(19)中华人民共和国国家知识产权局
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202022243196.0
(22)申请日 2020.10.10
(73)专利权人 苏州全才智能科技有限公司
地址 215100 江苏省苏州市相城区黄桥街
道旺盛路18号
(72)发明人 钟飞雄 李国锋 唐少虎
(51)Int.Cl.
B25J 9/00(2006.01)
B25J 15/08(2006.01)
(54)实用新型名称一种改进型五轴机器人(57)摘要本实用新型公开了一种改进型五轴机器人，包括底座，所述底座两侧均设置有固定孔，且固定孔上方设置有连接架，所述连接架下方设置有驱动电机，且驱动电机上方设置有活动轴，所述活动轴上方设置有第一圆轴，且第一圆轴上方设置有螺纹杆，所述螺纹杆一侧设置有支撑杆，且支撑杆一侧设置有防滑垫，所述防滑垫上方设置有卡块，且卡块上方设置有保护板，所述保护板上方设置有第一转轴，且第一转轴上方设置有主体框架，所述主体框架下方设置有滑道，且滑道一侧设置有第二转轴。该改进型五轴机器人中，该装置工作时对物品进行一定的固定作用，同时配合保护板，也可以有效地起到保护该装置的作 用。权利要求书1页 说明书3页 附图3页CN 213226202 U 2021.05.18
C N 213226202
U
1.一种改进型五轴机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)两侧均设置有固定孔(2)，且固定孔(2)上方设置有连接架(3)，所述连接架(3)下方设置有驱动电机(4)，且驱动电机(4)上方设置有活动轴(5)，所述活动轴(5)上方设置有第一圆轴(6)，且第一圆轴(6)上方设置有螺纹杆(7)，所述螺纹杆(7)一侧设置有支撑杆(8)，且支撑杆(8)一侧设置有防滑垫(9)，所述防滑垫(9)上方设置有卡块(10)，且卡块(10)上方设置有保护板(11)，所述保护板(11)上方设置有第一转轴(12)，且第一转轴(12)上方设置有主体框架(13)，所
述主体框架(13)下方设置有滑道(14)，且滑道(14)一侧设置有第二转轴(15)，所述第二转轴(15)一侧连接主体操作台(16)，且主体操作台(16)下方设置有液压缸(17)，所述液压缸(17)下方设置有连接块(18)，且连接块(18)下方设置有液压杆(19)，所述液压杆(19)下方连接第三转轴(20)，且第三转轴(20)下方两侧均设置有第二圆轴(21)，所述第二圆轴(21)下方设
置有夹持框(22)，且夹持框(22)一侧设置有固定块(23)，
同时固定块(23)下方设置有螺纹孔(24)。
2.根据权利要求1所述的一种改进型五轴机器人，其特征在于：所述连接架(3)通过活动轴(5)与底座(1)构成旋转结构，且固定孔(2)以底座(1)呈环形阵列分布。
3.根据权利要求1所述的一种改进型五轴机器人，其特征在于：所述支撑杆(8)通过螺纹杆(7)与连接架(3)螺纹连接，且支撑杆(8)与防滑垫(9)紧密贴合。
4.根据权利要求1所述的一种改进型五轴机器人，其特征在于：所述保护板(11)通过卡块(10)与连接架(3)卡合连接，且保护板(11)以连接架(3)的中轴线对称设置。
5.根据权利要求1所述的一种改进型五轴机器人，其特征在于：所述第一转轴(12)通过滑道(14)与主体框架(13)构成滑动结构，且主体框架(13)与第一转轴(12)垂直分布。
6.根据权利要求1所述的一种改进型五轴机器人，其特征在于：所述夹持框(22)通过第二圆轴(21)与固定块(23)构成旋转结构，且夹持框(22)以固定块(23)的中轴线对称设置。
7.根据权利要求1所述的一种改进型五轴机器人，其特征在于：所述固定块(23)通过液压杆(19)与主体操作台(16)构成升降结构，且固定块(23)与第三转轴(20)紧密贴合。
权 利 要 求 书1/1页CN 213226202 U
一种改进型五轴机器人
技术领域
[0001]本实用新型涉及五轴机器人相关技术领域，具体为一种改进型五轴机器人。
背景技术
[0002]多轴机器人又称单轴机械手，工业机械臂，电缸等，是能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机，随着对工业生产的自动化，就需要机器来替代人工，因此就需要一种改进型五轴机器人。
[0003]但是目前使用的改进型五轴机器人，无法有效的进行多方位多角度的操作，同时无法有效地保护好装置本身在工作时受到的伤害，并且无法适应多种不同大小的物品使用。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于提供一种改进型五轴机器人，以解决上述背景技术中提出的目前使用的改进型五轴机器人，无法有效的进行多方位多角度的操作，同时无法有效地保护好装置本身在工作时受到的伤害，并且无法适应多种不同大小的物品使用的问题。[0005]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种改进型五轴机器人，包括底座，所述底座两侧均设置有固定孔，且固定孔上方设置有连接架，所述连接架下方设置有驱动电机，且驱动电机上方设置有活动轴，所述活动轴上方设置有第一圆轴，且第一圆轴上方设置有螺纹杆，所述螺纹杆一侧设置有支撑杆，且支撑杆一侧设置有防滑垫，所述防滑垫上方设置有卡块，且卡块上方设置有保护板，所述保护板上方设置有第一转轴，且第一转轴上方设置有主体框架，所述主体框架下方设置有滑道，且滑道一侧设置有第二转轴，所述第二转轴一侧连接主体操作台，且主体操作台下方设置有液压缸，所述液压缸下方设置有连接块，且连接块下方设置有液压杆，所述液压杆下方连接第三转轴，且第三转轴下方两侧均设置有第二圆轴，所述第二圆轴下方设置有夹持框，且夹持框一侧设置有固定块，同时固定块下方设置有螺纹孔。
[0006]优选的，所述连接架通过活动轴与底座构成旋转结构，且固定孔以底座呈环形阵列分布。
[0007]优选的，所述支撑杆通过螺纹杆与连接架螺纹连接，且支撑杆与防滑垫紧密贴合。[0008]优选的，所述保护板通过卡块与连接架卡合连接，且保护板以连接架的中轴线对称设置。
[0009]优选的，所述第一转轴通过滑道与主体框架构成滑动结构，且主体框架与第一转轴垂直分布。
[0010]优选的，所述夹持框通过第二圆轴与固定块构成旋转结构，且夹持框以固定块的中轴线对称设置。
[0011]优选的，所述固定块通过液压杆与主体操作台构成升降结构，且固定块与第三转轴紧密贴合。
[0012]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
[0013]1、该改进型五轴机器人，通过在该装置中设置有多组的第一圆轴与转轴等，可以在使用该装置时灵活的因对各种不同的方向进行操作，可以通过调节对不同的角度也可以操作，极快的增加了工作效率；
[0014]2、该改进型五轴机器人，通过在该装置的连接架是安装了可以通过螺纹杆控制的支撑杆，可以在该装置工作时对物品进行一定的固定作用，同时配合保护板，也可以有效地起到保护该装置的作用；
[0015]3、该改进型五轴机器人，通过在该装置的主体操作台下方设置有夹持框，可以有效的对物品进行夹持处理，并且通过第二圆轴的连接，可以调整夹持的大小，以此应对大小不的物品。
附图说明
[0016]图1为本实用新型正视剖视结构示意图；
[0017]图2为本实用新型侧视结构示意图；
[0018]图3为本实用新型俯视结构示意图；
[0019]图4为本实用新型夹持框正视结构示意图。
[0020]图中：1、底座；2、固定孔；3、连接架；4、驱动电机；5、活动轴；6、第一圆轴；7、螺纹杆；8、支撑杆；9、防滑垫；10、卡块；11、保护板；12、第一转轴；13、主体框架；14、滑道；15、第二转轴；16、主体操作台；17、液压缸；18、连接块；19、液压杆；20、第三转轴；21、第二圆轴；
22、夹持框；23、固定块；24、螺纹孔。
具体实施方式
[0021]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描
述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0022]请参阅图1‑4，本实用新型提供一种技术方案：一种改进型五轴机器人，包括底座1，底座1两侧均设置有固定孔2，且固定孔2上方设置有连接架3，连接架3下方设置有驱动电机4，且驱动电机4上方设置有活动轴5，活动轴5上方设置有第一圆轴6，且第一圆轴6上方设置有螺纹杆7，螺纹杆7一侧设置有支撑杆8，且支撑杆8一侧设置有防滑垫9，防滑垫9上方设置有卡块10，且卡块10上方设置有保护板11，保护板11上方设置有第一转轴12，且第一转轴12上方设置有主体框架13，主体框架13下方设置有滑道14，且滑道14一侧设置有第二转轴15，第二转轴15一侧连接主体操作台16，且主体操作台16下方设置有液压缸17，液压缸17下方设置有连接块18，且连接块18下方设置有液压杆19，液压杆19下方连接第三转轴20，且第三转轴20下方两侧均设置有第二圆轴21，第二圆轴21下方设置有夹持框22，且夹持框22一侧设置有固定块23，同时固定块23下方设置有螺纹孔24。
[0023]进一步的，连接架3通过活动轴5与底座1构成旋转结构，且固定孔2以底座1呈环形阵列分布，固定孔2的环形分布，可以在固定该装置时更好的保持稳定性。
[0024]进一步的，支撑杆8通过螺纹杆7与连接架3螺纹连接，且支撑杆8与防滑垫9紧密贴
合，支撑杆8可以对物品进行有效的扶持，同时有保护装置的作用。
[0025]进一步的，保护板11通过卡块10与连接架3卡合连接，且保护板11以连接架3的中轴线对称设置，保护板11保护该装置中连接架3与第一转轴12的连接处，可以延长装置使用寿命。
[0026]进一步的，第一转轴12通过滑道14与主体框架13构成滑动结构，且主体框架13与第一转轴12垂直分布，主体框架13可以通过滑道14滑动，可以配合第一转轴12对不同方向、不同距离的物品进行加工。
[0027]进一步的，夹持框22通过第二圆轴21与固定块23构成旋转结构，且夹持框22以固定块23的中轴线对称设置，夹持框22可以有效的对需要操作的物品进行固定。
[0028]进一步的，固定块23通过液压杆19与主体操作台16构成升降结构，且固定块23与第三转轴20紧密贴合，固定块23可以承载多种不同设备，方便更换设备与维护设备。[0029]工作原理：首先将该装置放置到工作位置，之后通过固定孔2对该装置进行固定，固定完成后接通电源，之后可以根据工作的方向。角度。距离来相对应的调整，可以通过设置的活动轴5对该装置进行360度的旋转，并且通过第一转轴12也可以使得上方连接的主体框架13机型旋转，并且在主体框架13下方与第一转轴12连接处设置有滑道14，可以来调整不同的距离机型操作，并且通过第二转轴15连接的主体操作台16可以通过第二转轴15进行角度的调整，进一步的在主体操作台16下方设置有液压缸17，可以通过液压缸17对下方液压杆19的控制，进行整体的高低的调整，进一步的下方设置有的夹持框22可以有效的对物品进行固定，同时夹持
框22通过第二圆轴21连接，可以适用于大小不同的物品。同时在该装置的连接架3上安装有支撑杆8，通过螺纹杆7控制，可以起到保护的作用，其中驱动电机4的型号为YE2‑132S‑4，其中液压缸17的型号为CDM2B25，这样就完成了该改进型五轴机器人的使用过程。
[0030]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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