(10)申请公布号 CN 102688106 A
(43)申请公布日 2012.09.26C N 102688106 A
*CN102688106A*
(21)申请号 201210139723.0
(22)申请日 2012.05.08
A61C 13/087(2006.01)
(71)申请人上海上远齿科技术有限公司
地址200137 上海市浦东新区海高路361号
(72)发明人马培龙
(74)专利代理机构上海信好专利代理事务所
(普通合伙) 31249
代理人徐雯琼 贾慧琴
(54)发明名称
法
(57)摘要
本发明涉及了一种三维打印快速成型的树脂
牙及其制备方法，该方法包含：步骤1，在计算机
上制备虚拟的三维口腔模型；步骤2，在三维打印
快速成形机中分别加入树脂粉和粘结剂，连通上
述计算机与三维打印快速成形机，打印成型。本发
明提供的树脂牙的制备方法，通过远程获得由牙
进行还原和修复，
然后将修复过的数字化数据还原为仿真的牙齿模型图像，再连通三维打印快速
可以个性化制作，不需要制作模具，且一次制作多
个牙齿造成浪费，不需要树脂厂加工，方便快捷。
(51)Int.Cl.
权利要求书1页 说明书3页
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请
权利要求书 1 页 说明书 3 页
1/1页
1.一种三维打印快速成型的树脂牙的制备方法，其特征在于，该方法包含：
步骤1，在计算机上，采用数据读取修复软件制备虚拟的三维口腔模型；
步骤2，在三维打印快速成形机中分别加入树脂粉和粘结剂，该树脂粉和粘结剂的用量按重量百分数计为100：3~10，网路连通上述计算机与三维打印快速成形机，根据步骤1的三维口腔模型打印成型树脂牙。
2.如权利要求1所述的三维打印快速成型的树脂牙的制备方法，其特征在于，所述的步骤1包含：
步骤1.1，数据采集：通过扫描装置中内置的对牙齿进行全方位扫描的三维摄像头，对患者牙齿进行三维扫描，获取牙齿的三维参数数据；
步骤1.2，通过外界存储媒介或远程网络将采集的三维参数数据传送给计算机，该计算机内安装有数据读
取修复软件，采用该数据修复软件对传送来的牙齿三维参数进行还原和修复，然后将修复好的数字化数据还原为仿真的牙齿模型，获得生产该义齿所需的虚拟的三维口腔模型。
3.如权利要求1所述的三维打印快速成型的树脂牙的制备方法，其特征在于，所述的步骤1包含：
步骤1.3，采用印模材料在患者口腔中提取牙列的印模，然后用石膏灌注印模，得到患者牙列状况的石膏模型，再采用口外光学扫描机将石膏模型转换为数字信息；
步骤1.4，将上述数字信息，通过外界存储媒介或远程网络传送给计算机，该计算机内安装有数据读取修复软件，采用该数据修复软件对扫描的牙齿的三维立体数据进行还原和修复，然后将修复好的数字化数据还原为仿真的牙齿模型，获得生产该义齿所需的虚拟的三维口腔模型。
4.如权利要求1~3中任意一项所述的三维打印快速成型的树脂牙的制备方法，其特征在于，所述的树脂粉为纳米级树脂粉，该树脂为聚甲基丙烯酸甲酯。
5.如权利要求1~3中任意一项所述的三维打印快速成型的树脂牙的制备方法，其特征在于，所述的粘结剂为30~80℃低熔点蜡。
6.如权利要求1所述的三维打印快速成型的树脂牙的制备方法，其特征在于，所述树脂粉和粘结剂的用量按重量百分数计为100：5~8。
7.一种根据权利要求1所述的三维打印快速成型的树脂牙的制备方法制得的树脂牙。权 利 要 求 书CN 102688106 A
一种三维打印快速成型的树脂牙及其制备方法
技术领域
[0001] 本发明涉及一种义齿，具体地，涉及一种三维打印快速成型的树脂牙及其制备方法。
背景技术
[0002] 现有技术中，成品人工树脂牙在齿科材料厂中批量生产，先经树脂工厂制作统一规格的牙胚，如大、中、小三种规格，再经牙齿厂人工打磨，其具体制作过程如下：人工雕刻石膏原模；转化成树脂原模；用原模电铸镍壳（3~5mm）；加铜背衬，构成凸模/凹模镶块；通过螺纹或压配合，将镶块固接于不锈钢模座中，构成人工牙的浇注模；浇注树脂；人工修磨。该方法没有个性化，统一规格，通过开模具、磨改、形态修整完成，一次性热成型6~8颗，造成一定程度的浪费。这种人工牙制作工艺的突出问题是，雕刻原模需要高级技师，人力资源匮缺，难于满足大生产的需要，也不能满足个性化制作。
发明内容
[0003] 本发明的目的是提供一种树脂牙的制备方法，该方法采用三维打印快速成型制作树脂牙，节省人力，周期短，快速成型，无需人工打磨，而且可以满足个性化制作的要求。[0004] 为了达到上述目的，本发明提供了一种三维打印快速成型的树脂牙的制备方法，该方法包含：
步骤1，在计算机上，采用数据读取修复软件制备虚拟的三维口腔模型；
步骤2，在三维打印快速成形机中分别加入树脂粉和粘结剂，该树脂粉和粘结剂的用量按重量百分数计为100：3~10的，网路连通上述计算机与三维打印快速成形机，根据步骤1的三维口腔模型打印成型树脂牙。优选地，该树脂粉和粘结剂的用量按重量百分数计为100：5~8。
[0005] 上述的三维打印快速成型的树脂牙的制备方法，其中，所述的步骤1包含：步骤1.1，数据采集：通过扫描装置中内置的对牙齿进行全方位扫描的三维摄像头，对患者牙齿进行三维扫描，获取牙齿的三维参数数据；
步骤1.2，通过外界存储媒介或远程网络将采集的三维参数数据传送给计算机，该计算机内安装有数据读取修复软件，采用该数据修复软件对传送来的牙齿三维参数进行还原和修复，然后将修复好的数字化数据还原为仿真的牙齿模型，获得生产该义齿所需的虚拟的三维口腔模型。
[0006] 上述的三维打印快速成型的树脂牙的制备方法，其中，所述的步骤1包含：步骤1.3，采用印模材
料在患者口腔中提取牙列的印模，然后用石膏灌注印模，得到患者牙列状况的石膏模型，再采用口外光学扫描机将石膏模型转换为数字信息；
步骤1.4，将上述数字信息，通过外界存储媒介或远程网络传送给计算机，该计算机内安装有数据读取修复软件，采用该数据修复软件对扫描的牙齿的三维立体数据进行还原和修复，然后将修复好的数字化数据还原为仿真的牙齿模型，获得生产该义齿所需的虚拟的
三维口腔模型。
[0007] 上述的三维打印快速成型的树脂牙的制备方法，其中，所述的树脂粉为纳米级树脂粉，该树脂为聚甲基丙烯酸甲酯。
[0008] 上述的三维打印快速成型的树脂牙的制备方法，其中，所述的粘结剂为30~80℃低熔点蜡。
[0009] 本发明还提供了一种根据上述的三维打印快速成型的树脂牙的制备方法制得的树脂牙。
[0010] 本发明提供的树脂牙的制备方法，通过远程获得由牙医处扫描得到的牙齿三维数字化参数数据，随后进行编辑、处理、筛选、纠正，然后将编辑过的数字化数据还原为仿真的牙齿模型图像，然后，网路连通三维打印快速成形机打印，一次成型，不需要再进行人工研磨，可以个性化制作，不需要制作模具，且一次制作多个牙齿造成浪费。总之，本发明利用计算机的CAM（即计算机辅助生产）部分，可直
接在义齿制造厂进行处理最终生产出需要的义齿，不需要树脂厂加工，也不需要人工打磨，方便快捷。
具体实施方式
[0011] 以下结合实施例对本发明的技术方案做进一步地说明。
[0012] 本发明中，三维打印快速成形机置于25℃±1℃，湿度为25%~30%的恒温恒湿环境中。
[0013] 实施例1
步骤1，在计算机上，采用数据读取修复软件制备虚拟的三维口腔模型。
[0014] 步骤1.1，数据采集：采用激光扫描装置对患者需要制作义齿的牙齿进行非接触式光学扫描，获取患者牙齿的三维参数数据。该激光扫描装置内设置有可对患者牙齿进行全方位扫描的三维摄像头。该扫描装置可以采用集成式激光扫描仪、外置inEos扫描仪或者多重光栅，该扫描仪扫描的范围为从单颗牙齿到全颌骨等。采用激光扫描仪扫描单个牙齿的时间为15分钟，而采用外置inEos扫描仪扫描单个牙齿的时间仅为5秒钟。[0015] 步骤1.2，激光扫描装置通过外界存储媒介或远程网络将采集的数据传送给计算机，该计算机内安装有数据读取修复软件，采用该数据修复软件对扫描的牙齿的三维立体数据进行还原和修复，然后将修复好的数字化数据还原为仿真的牙齿模型。
[0016] 步骤2，将该计算机与三维打印快速成形机（选择PRO. JET公司的，型号为DP3000的激光打印机）连通，该三维打印快速成形机中通过不同的入口分别加入按重量份数计100份的纳米级树脂粉聚甲基丙烯酸甲酯和5份的粘结剂蜡，使其根据上述的仿真牙齿模型开始打印。该打印过程中，纳米级树脂粉和粘结剂一点点粘结，逐渐堆叠成型，不需要支撑材料。打印出的树脂牙，不需要再经人工打磨。
[0017] 该实施例不需要取模制模，克服了现有技术中口腔内取模的不适感，并且全方位的牙齿扫描方式可以产生生产义齿所需的高清晰仿真还原图像，因此能更精确更方便的制作需要的义齿。
[0018] 本发明所述的三维打印快速成形机是以喷头做成形源，这种喷头很像打印机的喷头（打印头），不同点在于除喷头能做X-Y水平面运动外，工作台还能做Z方向的垂直运动，而且，喷头喷出的材料不是墨水，而是粘结剂、光敏树脂或熔化的热塑性材料、蜡等，因此，
可成形三维实体。
[0019] 本发明的一些实施例中，三维打印快速成形机是采用上海富奇凡机电科技有限公司生产的喷射粘结剂的LTY系列三维打印快速成形机。
[0020] 实施例2
步骤1，在计算机上，采用数据读取修复软件制备虚拟的三维口腔模型。
[0021] 步骤1.1，采用藻酸盐（或硅橡胶）印模材料在患者口腔中提取牙列的印模，然后用石膏灌注印模，得到患者牙列状况的石膏模型，再采用口外光学扫描机将石膏模型转换为数字信息。
[0022] 步骤1.2，将上述数字信息，通过外界存储媒介或远程网络传送给计算机，该计算机内安装有数据读取修复软件，采用该数据修复软件对扫描的牙齿的三维立体数据进行还原和修复，然后将修复好的数字化数据还原为仿真的牙齿模型。
[0023] 步骤2中，加入按重量份数计100份的纳米级树脂粉聚甲基丙烯酸甲酯和8份的粘结剂蜡，其他操作与实施例1完全相同，得到一次成形的个性化树脂牙义齿，该树脂牙不再需要人工打磨。
[0024] 本发明提供的树脂牙的制备方法，通过远程获得由牙医处扫描得到的牙齿三维数字化参数数据，随后进行编辑、处理、筛选、纠正，然后将编辑过的数字化数据还原为仿真的牙齿模型图像，然后，连通三维打印快速成形机打印，一次成型，不需要再进行人工研磨，可以个性化制作，不需要制作模具，且一次制作多个牙齿造成浪费。总之，本发明利用计算机的CAM（即计算机辅助生产）部分，可直接在义齿制造厂进行处理最终生产出需要的义齿，不需要树脂厂加工。
[0025] 尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。
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