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一种湿喷机械手的智能型机械手臂[实用新型专利]

专利名称：一种湿喷机械手的智能型机械手臂

专利类型：实用新型专利

发明人：夏科睿，丁亮，李小龙，贺赟晖，刘鹏飞，王飞，赵福臣申请号：CN201821422342.2

申请日：20180831

公开号：CN208681601U

公开日：

20190402

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本实用新型公开了一种湿喷机械手的智能型机械手臂，包括手臂本体以及设在手臂本体上的旋转变压器和传感器，所述旋转变压器和传感器均连接湿喷机械手的控制系统，所述手臂本体包括上支座、大臂组件、中臂回转组件、小臂组件，所述上支座和大臂组件可转动连接，大臂组件通过中臂回转组件与小臂组件相连接。本实用新型的优点在于，该机械手臂在空载或施工过程中旋转位置、移动位置的监测和控制，提高施工的精准性、设备的可靠性及智能化操作；同时机械手臂通过旋转齿轮可以无死角旋转运动施工且可安装在不同型号、不同品牌的湿喷机械手上。

申请人：哈工大机器人(合肥)国际创新研究院

地址：236000 安徽省合肥市经济技术开发区翠微路6号海恒大厦6012室

国籍：CN

代理机构：合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙)

代理人：杜丹丹

本文发布于:2024-09-20 23:34:29，感谢您对本站的认可！

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