(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201621057821.X
(22)申请日 2016.09.14
(73)专利权人 山东大学
地址 250061 山东省济南市历下区经十路
17923号
(72)发明人 卢国梁 李凯岭 陈光远 沈吴越
王怡兆 姜霞 郄有田 高桢
(74)专利代理机构 济南圣达知识产权代理有限
公司 37221
代理人 赵敏玲
(51)Int.Cl.
B07C 3/00(2006.01)
B07C 3/02(2006.01)
B07C 3/10(2006.01)
(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
(54)实用新型名称
(57)摘要
本实用新型公开了一种自动化物流分拣系
统，包括一个控制系统以及由控制系统控制的传
及振动装置，视觉识别装置、筛选横杆装置沿着
觉识别装置用于对派件进行识别，所述的筛选横
杆装置对识别后的派件进行筛选，筛选后的派件
在传送装置的传送下送到分拣装置对派件进行
分拣，在分拣装置的下方设有派件盛装箱，派件
盛装箱的底部设有振动装置对派件盛装箱内的
派件进行振动、
归位。权利要求书2页 说明书5页 附图6页CN 206083143 U 2017.04.12
C N 206083143
U
1.自动化物流分拣系统，其特征在于，包括一个控制系统以及由控制系统控制的传送装置、视觉识别装置、筛选横杆装置、分拣装置及振动装置，所述的视觉识别装置、筛选横杆装置沿着派件传输的方向依次横跨在传送装置的上方，所述的视觉识别装置用于对派件进行识别，所述的筛选横杆装置对识别后的派件进行筛选，筛选后的派件在传送装置的传送下送到分拣装置对派件进行分拣，在分拣装置的下方设有派件盛装箱，派件盛装箱的底部设有振动装置对派件盛装箱内的派件进行振动、归位。
2.如权利要求1所述的自动化物流分拣系统，其特征在于，所述的视觉识别装置包括一个横框在传送装置上方的半封闭箱体，在所述的半封闭箱体上设有信息采集装置，且在所述的半封闭箱体上还设有照明装置，所述的照明装置使灯光经反射后照向物体，保证光照均匀。
3.如权利要求1所述的自动化物流分拣系统，其特征在于，所述的筛选横杆装置包括一个驱动电机和两个位于传送装置两侧，且与传送方向垂直的齿条I、齿条II，所述的齿条I和齿条II对称设置，所述的驱动电机通过传动装置驱动齿条I和齿条II上下运动，在所述的齿条I和齿条II之间一个与其相连的横杆，横杆在齿条I和齿条II的带动下沿着与派件传送方向垂直的方向上下运动。
4.如权利要求1所述的自动化物流分拣系统，其特征在于，所述的分拣装置包括一个分拣顶板和分拣转板，所述的分拣顶板和分拣转板由分拣上轴与分拣下轴贯穿，所述的分拣上轴与分拣下轴上下相对，且能相对转动，在所述的分拣顶板和分拣转板之间设有一个分拣转筒，所述的分拣转筒与分拣上轴固定连接，分拣上轴在驱动装置I的驱动下带动分拣转筒旋转，且分拣转筒相对于分拣顶板和分拣转板偏心设置；所述的分拣转板与分拣下轴固定连接，且分拣下轴在驱动装置II的驱动下带动分拣转板旋转，所述的分拣顶板固定不动，其上设有一个派件入口；所述的派件入口与分拣转筒相通，所述的分拣转筒在电机驱动下旋转，且在所述的分拣转板上设有派件出口。 5.如权利要求4所述的自动化物流分拣系统，其特征在于，在所述的分拣转筒内设有用于检测快递的光电对管，当光电对管检测到快递已滑入分拣转筒后，使分拣转筒转动至转筒出口与转板出口对齐，让快递滑入地区对应的派件盛装箱区域内。 6.如权利要求4所述的自动化物流分拣系统，其特征在于，所述的分拣转板镶嵌在转板垫内，相对于转板垫旋转，在所述的转板垫上布有滚动轴承，其将快递下表面与转板的滑动摩擦转为滚动摩擦。
7.如权利要求4所述的自动化物流分拣系统，其特征在于，所述的转板垫的中心是一个用于放置分拣转板的中空圆，在中空圆边缘布有滚动轴承，将转板与转板垫之间的滑动摩擦转为滚动摩擦。
8.如权利要求4所述的自动化物流分拣系统，其特征在于，在所述的分拣转筒顶部还设有一个分拣转筒盖，
所述的分拣转筒盖的半径等于偏心滚筒与转轴之间的最大距离；且所述的拣转筒盖为圆形，圆心为转轴，非偏心转动，从而在偏心的分拣转筒转到其他位置时将分拣顶板的圆口堵住。
9.如权利要求4所述的自动化物流分拣系统，其特征在于，在所述的分拣转筒的外圈设有分拣遮板，在所述的分拣遮板内侧安装有行程开关，仅当分拣转筒转到某一边的最中间时，行程开关被触动。
10.如权利要求1所述的自动化物流分拣系统，其特征在于，所述的振动装置包括一个电机，所述的电机带动转盘转动，转盘与振动筒芯偏心相连，在所述的振动筒芯上套装有套筒，且转盘与振动筒芯之间穿有压簧，在所述电机的带动下，内部压簧压缩或伸长，带动着套筒与筒芯长度的缩短或伸长，引起承箱大板的振动；所述的派件盛装箱固定在承箱大板上。
自动化物流分拣系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种物流自动分拣系统，尤其是涉及一种可以自动扫描条形码并通过算法对快递进行距离最优化，保证每个快递员所送的快递相对集中在一个区域，提高运输效率的物流自动分拣装置。
背景技术
[0002]由于网络购物行业蓬勃发展，物流的工作压力越来越大。快递员往往在派送快递时，由于快递的所在地不同，采用不当的分拣策略可能大大加长派件的总距离，从而增加派送时间、降低物流效率。当今市场小规模快递的分拣基本靠工作人员手动分拣，出错率高且并没有根据快递所在地区计算最短路线。
实用新型内容
[0003]有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种物流自动分拣装置，通过视觉识别装置自动识别商品的条形码，获取地区信息，规划最短路线，根据地区信息将相近地区的快递进行分类，提高物流效率。
[0004]为解决分拣过程中的问题，本实用新型提供如下技术方案：
[0005]自动化物流分拣系统，包括一个控制系统以及由控制系统控制的传送装置、视觉识别装置、筛选横杆装置、分拣装置及振动装置，所述的视觉识别装置、筛选横杆装置沿着派件传输的方向依次横跨在传送装置的上方，所述的视觉识别装置用于对派件进行识别，所述的筛选横杆装置对识别后的派件进行筛选，筛选后的派件在传送装置的传送下送到分拣装置对派件进行分拣，在分拣装置的下方设有派件盛装箱，派件盛装箱的底部设有振动装置对派件盛装箱内的派件进行振动、归位。
[0006]进一步的，所述的视觉识别装置包括一个横框在传送装置上方的半封闭箱体，在所述的半封闭箱
体上设有信息采集装置，且在所述的半封闭箱体上还设有照明装置，所述的照明装置使灯光经反射后照向物体，保证光照均匀。
[0007]进一步的，所述的信息采集装置为一个照相机，所述的照相机将其拍得的照片传送给控制系统，所述的控制系统根据所拍摄的照片信息控制筛选横杆装置运动。
[0008]进一步的，所述的筛选横杆装置包括一个驱动电机和两个位于传送装置两侧，且与传送方向垂直的齿条I、齿条II，所述的齿条I和齿条II对称设置，所述的驱动电机通过传动装置驱动齿条I和齿条II上下运动，在所述的齿条I和齿条II之间一个与其相连的横杆，横杆在齿条I和齿条II的带动下沿着与派件传送方向垂直的方向上下运动。
[0009]进一步的，所述的分拣装置包括一个分拣顶板和分拣转板，所述的分拣顶板和分拣转板由分拣上轴与分拣下轴贯穿，所述的分拣上轴与分拣下轴上下相对，且能相对转动，在所述的分拣顶板和分拣转板之间设有一个分拣转筒，所述的分拣转筒与分拣上轴固定连接，分拣上轴在驱动装置I的驱动下带动分拣转筒旋转，且分拣转筒相对于分拣顶板和分拣转板偏心设置；所述的分拣转板与分拣下轴固定连接，且分拣下轴在驱动装置II的驱动下
带动分拣转板旋转，所述的分拣顶板固定不动，其上设有一个派件入口；所述的派件入口与分拣转筒相通，所述的分拣转筒在电机驱动下旋转，且在所述的分拣转板上设有派件出口。[0010]进一步的，在所
述的分拣转筒内设有用于检测快递的光电对管，当光电对管检测到快递已滑入分拣转筒后，使分拣转筒转动至转筒出口与转板出口对齐，让快递滑入地区对应的箱内。
[0011]进一步的，所述的分拣转板镶嵌在转板垫内，可以相对于转板垫旋转，在所述的转板垫上布有滚动轴承，其将快递下表面与转板的滑动摩擦转为滚动摩擦。
[0012]进一步的，所述的转板垫的中心是一个用于放置分拣转板的中空圆，在中空圆边缘布有滚动轴承，将转板与转板垫之间的滑动摩擦转为滚动摩擦。
[0013]进一步的，在所述的分拣转筒顶部还设有一个分拣转筒盖，所述的分拣转筒盖的半径等于偏心滚筒与转轴之间的最大距离；且所述的拣转筒盖为圆形，圆心为转轴，非偏心转动，从而在偏心的分拣转筒转到其他位置时将分拣顶板的圆口堵住。
[0014]进一步的，在所述的分拣转筒的外圈设有分拣遮板，在所述的分拣遮板内侧安装有行程开关，仅当分拣转筒转到某一边的最中间时，行程开关被触动。
[0015]进一步的，所述的派件盛装箱分成了多个独立的空间，每个空间对应一类派件。[0016]进一步的，所述的振动装置包括一个电机，所述的电机带动转盘转动，转盘与振动筒芯偏心相连，在所述的振动筒芯上套装有套筒，且转盘与振动筒芯之间穿有压簧，在所述电机的带动下，内部压簧压缩或伸长，带动着套筒与筒芯长度的缩短或伸长，引起承箱大板的振动；所述的派件盛装箱固定在承箱大板上。
[0017]本实用新型的有益效果在于：
[0018]本实用新型在识别快递条形码，获取地区信息后，通过算法对快递进行距离最优化，保证每个快递员所送的快递相对集中在一个区域，提高运输效率。同时快递的分拣过程全自动，无需人工进行筛选，大大提高分拣效率。同时本实用新型可自动识别物体尺寸大小，若快递的尺寸过大，无法进入分拣系统入口时，系统则判定为大件，无法成批运行，则会分拣到特定位置，单独派送。
附图说明
[0019]为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明。
[0020]图1为本实用新型专利所述装置的工作流程图；
[0021]图2为本实用新型专利基本结构图；
[0022]图3为视觉识别箱体内部结构图；
[0023]图4为筛选横杆9装置结构图；
[0024]图5为振动装置基本结构图；
[0025]图6为分拣装置基本结构透视图；
[0026]图7为分拣装置爆炸视图；
[0027]图8为分拣装置局部剖视图；
[0028]图中：1传送带,2视觉识别装置，3筛选横杆9装置,4分拣装置,5振动装置,6照相机，7灯管,8反光板,9横杆，10电机，11齿条，12传动轴，13分拣转筒，14分拣转板,15电机，16
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