同的生产部件之间的距离决定，只需准确的将bbg以及上保压夹子压合至中框(即生产半成品)以及下保压夹子上即可。
51.本实施例方案能够解决现有技术中无法自动定位的问题，替代人工判断bbg与上保压夹子是否在此位置进行压合，能够更加准确的对其进行压合组装，减少由于人工因素影响产品质量的情况发生，同时能够减少使用人力，同时提升生产效率。
52.以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

技术特征：

1.一种bbg夹取压合装置，其特征在于，包括：移动部，包括z移动轴以及设置在所述z移动轴上的第一连接件；支撑部，一端连接所述第一连接件，当所述第一连接件进行移动时，所述支撑部能够随之移动；下压部，设置在所述支撑部上，用于下压bbg以及上保压夹子；抓取部，一端连接所述支撑部，当所述支撑部随所述第一连接件进行移动时，带动所述抓取部随之移动；其中，所述抓取部包括夹取上保压夹子的夹取件以及吸取bbg的吸取件，所述夹取件设置在所述吸取件的周围位置处。2.根据权利要求1所述的一种bbg夹取压合装置，其特征在于：所述下压部包括夹取压合件以及吸取压合件，分别压合所述夹取件夹取的上保压夹子以及所述吸取件吸取的bbg。3.根据权利要求2所述的一种bbg夹取压合装置，其特征在于：所述夹取压合件被设置为夹取压合气缸，所述吸取压合件被设置为吸取升降气缸。4.根据权利要求2或3所述的一种bbg夹取压合装置，其特征在于：所述下压部还包括检测所述吸取压合件压力的压力传感器，设置在所述吸取压合件远离所述吸取件的一侧。5.根据权利要求1所述的一种bbg夹取压合装置，其特征在于：所述夹取件包括夹取所述上保压夹子的夹爪以及控制所述夹爪张合的夹取气缸，所述夹取气缸设置在所述下压部的底部，所述夹爪设置在所述夹取气缸远离所述下压部的一侧；所述夹取气缸通过控制所述夹爪的开合来夹取或放下所述上保压夹子。6.根据权利要求1所述的一种bbg夹取压合装置，其特征在于：所述吸取件包括吸取所述bbg的吸盘以及控制所述吸盘吸放的真空发生器，所述吸盘设置在所述下压部的底部，所述真空发生器容置在所述支撑部内并连接所述吸盘；所述真空发生器通过控制所述吸盘与所述bbg表面形成的密闭空间是否为真空来吸放所述bbg，当密闭空间为真空状态时，所述吸盘吸取所述bbg，当密闭空间为常压状态时，所述吸盘放开所述bbg。7.根据权利要求1所述的一种bbg夹取压合装置，其特征在于：还包括x移动轴以及设置在所述x移动轴上的第二连接件，所述第二连接件连接所述第一连接件的一侧，当所述第二连接件在所述x移动轴上移动时，所述第一连接件带动所述z移动轴随之移动。8.根据权利要求7所述的一种bbg夹取压合装置，其特征在于：还包括检测所述z移动轴移动距离的位移传感器，当到达所述位移传感器设定的移动范围内，对所述bbg以及所述上保压夹子进行压合。

技术总结

本实用新型提供一种BBG夹取压合装置，其特征在于，包括：移动部，包括Z移动轴以及设置在Z移动轴上的第一连接件；支撑部，一端连接第一连接件；下压部，设置在支撑部上，用于下压BBG以及上保压夹子；抓取部，一端连接支撑部，当支撑部沿Z移动轴上下移动时，带动抓取部随之移动；其中，抓取部包括夹取上保压夹子的夹取件以及吸取BBG的吸取件，夹取件设置在所述吸取件的周围位置处。本实用新型的有益效果是下压部配合夹取部可以在一个机器上同时实现夹取和下压的两个功能，替代原来的夹取以及下压的两个装置，节省车间内的生产使用空间，并且设置压力传感器能够替代人工进行下压检测，能够避免产生人为因素的影响，实现更加标准化的工业生产。的工业生产。的工业生产。