(19)中华人民共和国国家知识产权局
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921145438.3
(22)申请日 2019.07.22
地址 471000 河南省洛阳市涧西区蓬莱路2
号洛阳国家大学科技园3-1幢404室
(72)发明人 张喜全 雷永强 刘晓恩
(51)Int.Cl.
E04G 21/22(2006.01)
(54)实用新型名称一种应用于建筑工程的智能砌墙机器人(57)摘要本实用新型公开一种应用于建筑工程的智能砌墙机器人。属于手自动化砌墙设领域，其解决的技术问题是：现有装置移动爪更换效率低。本实用新型采用的技术方案为：一种应用于建筑工程的智能砌墙机器人，包括机体和转动臂，所述转动臂的一端底部与连接件固定连接，所述连接件的底部设置有连接箱，所述连接件的内腔与连接箱内部相连通，且内部设置有连接机构，所述连接箱的底部与爪板焊接固定，所述爪板的底部两侧设置有移动爪。实现了连接箱底部与移动爪连接，通过转动转动杆，从而带动插块与插接耳内部分离，实现移动爪与连接件的分离，整体设计便于对移动爪进行更换和保养，连接方式更 加高效操作时不易发生脱落晃动。权利要求书1页 说明书3页 附图2页CN 210713890 U 2020.06.09
C N 210713890
U
1.一种应用于建筑工程的智能砌墙机器人，包括机体（1）和转动臂（2），其特征在于：所述转动臂（2）的一端底部与连接件（3）固定连接，所述连接件（3）的底部设置有连接箱（4），所述连接件（3）的内腔与连接箱（4）内部相连通，且内部设置有连接机构（7），所述连接箱
（4）的底部与爪板（5）焊接固定，所述爪板（5）的底部两侧设置有移动爪（6）。
2.根据权利要求1所述的一种应用于建筑工程的智能砌墙机器人，其特征在于：所述连接件（3）包括插接耳（31）、矩形槽（32）和锁定块（33），所述连接件（3）的两侧分别设置有插接耳（31），所述连接件（3）的正面开设有矩形槽（32），且所述矩形槽（32）的槽底与连接件
（3）的内腔相通。
3.根据权利要求1所述的一种应用于建筑工程的智能砌墙机器人，其特征在于：所述连接机构（7）包括滑杆（71）、滑块（72）、支撑弹簧（73）、连接块（74）、插块（75）、斜杆（76）、基座 （77）、连接弹簧（78）和转动杆（79），所述连接箱（4）的内腔水平设置有滑杆（71），所述滑杆
（71）的两端位置与滑块（72）滑动连接，所述滑块（72）相对一侧设置有支撑弹簧（73），且所述支撑弹簧（73）与滑杆（71）外表面活动套接，所述滑块（72）的顶部与连接块（74）固定连接，所述连接块（74）的一侧与插块（75）焊接固定，所述插块（75）的外表面与插接耳（31）活动插接，所述滑块（72）的底部设置有斜杆（76），所述斜杆（76）远离滑块（72）的一端与设置在连接箱（4）内底部的基座（77）铰接，所述斜杆（76）与连接箱（4）的内底部之间倾斜设置有连接弹簧（78），所述连接弹簧（78）的一端与斜杆（76）固定连接，所述连接弹簧（78）的另一端与连接箱（4）的内底部焊接固定，所述斜杆（76）的外表面且与连接弹簧（78）相对的位置设置有转动杆（79），所述转动杆（79）的一端垂直与连接箱（4）正面且延伸至连接箱（4）的外表面。
4.根据权利要求1所述的一种应用于建筑工程的智能砌墙机器人，其特征在于：所述连接箱（4）的正面开设有与转动杆（79）相对应的滑槽。
5.根据权利要求3所述的一种应用于建筑工程的智能砌墙机器人，其特征在于：所述连接块（74）的相对一侧的外表面分别开设有弧形槽，且弧形槽的内壁与锁定块（33）的两侧活动卡接。
6.根据权利要求3所述的一种应用于建筑工程的智能砌墙机器人，其特征在于：所述支撑弹簧（73）在自然状态下属于压缩状态，且所述支撑弹簧（73）两端的弹力作用与滑块（72）的表面。
权 利 要 求 书1/1页CN 210713890 U
一种应用于建筑工程的智能砌墙机器人
技术领域
[0001]本实用新型涉及自动化砌墙设备领域，且更具体地涉及一种应用于建筑工程的智能砌墙机器人。
背景技术
[0002]建筑行业本身特点是材料制品质量重，工作环境差，而且施工机械装备率也较低，这就直接导致
建设投入高，建设周期长而施工效率低的不利后果，然而，这种局面同时却为建筑机械行业发展提供了较大的空间，建筑行业在国民经济各行业中所占比重仅次于工业和农业，从我国建筑机械产品的生产情况就可以大致了解我国建筑机械发展的整体状况，由于工作环境差，员工整体素质不高，其中，中年人据多，后辈人才少，干建筑的越来越少了，这是目前建筑行业所存在现状；
[0003]对于现有的智能砌墙机器人，磨损件移动爪在长期与砖块进行接触时，表面会发生一定的磨损，导致移动爪与砖块之间设置的预夹力无法支撑砖块的重力，容易造成砖块从爪子内部脱落，需要及时进行对磨损后的爪子进行更换，现有的装置更换结构过于复杂，拆装效率低下，针对现有装置的不足，本实用新型设计了一种应用于建筑工程的智能砌墙机器人。
实用新型内容
[0004]针对上述技术的不足，本实用新型公开一种应用于建筑工程的智能砌墙机器人，能够解决现有装置移动爪更换效率低的问题。
[0005]本实用新型采用以下技术方案；一种应用于建筑工程的智能砌墙机器人，包括机体和转动臂，所述转动臂的一端底部与连接件固定连接，所述连接件的底部设置有连接箱，所述连接件的内腔与连接箱内部相连通，且内部设置有连接机构，所述连接箱的底部与爪板焊接固定，所述爪板的底部两侧设置有移动爪。
[0006]作为本实用新型进一步的技术方案，所述连接件包括插接耳、矩形槽和锁定块，所述连接件的两侧分别设置有插接耳，所述连接件的正面开设有矩形槽，且所述矩形槽的槽底与连接件的内腔相通。
[0007]作为本实用新型进一步的技术方案，所述连接机构包括滑杆、滑块、支撑弹簧、连接块、插块、斜杆、基座、连接弹簧和转动杆，所述连接箱的内腔水平设置有滑杆，所述滑杆的两端位置与滑块滑动连接，所述滑块相对一侧设置有支撑弹簧，且所述支撑弹簧与滑杆外表面活动套接，所述滑块的顶部与连接块固定连接，所述连接块的一侧与插块焊接固定，所述插块的外表面与插接耳活动插接，所述滑块的底部设置有斜杆，所述斜杆远离滑块的一端与设置在连接箱内底部的基座铰接，所述斜杆与连接箱的内底部之间倾斜设置有连接弹簧，所述连接弹簧的一端与斜杆固定连接，所述连接弹簧的另一端与连接箱的内底部焊接固定，所述斜杆的外表面且与连接弹簧相对的位置设置有转动杆，所述转动杆的一端垂直与连接箱正面且延伸至连接箱的外表面。
[0008]作为本实用新型进一步的技术方案，所述连接箱的正面开设有与转动杆相对应的滑槽。
[0009]作为本实用新型进一步的技术方案，所述连接块的相对一侧的外表面分别开设有弧形槽，且弧形槽的内壁与锁定块的两侧活动卡接。
[0010]作为本实用新型进一步的技术方案，所述支撑弹簧在自然状态下属于压缩状态，且所述支撑弹簧两端的弹力作用与滑块的表面。
[0011]积极有益效果：
[0012] 1.本实用新型采用卡扣的连接方式，实现了连接箱底部与移动爪连接，通过转动转动杆，从而带动插块与插接耳内部分离，实现移动爪与连接件的分离，整体设计便于对移动爪进行更换和保养，连接方式更加高效操作时不易发生脱落晃动。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：
[0014]图1为本实用新型结构示意图；
[0015]图2为本实用新型连接件与连接箱结构示意图；
[0016]图3为本实用新型连接件与连接箱内部结构示意图。
[0017]附图标识：1、机体；2、转动臂；3、连接件；31、插接耳；32、矩形槽；33、锁定块；4、连接箱；5、爪板；6、移动爪；7、连接机构；71、滑杆；72、滑块；73、支撑弹簧；74、连接块；75、插块；76、斜杆；77、基座；78、连接弹簧；79、转动杆。
具体实施方式
[0018]以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0019]本实用新型实施例提供一种混联式混合动力功率流调控测试装置，如图1-3所示，包括机体1和转动臂2，转动臂2的一端底部与连接件3固定连接，连接件3包括插接耳31、矩形槽32和锁定块33，连接件3的两侧分别设置有插接耳31，连接件3的正面开设有矩形槽32，且矩形槽32的槽底与连接件3的内腔相通，连接件3的底部设置有连接箱4，连接箱4的正面开设有与转动杆79相对应的滑槽，连接件3的内腔与连接箱4内部相连通，且内部设置有连接机构7，连接机构7包括滑杆71、滑块72、支撑弹簧73、连接块74、插块75、斜杆76、基座77、连接弹簧78和转动杆79，连接箱4的内腔水平设置有滑杆71，滑杆71的两端位置与滑块72滑动连接，滑块72相对一侧设置有支撑弹簧73，支撑弹簧73在自然状态下属于压缩状态，且支撑弹簧73两端的弹力作用与滑块72的表面，且支撑弹簧73与滑杆71外表面活动套接，滑块72的顶部与连接块74固定连接，连接块74的相对一侧的外表面分别开设有弧形槽，且弧形槽的内壁与锁定块33的两侧活动卡接，连接块74的一侧与插块75焊接固定，插块75的外表面与插接耳31活动插接，滑块72的底部设置有斜杆76，斜杆76远离滑块72的一端与设置在连接箱4内底部的基座77铰接，斜杆76与连接箱4的内底部之间倾斜设置有连接弹簧78，连
接弹簧78的一端与斜杆76固定连接，连接弹簧78的另一端与连接箱4的内底部焊接固定，斜杆76的外表面且与连接弹簧78相对的位置设置有转动杆79，转动杆79的一端垂直与连接箱4正面且延伸至连接箱4的外表面，连接箱4的底部与爪板5焊接固定，爪板5的底部两侧设置有移动爪6。
[0020]结合上述实施例和附图说明，为了更好地理解本实用新型，下面结合其工作过程或原理作进一步描述。
[0021]该装置在使用时，首先将锁定块33从矩形槽32的内部拔出，然后通过转动转动杆79，转动杆79带动斜杆76以底端基座77为轴进行转动，从而带动滑块72在滑杆71的外表面进行滑动，滑块72在滑杆71的外表面进行滑动的同时挤压支撑弹簧73，滑块72带动插块75与插接耳31实现分离，从而实现连接箱4与连接件3整体的分离，进行移动爪6的更换与保养，反之，安装如上述操作相反实施即可。
[0022]虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些具体实施方式仅是举例说明，本领域的技术人员在不脱离本实用新型的原理和实质的情况下，可以对上述方法和系统的细节进行各种省略、替换和改变。例如，合并上述方法步骤，从而按照实质相同的方法执行实质相同的功能以实现实质相同的结果则属于本实用新型的范围。因此，本实用新型的范围仅由所附权利要求书限定。
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