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侧链路辅助定位的制作方法

侧链路辅助定位
1.相关申请的交叉引用
2.本专利申请要求于2020年5月4日提交的题为“sidelink-assisted positioning”的希腊专利申请no.20200100222，该申请已转让给其受让人。在先申请的公开被认为是本专利申请的一部分并且通过引用并入本专利申请。
技术领域
3.本公开的方面一般涉及无线通信，并且涉及用于侧链路辅助定位的技术和装置。

背景技术：

4.无线通信系统被广泛地部署以提供各种电信服务，诸如电话、视频、数据、消息收发和广播。典型的无线通信系统可以采用能够通过共享可用系统资源(例如，带宽、传输功率等)来支持与多个用户的通信的多址技术。这些多址技术的示例包括码分多址(cdma)系统、时分多址(tdma)系统、频分多址(fdma)系统、正交频分多址(0fdma)系统、单载波频分多址(sc-fdma)系统、时分同步码分多址(td-scdma)系统和长期演进(lte)。lte/lte高级是对由第三代合作伙伴计划(3gpp)颁布的通用移动电信系统(umts)移动标准的一组增强。
5.无线网络可以包括可支持多个用户设备(ue)的通信的多个(bs)。ue可以经由下行链路和上行链路与bs进行通信。下行链路(或前向链路)是指从bs到ue的通信链路，并且上行链路(或反向链路)是指从ue到bs的通信链路。如本文更详细的描述，bs可以被称为节点b、gnb、接入点(ap)、无线电头、发送接收点(trp)、新无线电(nr)bs、5g节点b等。
6.已经在各种电信标准中采用以上多址技术，以提供能够使不同用户设备在市级、国家级、地区级、甚至全球级的范围内进行通信的公共协议。还可以被称为5g的nr是由3gpp颁布的lte移动标准的一组增强。nr被设计为通过提高频谱效率、降低成本、改善服务、利用新频谱，以及与在下行链路(dl)上使用具有循环前缀(cp)的正交频分复用(ofdm)(cp-ofdm)的、在上行链路(ul)上使用cp-ofdm和/或sc-fdm(例如，也被称为离散傅立叶变换扩展ofdm(dft-s-ofdm))的、以及支持波束成形、多输入多输出(mimo)天线技术和载波聚合的其他开放标准更好地融合来更好地支持移动宽带因特网接入。随着对移动带宽接入的需求持续增加，对lte、nr和其他无线电接入技术的进一步改进仍然是有用的。

技术实现要素：

7.在一些方面中，由用户设备(ue)执行的无线通信的方法可以包括：向另一ue发送与用于确定ue的位置的流程相关联的定位请求，其中，该定位请求包括ue的第一侧链路位置管理组件(s-lmc)与另一ue的第二s-lmc之间的侧链路通信，其中，第一s-lmc与第二s-lmc包括与车到万物(v2x)协议层相关联的子功能；以及接收与用于确定ue的位置的流程相关联的定位报告，其中，该定位报告包括至少部分基于由侧链路位置管理功能(s-lmf)进行的确定的ue的位置的指示。
8.在一些方面中，由ue执行的无线通信的方法可以包括：从另一ue接收与用于确定
另一ue的位置的流程相关联的定位请求，其中，该定位请求包括ue的第一s-lmc与另一ue的第二s-lmc之间的侧链路通信，其中，第一s-lmc与第二s-lmc包括与v2x协议层相关联的子功能；从s-lmf接收与用于确定另一ue的位置的流程相关联的定位报告，其中，该定位报告包括至少部分基于由s-lmf进行的确定的ue的位置的指示；以及向另一ue发送定位报告。
9.在一些方面中，用于无线通信的ue可以包括存储器以及可操作地耦合到存储器的一个或多个处理器。存储器以及一个或多个处理器可以被配置为向另一ue发送与用于确定ue的位置的流程相关联的定位请求，其中，该定位请求包括ue的第一s-lmc与另一ue的第二s-lmc之间的侧链路通信，其中，第一s-lmc与第二s-lmc包括与v2x协议层相关联的子功能；以及接收与用于确定ue的位置的流程相关联的定位报告，其中，该定位报告包括至少部分基于由s-lmf进行的确定的ue的位置的指示。
10.在一些方面中，用于无线通信的ue可以包括存储器以及可操作地耦合到存储器的一个或多个处理器。存储器以及一个或多个处理器可以被配置为从另一ue接收与用于确定另一ue的位置的流程相关联的定位请求，其中，该定位请求包括ue的第一s-lmc与另一ue的第二s-lmc之间的侧链路通信，其中，第一s-lmc与第二s-lmc包括与v2x协议层相关联的子功能；从s-lmf接收与用于确定另一ue的位置的流程相关联的定位报告，其中，该定位报告包括至少部分基于由s-lmf进行的确定的ue的位置的指示；以及向另一ue发送定位报告。
11.在一些方面中，非暂时性计算机可读介质可以存储用于无线通信的一个或多个指令。一个或多个指令在由ue的一个或多个处理器执行时，可以使一个或多个处理器向另一ue发送与用于确定ue的位置的流程相关联的定位请求，其中，该定位请求包括ue的第一s-lmc与另一ue的第二s-lmc之间的侧链路通信，其中，第一s-lmc与第二s-lmc包括与v2x协议层相关联的子功能；以及接收与用于确定ue的位置的流程相关联的定位报告，其中，该定位报告包括至少部分基于由s-lmf进行的确定的ue的位置的指示。
12.在一些方面中，非暂时性计算机可读介质可以存储用于无线通信的一个或多个指令。一个或多个指令在由ue的一个或多个处理器执行时，可以使一个或多个处理器从另一ue接收与用于确定另一ue的位置的流程相关联的定位请求，其中，该定位请求包括ue的第一s-lmc与另一ue的第二s-lmc之间的侧链路通信，其中，第一s-lmc与第二s-lmc包括与v2x协议层相关联的子功能；从s-lmf接收与用于确定另一ue的位置的流程相关联的定位报告，其中，该定位报告包括至少部分基于由s-lmf进行的确定的ue的位置的指示；以及向另一ue发送定位报告。
13.在一些方面中，用于无线通信的装置可以包括：用于向另一个装置发送与用于确定装置的位置的流程相关联的定位请求的部件，其中，该定位请求包括装置的第一s-lmc与另一装置的第二s-lmc之间的侧链路通信，其中，第一s-lmc与第二s-lmc包括与v2x协议层相关联的子功能；以及用于接收与用于确定装置的位置的流程相关联的定位报告的部件，其中，该定位报告包括至少部分基于由s-lmf进行的确定的装置的位置的指示。
14.在一些方面中，用于无线通信的装置可以包括：用于从另一个装置接收与用于确定另一装置的位置的流程相关联的定位请求的部件，其中，该定位请求包括装置的第一s-lmc与另一装置的第二s-lmc之间的侧链路通信，其中，第一s-lmc与第二s-lmc包括与v2x协议层相关联的子功能；用于从s-lmf接收与用于确定另一装置的位置的流程相关联的定位报告的部件，其中，该定位报告包括至少部分基于由s-lmf进行的确定的装置的位置的指
示；以及用于向另一装置发送定位报告的部件。
15.各方面一般包括方法、装置、系统、计算机程序产品、非暂时性计算机可读介质、用户设备、、无线通信设备以及处理系统，如参考附图和说明书在本文基本描述的以及如附图和说明书所说明的。
16.上文已经相当广泛地概述了根据本公开的示例的特征和技术优点，以便以下的详细描述可以被更好地理解。将在下文中描述附加的特征和优点。可以容易地利用所公开的概念和特定示例作为基础，以用于修改或设计实施本公开的相同目的的其他结构。这些等效构造不脱离所附权利要求的范围。当结合附图考虑时，将从以下描述中更好地理解本文公开的概念的特征，其组织和操作方法以及关联优点。附图中的每个被提供用于说明和描述的目的，而不是作为对权利要求的限制的定义。
附图说明
17.因此，可以详细地理解本公开的上述特征，可以参考各方面来进行以上简要概述的更具体描述，其中一些在附图中被示出。然而，应当注意，附图示出了仅本公开的某些典型方面，并且因此不应被认为是对其范围的限制，因为该描述可以允许其他等效方面。不同附图中的相同附图标记可以标识相同或相似的元素。
18.图1是示出了根据本公开的无线网络的示例的图。
19.图2是示出了根据本公开的在无线网络中与ue进行通信的的示例的图。
20.图3是示出了根据本公开的侧链路通信的示例的图。
21.图4是示出了根据本公开的侧链路通信和接入链路通信的示例的图。
22.图5是示出了根据本公开的用于侧链路辅助定位的体系结构的示例的图。
23.图6和图7是示出了根据本公开的侧链路辅助定位的示例的图。
24.图8和图9是示出了根据本公开的通过例如用户设备执行的示例性过程的图。
具体实施方式
25.下文中参考附图更全面地描述本发明的各个方面。然而，本公开可以以许多不同的形式来实现，并且不应被解释为限于贯穿本公开呈现的任何具体结构或功能。相反，提供这些方面使得本公开详尽并且完整，并且将向本领域技术人员全面传达本公开的范围。基于本文的教示，本领域技术人员应当了解，本公开的范围旨在覆盖本文公开的公开内容的任何方面，无论独立于本公开的任何其他方面来实现还是与本公开的任何其他方面组合。例如，可以使用本文阐述的任何数目的方面来实现装置或实践方法。另外，本公开的范围旨在覆盖利用除了本文阐述的公开内容的各个方面之外的其他结构、功能或结构和功能实践的这种装置或方法。应当理解，本公开的任何方面可以通过权利要求中的一个或多个元素来实现。
26.现在将参考各种装置和技术来呈现电信系统的若干方面。将通过各种框、模块、组件、电路、步骤、过程、算法等(统称为“元素”)在以下详细描述中描述并在附图中示出这些装置和技术。可以使用硬件、软件或其组合来实现这些元素。这些元素被实现为硬件还是软件取决于特定应用和施加在整个系统上的设计约束。
27.应当注意，尽管本文中可以使用通常与5g或nr无线电接入技术(rat)相关联的术
语来描述各方面，但是本公开的各方面可以应用于其他rat，诸如3g rat、4g rat和/或5g(例如，6g)之后的rat。
28.图1是示出了根据本公开的无线网络100的示例的图。在其他示例中，无线网络100可以是或可以包括5g(nr)网络和/或lte网络的元件。无线网络100可以包括多个110(被示为bs 110a、bs 110b、bs 110c和bs 110d)和其他网络实体。(bs)是与用户设备(ue)进行通信的实体，并且也可以被称为nr bs、节点b、gnb、5g节点b(nb)、接入点、发送接收点(trp)等。每个bs可以为特定地理区域提供通信覆盖。在3gpp中，术语“小区”可以指bs的覆盖区域和/或服务于该覆盖区域的bs子系统，这取决于其中使用术语的上下文。
29.bs可以为宏小区、微微小区、毫微微小区和/或另一种类型的小区提供通信覆盖。宏小区可以覆盖相对大的地理区域(例如，半径几公里)，并且可以允许具有服务订阅的ue不受限制地接入。微微小区可以覆盖相对小的地理区域，并且可以允许具有服务订阅的ue不受限制地接入。毫微微小区可以覆盖相对小的地理区域(例如，家庭)，并且可以允许由与毫微微小区具有关联的ue(例如，封闭订户组(csg)中的ue)受限制地接入。用于宏小区的bs可以被称为宏bs。用于微微小区的bs可以被称为微微bs。用于毫微微小区的bs可以被称为毫微微bs或家庭bs。在图1所示的示例中，bs 110a可以是用于宏小区102a的宏bs，bs 110b可以是用于微微小区102b的微微bs，并且bs 110c可以是用于毫微微小区的毫微微bs 102c。bs可以支持一个或多个(例如，三个)小区。术语“enb”、“”、“nr bs”、“gnb”、“trp”、“ap”、“节点b”、“5g nb”和“小区”在本文中可以互换地使用。
30.在一些方面中，小区可以不必需是驻定的，并且小区的地理区域可以根据移动bs的位置而移动。在一些方面中，bs可以使用任何合适的传送网络，通过各种类型的回程接口(诸如直接物理连接或虚拟网络)在无线网络100中互连到彼此和/或互连到一个或多个其他bs或者网络节点(未示出)。
31.无线网络100还可以包括中继站。中继站是可以从上游站(例如，bs或ue)接收数据传输并且将数据传输发送到下游站(例如，ue或bs)的实体。中继站也可以是能够中继针对其他ue的传输的ue。在图1所示的示例中，中继bs 110d可以与宏bs 110a和ue 120d进行通信，以便促进bs 110a与ue 120d之间的通信。中继bs也可以被称为中继站、中继、中继器等。
32.无线网络100可以是包括不同类型的bs(诸如宏bs、微微bs、毫微微bs、中继bs等)的异构网络。这些不同类型的bs可以具有不同的传输功率水平、不同的覆盖区域以及对无线网络100中的干扰的不同影响。例如，宏bs可以具有高传输功率水平(例如，5瓦至40瓦)，而微微bs、毫微微bs和中继bs可以具有较低传输功率水平(例如，0.1瓦至2瓦)。
33.网络控制器130可以耦合到bs集，并且可以为这些bs提供协调和控制。网络控制器130可以经由回程与bs进行通信。bs还可以经由无线回程或有线回程而直接地或间接地彼此通信。
34.ue 120(例如，120a、120b、120c)可以散布在无线网络100中，并且每个ue可以是驻定的或移动的。ue还可以被称为接入终端、终端、移动站、订户单元、站等。ue可以是蜂窝电话(例如，智能电话)、个人数字助理(pda)、无线调制解调器、无线通信设备、手持设备、膝上型计算机、无绳电话、无线本地回路(wll)站、平板电脑、相机、游戏设备、上网本、智能本、超级本、医疗设备或装备、生物测定传感器/设备、可穿戴设备(智能手表、智能服装、智能眼
镜、智能腕带、智能珠宝(例如，智能环、智能手环))、娱乐设备(例如，音乐或视频设备或卫星无线电)、交通工具组件或传感器、智能仪表/传感器、工业制造设备、全球定位系统设备，或被配置为经由无线介质或有线介质进行通信的任何其他合适的设备。
35.一些ue可以被认为是机器类型通信(mtc)或者演进型或增强型机器类型通信(emtc)ue。mtc和emtc ue包括例如机器人、无人机、远程设备、传感器、仪表、监视器和/或位置标签，它们可以与、另一个设备(例如，远程设备)或某一其他实体进行通信。无线节点可以经由有线通信链路或无线通信链路，例如为网络(例如，诸如因特网或蜂窝网络的广域网)提供连接或连接到网络的连接。一些ue可以被认为是物联网(iot)设备，以及/或者可以被实现为nb-iot(窄带物联网)设备。一些ue可以被认为是客户驻地设备(cpe)。ue 120可以被包括在容纳ue 120的组件(诸如处理器组件和/或存储器组件)的壳体内部。在一些方面中，处理器组件和存储器组件可以耦合在一起。例如，处理器组件(例如，一个或多个处理器)和存储器组件(例如，存储器)可以可操作地耦合、通信地耦合、电子地耦合和/或电耦合。
36.通常，可以在给定的地理区域中部署任何数目的无线网络。每个无线网络可以支持特定的rat，并且可以在一个或多个频率上进行操作。rat也可以被称为无线电技术、空中接口等。频率也可以被称为载波、频道等。每个频率可以在给定的地理区域中支持单个rat，以便避免不同rat的无线网络之间的干扰。在一些情况下，可以部署nr或5g rat网络。
37.在一些方面中，两个或更多个ue 120(例如，被示为ue 120a和ue 120e)可以使用一个或多个侧链路信道直接进行通信(例如，不使用110作为彼此通信的中介)。例如，ue 120可以使用对等(p2p)通信、设备到设备(d2d)通信、车到万物(v2x)协议(例如，其可以包括车到车(v2v)协议或车到基础设施(v2i)协议)和/或网状网络进行通信。在这种情况下，ue 120可以执行调度操作、资源选择操作和/或在本文其他地方被描述为由110执行的其他操作。
38.无线网络100的设备可以使用电磁频谱进行通信，该电磁频谱可以基于频率或波长而被细分为各种类别、频带、信道等。例如，无线网络100的设备可以使用具有可以跨越410mhz至7.125ghz的第一频率范围(fr1)的操作频带进行通信，以及/或者可以使用具有可以跨越24.25ghz至52.6ghz的第二频率范围(fr2)的操作频带进行通信。fr1与fr2之间的频率有时被称为中频带频率。尽管fr1中的一部分大于6ghz，但是fr1通常被称为“不足6ghz”频带。类似地，尽管与被国际电信联盟(itu)认定为“毫米波”频带的极高频(ehf)频带(30ghz-300 ghz)不同，但fr2通常被称为“毫米波”频带。因此，除非另外明确说明，否则应当理解，术语“不足6ghz”等(如果在本文使用)可以广泛地表示小于6ghz的频率、fr1内的频率和/或中频带频率(例如，大于7.125ghz)。类似地，除非另外明确说明，否则应当理解，术语“毫米波”等(如果在本文使用)可以广泛地表示ehf频带内的频率、fr2内的频率和/或中频带频率(例如，小于24.25ghz)。预期fr1和fr2中所包括的频率可以被修改，并且本文描述的技术可适用于那些所修改的频率范围。
39.如以上所指出，图1被提供作为示例。其他示例可以与关于图1所描述的不同。
40.图2是示出了根据本公开的在无线网络100中与ue 120进行通信的110的示例200的图。110可以装备有t个天线234a至234t，并且ue 120可以装备有r个天线252a至252r，其中通常而言t≥1并且r≥1。
41.在110处，发送处理器220可以从数据源212接收一个或多个ue的数据，至少部分基于从ue接收的信道质量指示符(cqi)为每个ue选择一个或多个调制和编码方案(mcs)，至少部分基于为ue选择的mcs来处理(例如，编码和调制)每个ue的数据，以及为所有ue提供数据符号。发送处理器220还可以处理系统信息(例如，用于半静态资源分割信息(srpi))和控制信息(例如，cqi请求、许可和/或上层信令)并且提供开销符号和控制符号。发送处理器220还可以为参考信号(例如，小区特定参考信号(crs)或解调参考信号(dmrs))和同步信号(例如，主同步信号(pss)和辅同步信号(sss))生成参考符号。发送(tx)多输入多输出(mimo)处理器230可以对数据符号、控制符号、开销符号和/或参考符号执行空间处理(例如，预编码)(如果适用)，并且可以向t个调制器(mod)232a至232t提供t个输出符号流。每个调制器232可以处理相应的输出符号流(例如，用于ofdm)，以获得输出采样流。每个调制器232还可以处理(例如，转换为模拟、放大、滤波和上变频)输出采样流，以获得下行链路信号。可以分别经由t个天线234a至234t发送来自调制器232a至232t的t个下行链路信号。
42.在ue 120处，天线252a至252r可以从110和/或其他接收下行链路信号，并且可以分别将接收到的信号提供到解调器(demod)254a至254r。每个解调器254可以调节(例如，滤波、放大、下变频和数字化)接收到的信号，以获得输入采样。每个解调器254还可以处理输入采样(例如，用于ofdm)，以获得接收到的符号。mimo检测器256可以从所有r个解调器254a至254r获得接收到的符号，对接收到的符号执行mimo检测(如果适用)，并且提供检测到的符号。接收处理器258可以处理(例如，解调和解码)检测到的符号，将ue 120的经解码数据提供到数据宿260，并且将经解码控制信息和系统信息提供到控制器/处理器280。术语“控制器/处理器”可以指一个或多个控制器、一个或多个处理器或其组合。在其他示例中，信道处理器可以确定参考信号接收功率(rsrp)参数、接收信号强度指示符(rssi)参数、参考信号接收质量(rsrq)参数和/或cqi参数。在一些方面中，ue 120的一个或多个组件可以被包括在壳体284中。
43.网络控制器130可以包括通信单元294、控制器/处理器290和存储器292。网络控制器130可以包括例如核心网络中的一个或多个设备。网络控制器130可以经由通信单元294与110进行通信。
44.在其他示例中，天线(例如，天线234a至234t和/或天线252a至252r)可以包括一个或多个天线面板、天线组、天线元件集和/或天线阵列，或者可以被包括在该一个或多个天线面板、天线组、天线元件集和/或天线阵列内。天线面板、天线组、天线元件集和/或天线阵列可以包括一个或多个天线元件。天线面板、天线组、天线元件集和/或天线阵列可以包括共面天线元件集和/或非共面天线元件集。天线面板、天线组、天线元件集和/或天线阵列可以包括单个壳体内的天线元件和/或多个壳体内的天线元件。天线面板、天线组、天线元件集和/或天线阵列可以包括一个或多个天线元件，其耦合到一个或多个发送和/或接收组件，诸如图2的一个或多个组件。
45.在上行链路上，在ue 120处，发送处理器264可以接收并处理来自数据源262的数据以及来自控制器/处理器280的控制信息(例如，用于包括rsrp、rssi、rsrq和/或cqi的报告)。发送处理器264还可以为一个或多个参考信号生成参考符号。来自发送处理器264的符号可以由tx mimo处理器266进行预编码(如果适用)，由调制器254a至254r进一步处理(例如，用于dft-s-ofdm或cp-ofdm)，并且被发送到110。在一些方面中，ue 120的调制器和
解调器(例如，mod/demod 254)可以被包括在ue 120的调制解调器中。在一些方面中，ue 120包括收发器。收发器可以包括天线252、调制器和/或解调器254、mimo检测器256、接收处理器258、发送处理器264和/或tx mimo处理器266的任何组合。收发器可由处理器(例如，控制器/处理器280)和存储器282使用以执行本文描述的方法中的任一个的方面，例如，如参考图5至图9所描述的。
46.在110处，来自ue 120和其他ue的上行链路信号可以由天线234接收，由解调器232处理，由mimo检测器236检测(如果适用)，并且由接收处理器238进一步处理以获得由ue 120发送的经解码数据和控制信息。接收处理器238可以向数据宿239提供经解码数据，并且向控制器/处理器240提供经解码控制信息。110可以包括通信单元244，并且经由通信单元244与网络控制器130进行通信。110可以包括调度器246，以调度ue 120以进行下行链路通信和/或上行链路通信。在一些方面中，110的调制器和解调器(例如，mod/demod 232)可以被包括在110的调制解调器中。在一些方面中，110包括收发器。收发器可以包括天线234、调制器和/或解调器232、mimo检测器236、接收处理器238、发送处理器220和/或tx mimo处理器230的任何组合。收发器可由处理器(例如，控制器/处理器240)和存储器242使用以执行本文描述的方法中的任一个的方面，例如，如参考图5至图9所描述的。
47.110的控制器/处理器240、ue 120的控制器/处理器280和/或图2的任何其他组件可以执行与侧链路辅助定位相关联的一种或多种技术，如在本文其他地方更详细地描述。例如，110的控制器/处理器240、ue 120的控制器/处理器280和/或图2的任何其他组件可以执行或指导(例如)图8的过程800、图9的过程900和/或如本文描述的其他过程的操作。存储器242和282可以分别存储用于110和ue 120的数据和程序代码。在一些方面中，存储器242和/或存储器282可以包括存储用于无线通信的一个或多个指令(例如，代码和/或程序代码)的非暂时性计算机可读介质。例如，一个或多个指令在由110和/或ue 120的一个或多个处理器执行(例如，直接地，或在编译、转换和/或解释之后)时可以使一个或多个处理器、ue 120和/或100执行或指导(例如)图8的过程800、图9的过程900和/或如本文描述的其他过程的操作。在一些方面中，在其他示例中，执行指令可以包括运行指令、转换指令、编译指令和/或解释指令。
48.在一些方面中，ue 120可以包括用于向另一ue发送与用于确定ue的位置的流程相关联的定位请求的部件，其中，该定位请求包括ue的第一(s-lmc)与另一ue的第二s-lmc之间的侧链路通信，其中，第一s-lmc与第二s-lmc包括与v2x协议层相关联的子功能；用于接收与用于确定ue的位置的流程相关联的定位报告的部件，其中，该定位报告包括至少部分基于由侧链路位置管理功能(s-lmf)等进行的确定的ue的位置的指示。在一些方面中，这些部件可以包括结合图2描述的ue 120的一个或多个组件，诸如控制器/处理器280、发送处理器264、tx mimo处理器266、mod 254、天线252、demod 254、mimo检测器256、接收处理器258等。
49.在一些方面中，ue 120可以包括用于从另一ue接收与用于确定另一ue的位置的流程相关联的定位请求的部件，其中，该定位请求包括ue的第一s-lmc与另一ue的第二s-lmc之间的侧链路通信，其中，第一s-lmc与第二s-lmc包括与v2x协议层相关联的子功能；用于从s-lmf接收与用于确定ue的位置的流程相关联的定位报告的部件，其中，该定位报告包括
至少部分基于由s-lmf进行的确定的ue的位置的指示；以及用于向另一ue发送定位报告的部件等。在一些方面中，这些部件可以包括结合图2描述的ue 120的一个或多个组件，诸如控制器/处理器280、发送处理器264、tx mimo处理器266、mod 254、天线252、demod 254、mimo检测器256、接收处理器258等。
50.尽管图2中的框被示为不同的组件，但是以上关于框所描述的功能可以以单个硬件、软件或组合组件或以组件的各种组合来实现。例如，关于发送处理器264、接收处理器258和/或tx mimo处理器266描述的功能可以由控制器/处理器280执行或者在控制器/处理器280的控制下执行。
51.如以上所指出，图2被提供作为示例。其他示例可以与关于图2所描述的不同。
52.图3是示出了根据本公开的侧链路通信的示例300的图。
53.如图3所示，第一ue 305-1可以经由一个或多个侧链路信道310与第二ue 305-2(以及一个或多个其他ue 305)进行通信。ue 305-1和ue 305-2可以使用用于p2p通信、d2d通信、v2x通信(例如，其可以包括v2v通信、v2i通信和/或车到行人(v2p)通信)和/或网状联网的一个或多个侧链路信道310进行通信。在一些方面中，ue 305(例如，ue 305-1和/或ue 305-2)可以对应于在本文其他地方描述的一个或多个其他ue，诸如ue 120。在一些方面中，一个或多个侧链路信道310可以使用pc5接口和/或可以在高频带(例如，5.9ghz频带)下操作。附加地或替代地，ue 305可以使用全球导航卫星系统(gnss)定时来同步传输时间间隔(tti)的定时(例如，帧、子帧、时隙或符号)。
54.如图3进一步所示，一个或多个侧链路信道310可以包括物理侧链路控制信道(pscch)315、物理侧链路共享信道(pssch)320和/或物理侧链路反馈信道(psfch)325。pscch 315可以用于传送控制信息，类似于用于经由接入链路或接入信道与110进行蜂窝通信的物理下行链路控制信道(pdcch)和/或物理上行链路控制信道(pucch)。pssch 320可以用于传送数据，类似于用于经由接入链路或接入信道与110进行蜂窝通信的物理下行链路共享信道(pdsch)和/或物理上行链路共享信道(pusch)。例如，pscch 315可以携带侧链路控制信息(sci)330，其可以指示用于侧链路通信的各种控制信息，诸如一个或多个资源(例如，时间资源、频率资源和/或空间资源)，其中，传输块(tb)335可以被携带在pssch 320上。tb 335可以包括数据。psfch 325可以用于传送侧链路反馈340，诸如混合自动重传请求(harq)反馈(例如，应答或否定应答(ack/nack)信息)、传输功率控制(tpc)和/或调度请求(sr)。
55.在一些方面中，一个或多个侧链路信道310可以使用资源池。例如，可以使用特定资源块(rb)在时间上在子信道中发送调度分配(例如，被包括在sci 330中)。在一些方面中，与调度分配相关联的数据传输(例如，在pssch 320上)可以占用与调度分配相同的子帧中的相邻rb(例如，使用频分复用)。在一些方面中，不在相邻rb上发送调度分配和相关联的数据传输。
56.在一些方面中，ue 305可以使用由ue 305(例如，而不是110)执行资源选择和/或调度的传输模式来进行操作。在一些方面中，ue 305可以通过感测用于传输的信道可用性来执行资源选择和/或调度。例如，ue 305可以测量与各种侧链路信道相关联的rssi参数(例如，侧链路-rssi(s-rssi)参数)，可以测量与各种侧链路信道相关联的rsrp参数(例如，pssch-rsrp参数)，以及/或者可以测量与各种侧链路信道相关联的rsrq参数(例如，
pssch-rsrq参数)，并且可以至少部分基于测量来选择用于侧链路通信传输的信道。
57.附加地或替代地，ue 305可以使用在pscch 315中接收的sci 330来执行资源选择和/或调度，该sci可以指示所占用的资源和/或信道参数。附加地或替代地，ue 305可以通过确定与各种侧链路信道相关联的信道忙率(cbr)来执行资源选择和/或调度，该信道忙率可以用于速率控制(例如，通过指示ue 305可以针对特定子帧集使用的最大数目的资源块)。
58.在由ue 305执行资源选择和/或调度的传输模式中，ue 305可以生成侧链路许可，并且可以在sci 330中发送该许可。侧链路许可可以指示例如将用于即将到来的侧链路传输的一个或多个参数(例如，传输参数)，诸如要用于pssch 320上即将到来的侧链路传输的一个或多个资源块(例如，对于tb 335)、要用于即将到来的侧链路传输的一个或多个子帧和/或要用于即将到来的侧链路传输的mcs。在一些方面中，ue 305可以生成侧链路许可，该侧链路许可指示用于半静态调度(sps)的一个或多个参数，诸如侧链路传输的周期性。附加地或替代地，ue 305可以生成侧链路许可以用于事件驱动的调度，诸如用于按需侧链路消息。
59.如以上所指出，图3被提供作为示例。其他示例可以与关于图3所描述的不同。
60.图4是示出了根据本公开的侧链路通信和接入链路通信的示例400的图。
61.如图4所示，发送器(tx)/接收器(rx)ue 405和rx/tx ue 410可以经由侧链路彼此通信，如以上结合图3所描述的。如进一步示出，在一些侧链路模式中，110可以经由第一接入链路与tx/rx ue 405进行通信。附加地或替代地，在一些侧链路模式中，110可以经由第二接入链路与rx/tx ue 410进行通信。tx/rx ue 405和/或rx/tx ue 410可以对应于在本文其他地方描述的一个或多个ue，诸如图1的ue 120。因此，ue 120之间(例如，经由pc5接口)的直接链路可以被称为侧链路，并且110与ue 120之间(例如，经由uu接口)的直接链路可以被称为接入链路。可以经由侧链路发送侧链路通信，并且可以经由接入链路发送接入链路通信。接入链路通信可以是下行链路通信(从110到ue 120)或上行链路通信(从ue 120到110)。
62.如以上所指出，图4被提供作为示例。其他示例可以与关于图4所描述的不同。
63.v2x定位可以涉及与车辆或行人相关联的ue使用与路边单元(rsu)、其他车辆、其他行人等相关联的其他ue对自身进行定位。v2x定位可以包括例如基础设施到车(i2v)定位、v2v定位、v2p定位等。
64.v2x定位方法可以不同于基于接入链路(uu)的ue定位方法。在基于uu的定位中，在nr核心网络中维护的位置管理功能(lmf)基于来自ue的输入和/或由ran(例如，等)获得的测量来确定ue的位置。基于uu的定位可以有益于在核心网络中执行计算，这可以提供大量的计算能力。然而，ue并非总是能够接入核心网络。此外，为了支持基于uu的定位，可以在ue、一个或多个、核心网络等之间引入信令开销。由于仅使用来自被定位的ue和/或ue与之进行通信的的测量，因此基于uu的定位也可以具有准确性限制。
65.v2x定位可以利用车辆机动性和车辆速度的准确信息。例如，尽管ue的特定位置对于ue可以是未知的，但是可以使用与车辆相关联的运动传感器来准确地知道连续时刻内的相对位移。车辆运动可以实现相对于锚定设备的角位置的较大改变，该锚定设备是未在移动的设备，诸如例如rsu等。因此，多次时间测量可以用于提高位置准确性。
66.在基于侧链路的定位中，与车辆相关联的ue可以使用由与车辆相关联的ue和/或锚定ue进行的基于定位参考信号(prs)的测量来确定ue的位置。以这种方式，ue可以受益于车辆自身的速度、速度误差、全球定位系统(gps)测量、gps误差等的车辆知识。ue可以至少部分基于时间上的多次测量来使用该信息、发送-接收校准误差等来确定ue的位置。ue可以在不依赖于诸如rsu、中央服务器等的另一个实体的情况下确定其位置。然而，位置确定的准确性可能受到从其获得和/或计算测量的单一视角的限制。
67.本文描述的技术和装置的各个方面可以促进使用lmf和多个ue的侧链路辅助定位。在一些方面中，lmf可以由网络运营商托管，并且可以在nr核心网络中被维护。在一些方面中，lmf可以由道路运营商托管，并且可以在v2x应用服务器中被维护。在一些方面中，侧链路辅助定位可以受益于基于多个视角的测量。在一些方面中，由于ue中的每个将具有ue相对于其的移动的不同视角，因此当至少部分基于由不同ue获得的定位测量时，对ue的位置的确定可以更准确。在一些方面中，使用基于侧链路的测量来确定ue的位置。在一些方面中，s-lmc被提供作为ue的v2x层中的子功能。s-lmc可以支持实现侧链路辅助定位的一个或多个功能。在一些方面中，s-lmc可以支持通常由网络操作的lmf提供的大多数或全部功能。
68.在一些方面中，与车辆相关联的ue可以基于与另一ue的通信来使用往返时间(rtt)测量获得定位测量。另一ue可以与另一个车辆、rsu等相关联。在一些方面中，ue可以向彼此发送prs，并且基于prs获得与ue相关联的定位测量。另一ue可以(直接地或通过另一ue)向lmf提供定位测量，并且lmf可以至少部分基于从ue、其他ue等接收的定位测量来确定其位置。以这种方式，lmf可以使用来自表示其他视角的其他设备的输入来确定ue的位置。由于ue不必执行计算，因此由lmf执行计算可以节省ue功率和时间。
69.图5是示出了根据本公开的用于侧链路辅助定位的体系结构的示例500的图。如图所示，第一ue 120(被示为“ue a”)、第二ue 120(被示为“ue b”)和第三ue 120(被示为“ue c”)可以经由侧链路通信505彼此通信。在一些方面中，侧链路通信505可以包括pc5信令。如图5所示，ue b 120和ue c 120可以与s-lmf 510进行通信。在一些方面中，ue b 120和ue c120可以通过s-lmf 510彼此通信。
70.在一些方面中，s-lmf 510可以由5g网络运营商控制，并且可以在5g核心网络(被示为“5gc”)515中被维护。在s-lmf 510在5gc 515中被维护的方面中，ue b 120和/或ue c 120可以使用lte定位协议(lpp)与s-lmf 510进行通信。在一些方面中，s-lmf 510可以由道路运营商、v2x应用运营商等控制。s-lmf 510可以在v2x应用服务器520(被示为“v2x app server”)中被维护。ue b 120和/或ue c 120可以通过诸如因特网等的通信网络525来使用v1接口与由v2x应用服务器520维护的s-lmf 510进行通信。在一些方面中，ue b 120和/或ue c 120可以通过s-lmf 510彼此通信。
71.在一些方面中，ue a 120、ue b 120和ue c 120中的任一个或多个可以与行人、车辆、rsu等相关联。如图5所示，在一些方面中，ue a 120可以与车辆530相关联，ue b 120可以与第一rsu 535相关联，并且ue c 120可以与第二rsu 540相关联。
72.如图5进一步所示，ue a 120可以包括第一s-lmc 545，ue b 120可以包括第二s-lmc 550，并且ue c 120可以包括第三s-lmc 555。可以在与每个ue 120相关联的协议栈中的v2x协议层中提供s-lmc 545、550和555。在一些方面中，s-lmc 545、550和555中的一个或多个可以支持类似于可由lmf 510支持的操作的一个或多个操作。在一些方面中，本文描述
的ue 120之间的通信可以指ue 120的各个s-lmc之间的通信。类似地，在一些方面中，本文描述的ue 120与s-lmf 510之间的通信可以指ue 120与s-lmf 510的各个s-lmc之间的通信。在一些方面中，s-lmc 545、550和555中的一个或多个可以支持通常由lmf支持的全部操作。在一些方面中，例如，s-lmc 545、550和555中的一个或多个可以支持能力请求操作、能力响应操作、辅助数据接收操作、辅助数据提供操作、测量操作、测量接收操作、与ue相关联的第一位置确定操作、与另一ue相关联的第二位置确定操作等。
73.图5中描绘的示例500体系结构的各个方面可以被配置为支持ue定位场景，其中，s-lmf基于从可以使用侧链路通信彼此通信的多个ue接收的信息来确定ue的位置。图5所示的示例500体系结构的一些方面可以支持在图6至图9中示出，并在下文中结合图6至图9描述的侧链路辅助定位方法的各方面。
74.在一些方面中，s-lmf 510可以确定ue a 120的位置。ue b 120和/或ue c 120可以至少部分基于由ue a 120、ue b 120、ue c 120等获得的定位测量来确定ue a 120的位置。在一些方面中，定位测量可以包括由ue 120中的一个或多个基于经由侧链路通信505的prs传输进行的rtt测量。
75.s-lmf 510可以从ue a 120、ue b 120、ue c 120等接收定位测量。在一些方面中，s-lmf 510可以基于prs传输、车辆传感器(例如，车轮传感器等)等来获得与ue a 120相关联的定位测量。在一些方面中，ue b 120和ue c 120可以通过s-lmf 510彼此协调，以与s-lmf 510共享测量。s-lmf 510可以至少部分基于定位测量中的一个或多个来确定ue a 120的位置。
76.本文描述的技术和装置的各个方面可以促进使用s-lmf和多个ue的侧链路辅助定位。在一些方面中，与车辆相关联的ue可以基于与另一ue的通信来使用rtt测量获得定位测量。在一些方面中，s-lmf可以使用来自表示其他视角的其他设备的输入来确定ue的位置。由s-lmf执行计算可以节省ue功率、处理资源等。
77.如以上所指出，图5被提供作为示例。其他示例可以与关于图5所描述的不同。
78.图6是示出了根据本公开的侧链路辅助定位的示例600的图。如图所示，第一ue 120(被示为“ue a”)、第二ue 120(被示为“ue b”)可以经由侧链路通信彼此通信。ue a 120还可以经由上行链路通信、v2x通信等与s-lmf 605进行通信。
79.如附图标记610所示，ue a 120可以发送且ue b 120可以接收定位请求。定位请求可以与用于确定ue a 120的位置的流程相关联。在一些方面中，定位请求可以包括ue a 120的s-lmc与ue b 120的s-lmc之间的侧链路通信。在一些方面中，侧链路通信可以是使用pc5信令消息执行的。
80.如附图标记615所示，ue a 120和ue b 120可以参与能力交换。在一些方面中，能力交换可以包括ue a 120向ue b 120发送能力请求，以及ue b 120通过提供与ue b 120相关联的能力信息来响应能力请求。类似地，能力交换可以包括ue b 120向ue a 120发送能力请求，以及ue a 120通过提供与ue a 120相关联的能力信息来进行响应。在一些方面中，与ue 120相关联的能力信息可以指示ue作为锚定ue(例如，在特定时间段内不移动、没有正在移动、将不移动的ue、缓慢移动的ue等)的标识、ue能够执行的一个或多个定位测量、速度传感器误差、校准误差等。
81.如附图标记620所示，ue a 120和ue b 120可以参与辅助数据交换。在一些方面
中，辅助数据交换可以包括ue a 120向ue b 120提供第一辅助数据集。在一些方面中，辅助数据交换可以包括ue b 120向ue a 120提供第二辅助数据集。在一些方面中，第一辅助数据集可以包括与ue a 120、ue b 120等相关联的第一prs配置信息集。在一些方面中，第二辅助数据集可以包括与ue a 120、ue b 120等相关联的第二prs配置信息集。
82.如附图标记625所示，ue a 120和ue b 120可以参与prs交换。在一些方面中，prs交换可以包括ue b 120向ue a 120提供第一prs。在一些方面中，第一prs可以至少部分基于第一辅助数据集。在一些方面中，prs交换可以包括ue a 120向ue b 120提供第二prs。在一些方面中，第二prs可以至少部分基于第二辅助数据集。
83.如附图标记630所示，ue a 120可以获得与ue a 120相关联的定位测量。在一些方面中，定位测量可以至少部分基于从ue b 120接收的prs。在一些方面中，定位测量可以包括与prs相关联的到达时间差(tdoa)测量、与prs相关联的到达角(aoa)测量等。在一些方面中，ue a 120可以从与对应于ue a 120的车辆相关联的传感器接收车辆定位测量。在一些方面中，传感器可以包括车轮传感器。在一些方面中，车辆定位测量可以包括速度信息、加速度信息等。
84.如附图标记635所示，ue a 120可以发送且s-lmf 605可以接收以上所讨论的ue a 120与ue b 120之间的辅助数据交换。如附图标记640所示，ue a 120可以发送且s-lmf 605可以接收与ue a 120相关联的定位测量。如附图标记645所示，s-lmf 605可以确定ue a 120的位置。在一些方面中，s-lmf 605可以至少部分基于从ue a 120接收的定位测量中的一个或多个来确定ue a 120的位置。在一些方面中，s-lmf 605可以至少部分基于从ue a 120接收的辅助数据(诸如通过在辅助数据的上下文中解释定位测量)来确定ue a 120的位置。
85.如附图标记650所示，s-lmf 605可以发送且ue a 120可以接收ue a 120的位置的指示。在一些方面中，ue a 120可以通过对包含ue a 120的位置的指示的传输进行解码来确定ue a 120的位置。
86.如以上所指出，图6被提供作为示例。其他示例可以与关于图6所描述的不同。
87.图7是示出了根据本公开的侧链路辅助定位的示例700的图。如图所示，第一ue 120(被示为“ue a”)、第二ue 120(被示为“ue b”)和第三ue 120(被示为“ue c”)可以经由侧链路通信彼此通信。ue b 120和/或ue c 120还可以经由上行链路通信、v2x通信等与s-lmf 705进行通信。
88.如附图标记710所示，ue a 120可以发送且ue b 120可以接收第一定位请求。如附图标记715所示，ue a 120可以发送且ue c 120可以接收第二定位请求。第一定位请求和第二定位请求可以与用于确定ue a 120的位置的流程相关联。在一些方面中，第一和第二定位请求可以分别包括ue a 120的s-lmc与ue b 120的s-lmc和ue c 120的s-lmc之间的侧链路通信。在一些方面中，侧链路通信可以是使用pc5信令消息执行的。
89.如附图标记720所示，ue a 120、ue b 120和ue c 120可以参与能力交换。在一些方面中，能力交换可以包括ue a 120向ue b 120发送能力请求，以及ue b 120通过提供与ue b 120相关联的能力信息来响应能力请求。在一些方面中，能力交换可以包括ue b 120向ue a 120发送能力请求，以及ue a 120通过提供与ue a 120相关联的能力信息来进行响应。在一些方面中，能力交换可以包括ue a 120向ue c 120发送能力请求，以及ue c 120通
过提供与ue c 120相关联的能力信息来响应能力请求。在一些方面中，能力交换可以包括ue c 120向ue a 120发送能力请求，以及ue a 120通过提供与ue a 120相关联的能力信息来进行响应。
90.在一些方面中，与ue 120相关联的能力信息可以指示ue作为锚定ue(例如，在特定时间段内不移动、没有正在移动、将不移动的ue、缓慢移动的ue等)的标识、ue能够执行的一个或多个定位测量、速度传感器误差、校准误差等。
91.如附图标记725所示，ue a 120、ue b 120和ue c 120可以参与辅助数据和prs交换。在一些方面中，辅助数据和prs交换可以包括ue a 120向ue b 120提供第一辅助数据集。在一些方面中，辅助数据和prs交换可以包括ue b 120向ue a 120提供第二辅助数据集。在一些方面中，辅助数据和prs交换可以包括ue a 120向ue c 120提供第三辅助数据集。在一些方面中，辅助数据和prs交换可以包括ue c 120向ue a 120提供第四辅助数据集。
92.第一辅助数据集可以包括与ue a 120、ue b 120等相关联的第一prs配置信息集。第二辅助数据集可以包括与ue a 120、ue b 120等相关联的第二prs配置信息集。第三辅助数据集可以包括与ue a 120、ue c 120等相关联的第三prs配置信息集。第四辅助数据集可以包括与ue a 120、ue c 120等相关联的第四prs配置信息集。
93.在一些方面中，辅助数据和prs交换可以包括ue b 120向ue a 120提供第一prs。在一些方面中，第一prs可以至少部分基于第一辅助数据集。在一些方面中，辅助数据和prs交换可以包括ue a 120向ue b 120提供第二prs。在一些方面中，第二prs可以至少部分基于第二辅助数据集。在一些方面中，辅助数据和prs交换可以包括ue c 120向ue a 120提供第三prs。在一些方面中，第三prs可以至少部分基于第三辅助数据集。在一些方面中，辅助数据和prs交换可以包括ue a 120向ue c 120提供第四prs。在一些方面中，第四prs可以至少部分基于第四辅助数据集。
94.如附图标记730所示，ue a 120可以获得与ue a 120相关联的定位测量。在一些方面中，由ue a 120获得的定位测量可以包括至少部分基于所接收到的prs(例如，由ue b 120发送的第一prs、由ue c 120发送的第三prs等)获得的定位测量。在一些方面中，定位测量可以包括tdoa测量、aoa测量等。在一些方面中，ue a 120可以从与对应于ue a 120的车辆相关联的传感器接收车辆定位测量。在一些方面中，传感器可以包括车轮传感器。在一些方面中，车辆定位测量可以包括速度信息、加速度信息等。
95.如附图标记735所示，ue b 120可以获得与ue a 120相关联的定位测量。如附图标记740所示，ue c 120可以获得与ue a 120相关联的定位测量。在一些方面中，定位测量可以至少部分基于由ue b 120(从ue a 120)接收的一个或多个prs、由ue c 120(从ue a 120)接收的一个或多个prs等。
96.如附图标记745所示，ue a 120可以发送且ue b 120可以接收与ue a 120相关联的且由ue a 120获得的定位测量、与定位测量相关联的一个或多个误差等。如附图标记750所示，ue b 120可以发送且s-lmf 705可以接收与ue a 120相关联的定位测量。通过ue b 120向s-lmf 705发送的定位测量可以包括从ue a 120接收的定位测量、由ue b 120获得的定位测量等。
97.如附图标记755所示，ue a 120可以发送且ue c 120可以接收与ue a 120相关联
的且由ue a 120获得的定位测量、与定位测量相关联的一个或多个误差等。如附图标记760所示，ue c 120可以发送且s-lmf 705可以接收与ue a 120相关联的定位测量。通过ue c 120向s-lmf 705发送的定位测量可以包括从ue a 120接收的定位测量、由ue c 120获得的定位测量等。
98.如附图标记765所示，s-lmf 705可以确定ue a 120的位置。在一些方面中，s-lmf 705可以至少部分基于从ue b 120和/或ue c 120接收的定位测量中的一个或多个来确定ue a 120的位置。如附图标记770所示，s-lmf 705可以发送且ue c 120可以接收包括ue a 120的位置的指示的定位报告。如附图标记775所示，ue c 120可以发送且ue a 120可以接收定位请求。如附图标记780所示，s-lmf 705可以发送且ue b 120可以接收包括ue a 120的位置的指示的另一个定位报告。如附图标记785所示，ue b 120可以发送且ue a 120可以接收定位请求。
99.在一些方面中，ue a 120可以通过对来自ue b 120和/或ue c 120的定位报告传输中的一个或多个进行解码来确定ue a 120的位置。在一些方面中，从ue b 120接收的ue a 120的位置的指示可以不同于从ue c 120接收的ue a 120的位置的指示。在一些方面中，ue a 120可以至少部分基于从ue b 120和ue c 120接收的位置的指示来确定ue a 120的位置。在一些方面中，ue a 1200可以通过考虑由ue b 120和/或ue c 120指示的误差、与ue b 120和/或ue c 120相关联的运动信息等来确定位置。
100.如以上所指出，图7被提供作为示例。其他示例可以与关于图7所描述的不同。
101.图8是示出了根据本公开的通过例如ue执行的示例性过程800的图。示例性过程800是其中ue(例如，ue 120等)执行与侧链路辅助定位相关联的操作的示例。
102.如图8中所示，在一些方面中，过程800可以包括向另一ue发送与用于确定ue的位置的流程相关联的定位请求，其中，该定位请求包括ue的第一s-lmc与另一ue的第二s-lmc之间的侧链路通信，其中，第一s-lmc与第二s-lmc包括与v2x协议层相关联的子功能(框810)。例如，ue(例如，使用发送处理器264、控制器/处理器280、存储器282等)可以向另一ue发送与用于确定ue的位置的流程相关联的定位请求，如上所描述。在一些方面中，定位请求包括ue的第一s-lmc与另一ue的第二s-lmc之间的侧链路通信。在一些方面中，第一s-lmc和第二s-lmc包括与v2x协议层相关联的子功能。
103.如图8中进一步所示，在一些方面中，过程800可以包括接收与用于确定ue的位置的流程相关联的定位报告，其中，该定位报告包括至少部分基于由s-lmf进行的确定的ue的位置的指示(框820)。例如，ue(例如，使用接收处理器258、控制器/处理器280、存储器282等)可以接收与用于确定ue的位置的流程相关联的定位报告，如上所描述。在一些方面中，定位报告包括至少部分基于由s-lmf进行的确定的ue的位置的指示。
104.过程800可以包括附加方面，诸如下面描述的和/或结合本文其他地方描述的一个或多个其他过程的任何单个方面或方面的任何组合。
105.在第一方面中，第一s-lmc和第二s-lmc中的每个支持以下中的至少一者：能力请求操作；能力响应操作；辅助数据接收操作；辅助数据提供操作；测量操作；测量接收操作；与ue相关联的第一位置确定操作；与另一ue相关联的第二位置确定操作，或者其组合。
106.在第二方面中，单独地或与第一方面结合，侧链路通信是使用pc5信令消息执行的。
107.在第三方面中，单独地或与第一方面和第二方面中的一个或多个结合，ue与车辆相关联。
108.在第四方面中，单独地或与第一方面至第三方面中的一个或多个结合，另一ue与车辆或路边单元相关联。
109.在第五方面中，单独地或与第一方面至第四方面中的一个或多个结合，过程800包括从另一ue接收能力请求。
110.在第六方面中，单独地或与第一方面至第五方面中的一个或多个结合，过程800包括向另一ue提供与ue相关联的能力信息。
111.在第七方面中，单独地或与第六方面结合，与ue相关联的能力信息指示以下中的至少一者：ue能够执行的一个或多个定位测量；速度传感器误差；校准误差；或者其组合。
112.在第八方面中，单独地或与第一方面至第七方面中的一个或多个结合，过程800包括从另一ue接收辅助数据集，其中，辅助数据集包括与ue、另一ue或其组合中的至少一者相关联的prs配置信息集。
113.在第九方面中，单独地或与第八方面结合，过程800包括接收至少部分基于辅助数据集的传入prs；至少部分基于传入prs获得定位测量；以及向另一ue发送以下中的至少一者：定位测量、与定位测量相关联的误差，或者其组合。
114.在第十方面中，单独地或与第八方面至第九方面中的一个或多个结合，过程800包括向另一ue发送至少部分基于辅助数据集的传出prs，其中，传出prs用于促进由另一ue获得的定位测量；以及从另一ue接收以下中的至少一者：定位测量、与定位测量相关联的误差，或者其组合。
115.在第十一方面中，单独地或与第八方面至第十方面中的一个或多个结合，过程800包括向s-lmf发送以下中的至少一者：辅助数据集、由ue获得的第一定位测量，与第一定位测量相关联的误差、从另一ue接收的第二定位测量、与第二定位测量相关联的误差，或者其组合。
116.在第十二方面中，单独地或与第十一方面结合，s-lmf由v2x应用服务器提供，并且ue经由v1接口与s-lmf进行通信。
117.在第十三方面中，单独地或与第十二方面结合，s-lmf由无线核心网络提供，并且ue经由lpp与s-lmf进行通信。
118.在第十四方面中，单独地或与第一方面至第十三方面中的一个或多个结合，过程800包括从与对应于ue的车辆相关联的传感器接收车辆定位测量，以及向s-lmf发送车辆定位测量。
119.在第十五方面中，单独地或与第十四方面结合，传感器包括车轮传感器。
120.在第十六方面中，单独地或与第十四方面至第十五方面中的一个或多个结合，车辆定位测量包括速度信息。
121.在第十七方面中，单独地或与第一方面至第十六方面中的一个或多个结合，过程800包括向第三ue发送附加定位请求，其中，附加定位请求包括ue的第一s-lmc与第三ue的第三s-lmc之间的附加侧链路通信。
122.在第十八方面中，单独地或与第十七方面结合，过程800包括从另一ue接收第一能力请求；从第三ue接收第二能力请求；向另一ue提供与ue相关联的能力信息；以及向第三ue
提供与ue相关联的能力信息。
123.在第十九方面中，单独地或与第十七方面至第十八方面中的一个或多个结合，过程800包括从另一ue接收第一辅助数据集，以及从第三ue接收第二辅助数据集。
124.在第二十方面中，单独地或与第十九方面结合，第一辅助数据集包括与ue、另一ue或其组合中的至少一者相关联的prs配置信息，以及第二辅助数据集包括与ue、第三ue或其组合中的至少一者相关联的prs配置信息。
125.在第二十一方面中，单独地或与第二十方面结合，过程800包括从另一ue接收至少部分基于第一辅助数据集的第一prs；从第三ue接收至少部分基于第二辅助数据集的第二prs；至少部分基于以下中的至少一者获得至少一个定位测量：第一prs、第二prs，或者其组合；以及向另一ue、第三ue或其组合中的至少一者发送至少一个定位测量。
126.在第二十二方面中，单独地或与第二十一方面结合，过程800包括发送以下中的至少一者：至少部分基于第一辅助数据集的第一传出prs、至少部分基于第二辅助数据集的第二传出prs，或者其组合。
127.在第二十三方面中，单独地或与第十七方面至第二十二方面中的一个或多个结合，过程800包括从与对应于ue的车辆相关联的传感器接收车辆定位测量；以及向另一ue、第三ue或其组合中的至少一者发送以下中的至少一者：车辆定位测量、与车辆定位测量相关联的误差，或者其组合。
128.在第二十四方面中，单独地或与第二十三方面结合，传感器包括车轮传感器。
129.在第二十五方面中，单独地或与第二十三方面至第二十四方面中的一个或多个结合，车辆定位测量包括速度信息。
130.在第二十六方面中，单独地或与第十七方面至第二十五方面中的一个或多个结合，ue从以下中的至少一者接收定位报告：另一ue、第三ue，或者其组合。
131.尽管图8示出了过程800的示例性框，但是在一些方面中，过程800可以包括比图8中所描绘的那些更多的框、更少的框、不同的框或不同布置的框。附加地或替代地，可以并行地执行过程800的两个或更多个框。
132.图9是示出了根据本公开的通过例如ue执行的示例性过程900的图。示例性过程900是其中ue(例如，ue 120等)执行与侧链路辅助定位相关联的操作的示例。
133.如图9中所示，在一些方面中，过程900可以包括从另一ue接收与用于确定另一ue的位置的流程相关联的定位请求，其中，该定位请求包括ue的s-lmc与另一ue的第二s-lmc之间的侧链路通信，其中，第一s-lmc与第二s-lmc包括与v2x协议层相关联的子功能(框910)。例如，ue(例如，使用接收处理器258、控制器/处理器280、存储器282等)可以从另一ue接收与用于确定另一ue的位置的流程相关联的定位请求，如上所描述。在一些方面中，定位请求包括ue的第一s-lmc与另一ue的第二s-lmc之间的侧链路通信。在一些方面中，第一s-lmc和第二s-lmc包括与v2x协议层相关联的子功能。
134.如图9中进一步所示，在一些方面中，过程900可以包括从s-lmf接收与用于确定另一ue的位置的流程相关联的定位报告，其中，该定位报告包括至少部分基于由s-lmf进行的确定的ue的位置的指示(框920)。例如，ue(例如，使用接收处理器258、控制器/处理器280、存储器282等)可以从s-lmf接收与用于确定另一ue的位置的流程相关联的定位报告，如上所描述。在一些方面中，定位报告包括至少部分基于由s-lmf进行的确定的ue的位置的指
示。
135.如图9中进一步所示，在一些方面中，过程900可以包括向另一ue发送定位报告(框930)。例如，ue(例如，使用发送处理器264、控制器/处理器280、存储器282等)可以向另一ue发送定位报告，如以上所描述。
136.过程900可以包括附加方面，诸如下面描述的和/或结合本文其他地方描述的一个或多个其他过程的任何单个方面或方面的任何组合。
137.在第一方面中，第一s-lmc和第二s-lmc中的每个支持以下中的至少一者：能力请求操作；能力响应操作；辅助数据接收操作；辅助数据提供操作；测量操作；测量接收操作；与ue相关联的第一位置确定操作；与另一ue相关联的第二位置确定操作，或者其组合。
138.在第二方面中，单独地或与第一方面结合，侧链路通信是使用pc5信令消息执行的。
139.在第三方面中，单独地或与第一方面和第二方面中的一个或多个结合，ue与车辆或路边单元相关联。
140.在第四方面中，单独地或与第一方面至第三方面中的一个或多个结合，另一ue与车辆相关联。
141.在第五方面中，单独地或与第一方面至第四方面中的一个或多个结合，过程900包括向另一ue发送能力请求。
142.在第六方面中，单独地或与第一方面至第五方面中的一个或多个结合，过程900包括从另一ue接收与另一ue相关联的能力信息。
143.在第七方面中，单独地或与第六方面结合，与另一ue相关联的能力信息指示以下中的至少一者：另一ue能够执行的一个或多个定位测量；速度传感器误差；校准误差；或者其组合。
144.在第八方面中，单独地或与第一方面至第七方面中的一个或多个结合，过程900包括向另一ue发送辅助数据集，其中，辅助数据集包括与ue、另一ue或其组合中的至少一者相关联的prs配置信息集。
145.在第九方面中，单独地或与第八方面结合，过程900包括发送至少部分基于辅助数据集的传出prs；以及从另一ue接收以下中的至少一者：至少部分基于传出prs的定位测量、与定位测量相关联的误差，或者其组合。
146.在第十方面中，单独地或与第八方面至第九方面中的一个或多个结合，过程900包括从另一ue接收至少部分基于辅助数据集的传入prs，其中，传入prs用于促进由ue获得的且与另一ue相关联的定位测量；至少部分基于传入prs确定定位测量；以及向另一ue发送以下中的至少一者：定位测量、与定位测量相关联的误差，或者其组合。
147.在第十一方面中，单独地或与第八方面至第十方面中的一个或多个结合，过程900包括向s-lmf发送以下中的至少一者：辅助数据集、由ue获得的第一定位测量，与第一定位测量相关联的误差、从另一ue接收的第二定位测量、与第二定位测量相关联的误差，或者
148.其组合。
149.在第十二方面中，单独地或与第十一方面结合，s-lmf由v2x应用服务器提供，并且ue经由v1接口与s-lmf进行通信。
150.在第十三方面中，单独地或与第十二方面结合，s-lmf由无线核心网络提供，并且
ue经由lpp与s-lmf进行通信。
151.在第十四方面中，单独地或与第一方面至第十三方面中的一个或多个结合，过程900包括从另一ue接收车辆定位测量，其中，车辆定位测量至少部分基于与对应于另一ue的车辆相关联的传感器；以及向s-lmf发送车辆定位测量。
152.在第十五方面中，单独地或与第十四方面结合，传感器包括车轮传感器。
153.在第十六方面中，单独地或与第十四方面至第十五方面中的一个或多个结合，车辆定位测量包括速度信息。
154.尽管图9示出了过程900的示例性框，但是在一些方面中，过程900可以包括比图9中所描绘的那些更多的框、更少的框、不同的框或不同布置的框。附加地或替代地，可以并行地执行过程900的两个或更多个框。
155.以下内容提供了对本公开的一些方面的概览。
156.方面1：一种由用户设备(ue)执行的无线通信的方法，包括：向另一ue发送与用于确定ue的位置的流程相关联的定位请求，其中，该定位请求包括ue的第一侧链路位置管理组件(s-lmc)与另一ue的第二s-lmc之间的侧链路通信，其中，第一s-lmc与第二s-lmc包括与车到万物(v2x)协议层相关联的子功能；以及接收与用于确定ue的位置的流程相关联的定位报告，其中，该定位报告包括至少部分基于由侧链路位置管理功能(s-lmf)进行的确定的ue的位置的指示。
157.方面2：根据方面1所述的方法，其中，第一s-lmc和第二s-lmc中的每个支持以下中的至少一者：能力请求操作；能力响应操作；辅助数据接收操作；辅助数据提供操作；测量操作；测量接收操作；与ue相关联的第一位置确定操作；与另一ue相关联的第二位置确定操作，或者其组合。
158.方面3：根据方面1或方面2中任一项所述的方法，其中，侧链路通信是使用pc5信令消息执行的。
159.方面4：根据方面1至方面3中任一项所述的方法，其中，ue与车辆相关联。
160.方面5：根据方面1至方面4中任一项所述的方法，其中，另一ue与车辆或路边单元相关联。
161.方面6：根据方面1至方面5中任一项所述的方法，还包括从另一ue接收能力请求。
162.方面7：根据方面1至方面6中任一项所述的方法，还包括向另一ue提供与ue相关联的能力信息。
163.方面8：根据方面7所述的方法，其中，与ue相关联的能力信息指示以下中的至少一者：ue能够执行的一个或多个定位测量；速度传感器误差；校准误差；或者其组合。
164.方面9：根据方面1至方面8中任一项所述的方法，还包括从另一ue接收辅助数据集，其中，该辅助数据集包括与以下中的至少一者相关联的定位参考信号(prs)配置信息集：ue、另一ue，或者其组合。
165.方面10：根据方面9所述的方法，还包括接收至少部分基于辅助数据集的传入prs；至少部分基于传入prs获得定位测量；以及向另一ue发送以下中的至少一者：定位测量、与定位测量相关联的误差，或者其组合。
166.方面11：根据方面9或方面10中任一项所述的方法，还包括：向另一ue发送至少部分基于辅助数据集的传出prs，其中，传出prs用于促进由另一ue获得的定位测量；以及从另
一ue接收以下中的至少一者：定位测量、与定位测量相关联的误差，或者其组合。
167.方面12：根据方面9至方面11中任一项所述的方法，还包括向s-lmf发送以下中的至少一者：辅助数据集、由ue获得的第一定位测量，与第一定位测量相关联的误差、从另一ue接收的第二定位测量、与第二定位测量相关联的误差，或者其组合。
168.方面13：根据方面12所述的方法，其中，s-lmf由v2x应用服务器提供，并且其中，ue经由v1接口与s-lmf进行通信。
169.方面14：根据方面12所述的方法，其中，s-lmf由无线核心网络提供，并且其中，ue经由长期演进定位协议与s-lmf进行通信。
170.方面15：根据方面1至方面14中任一项所述的方法，还包括：从与对应于ue的车辆相关联的传感器接收车辆定位测量，以及向s-lmf发送车辆定位测量。
171.方面16：根据方面15所述的方法，其中，传感器包括车轮传感器。
172.方面17：根据方面15或方面16中任一项所述的方法，其中，车辆定位测量包括速度信息。
173.方面18：根据方面1至方面17中任一项所述的方法，还包括：向第三ue发送附加定位请求，其中，该附加定位请求包括ue的第一s-lmc与第三ue的第三s-lmc之间的附加侧链路通信。
174.方面19：根据方面18所述的方法，还包括：从另一ue接收第一能力请求；从第三ue接收第二能力请求；向另一ue提供与ue相关联的能力信息；以及向第三ue提供与ue相关联的能力信息。
175.方面20：根据方面18或方面19中任一项所述的方法，还包括：从另一ue接收第一辅助数据集；以及从第三ue接收第二辅助数据集。
176.方面21：根据方面20所述的方法，其中，第一辅助数据集包括与ue、另一ue或其组合中的至少一者相关联的定位参考信号(prs)配置信息，并且其中，第二辅助数据集包括与ue、第三ue或其组合中的至少一者相关联的prs配置信息。
177.方面22：根据方面21所述的方法，还包括：从另一ue接收至少部分基于第一辅助数据集的第一prs；从第三ue接收至少部分基于第二辅助数据集的第二prs；至少部分基于以下中的至少一者获得至少一个定位测量：第一prs、第二prs，或者其组合；以及向另一ue、第三ue或其组合中的至少一者发送至少一个定位测量。
178.方面23：根据方面21所述的方法，还包括发送以下中的至少一者：至少部分基于第一辅助数据集的第一传出prs、至少部分基于第二辅助数据集的第二传出prs，或者其组合。
179.方面24：根据方面18至方面23中任一项所述的方法，还包括：从与对应于ue的车辆相关联的传感器接收车辆定位测量；以及向另一ue、第三ue或其组合中的至少一者发送以下中的至少一者：车辆定位测量、与车辆定位测量相关联的误差，或者其组合。
180.方面25：根据方面24所述的方法，其中，传感器包括车轮传感器。
181.方面26：根据方面24或方面25中任一项所述的方法，其中，车辆定位测量包括速度信息。
182.方面27：根据方面18至方面26中任一项所述的方法，其中，ue从以下中的至少一者接收定位报告：另一ue、第三ue，或者其组合。
183.方面28：一种由用户设备(ue)执行的无线通信的方法，包括：从另一ue接收与用于
确定另一ue的位置的流程相关联的定位请求，其中，该定位请求包括ue的第一侧链路位置管理组件(s-lmc)与另一ue的第二s-lmc之间的侧链路通信，其中，第一s-lmc与第二s-lmc包括与车到万物(v2x)协议层相关联的子功能；从侧链路位置管理功能(s-lmf)接收与用于确定另一ue的位置的流程相关联的定位报告，其中，该定位报告包括至少部分基于由s-lmf进行的确定的ue的位置的指示；以及向另一ue发送定位报告。
184.方面29：根据方面28所述的方法，其中，第一s-lmc和第二s-lmc中的每个支持以下中的至少一者：能力请求操作；能力响应操作；辅助数据接收操作；辅助数据提供操作；测量操作；测量接收操作；与ue相关联的第一位置确定操作；与另一ue相关联的第二位置确定操作，或者其组合。
185.方面30：根据方面28或方面29中任一项所述的方法，其中，侧链路通信是使用pc5信令消息执行的。
186.方面31：根据方面28至方面30中任一项所述的方法，其中，ue与车辆或路边单元相关联。
187.方面32：根据方面28至方面31中任一项所述的方法，其中，另一ue与车辆相关联。
188.方面33：根据方面28至方面32中任一项所述的方法，还包括向另一ue发送能力请求。
189.方面34：根据方面28至方面33中任一项所述的方法，还包括从另一ue接收与另一ue相关联的能力信息。
190.方面35：根据方面34所述的方法，其中，与另一ue相关联的能力信息指示以下中的至少一者：另一ue能够执行的一个或多个定位测量；速度传感器误差；校准误差；或者其组合。
191.方面36：根据方面28至方面35中任一项所述的方法，还包括向另一ue发送辅助数据集，其中，该辅助数据集包括与以下中的至少一者相关联的定位参考信号(prs)配置信息集：ue、另一ue，或者其组合。
192.方面37：根据方面36所述的方法，还包括发送至少部分基于辅助数据集的传出prs；以及从另一ue接收以下中的至少一者：至少部分基于传出prs的定位测量、与定位测量相关联的误差，或者其组合。
193.方面38：根据方面36或方面37中任一项所述的方法，还包括从另一ue接收至少部分基于辅助数据集的传入prs，其中，传入prs用于促进由ue获得的且与另一ue相关联的定位测量；至少部分基于传入prs确定定位测量；以及向另一ue发送以下中的至少一者：定位测量、与定位测量相关联的误差，或者其组合。
194.方面39：根据方面36至方面38中任一项所述的方法，还包括向s-lmf发送以下中的至少一者：辅助数据集、由ue获得的第一定位测量，与第一定位测量相关联的误差、从另一ue接收的第二定位测量、与第二定位测量相关联的误差，或者其组合。
195.方面40：根据方面39所述的方法，其中，s-lmf由v2x应用服务器提供，并且其中，ue经由v1接口与s-lmf进行通信。
196.方面41：根据方面39所述的方法，其中，s-lmf由无线核心网络提供，并且其中，ue经由长期演进定位协议与s-lmf进行通信。
197.方面42：根据方面28至方面41中任一项所述的方法，还包括：从另一ue接收车辆定
位测量，其中，该车辆定位测量至少部分基于与对应于另一ue的车辆相关联的传感器；以及以及向s-lmf发送车辆定位测量。
198.方面43：根据方面42所述的方法，其中，传感器包括车轮传感器。
199.方面44：根据方面42或方面43中任一项所述的方法，其中，车辆定位测量包括速度信息。
200.方面45：一种用于设备处的无线通信的装置，包括：处理器；与处理器耦合的存储器；以及指令，该指令存储在存储器中并且可由处理器执行以使装置执行方面1至方面27中的一个或多个方面的方法。
201.方面46：一种用于无线通信的设备，包括：存储器；以及耦合到存储器的一个或多个处理器，该存储器以及一个或多个处理器被配置为执行方面1至方面27中的一个或多个方面的方法。
202.方面47：一种用于无线通信的装置，包括用于执行方面1至方面27中的一个或多个方面的方法的至少一个部件。
203.方面48：一种存储代码以用于无线通信的非暂时性计算机可读介质，该代码包括可由处理器执行以执行方面1至方面27中的一个或多个方面的方法的指令。
204.方面49：一种存储指令集以用于无线通信的非暂时性计算机可读介质，该指令集包括在由设备的一个或多个处理器执行时使设备执行方面1至方面27中的一个或多个方面的方法的一个或多个指令。
205.方面50：一种用于设备处的无线通信的装置，包括：处理器；与处理器耦合的存储器；以及指令，该指令存储在存储器中并且可由处理器执行以使装置执行方面28至方面44中的一个或多个方面的方法。
206.方面51：一种用于无线通信的设备，包括：存储器；以及耦合到存储器的一个或多个处理器，该存储器以及一个或多个处理器被配置为执行方面28至方面44中的一个或多个方面的方法。
207.方面52：一种用于无线通信的装置，包括用于执行方面28至方面44中的一个或多个方面的方法的至少一个部件。
208.方面53：一种存储代码以用于无线通信的非暂时性计算机可读介质，该代码包括可由处理器执行以执行方面28至方面44中的一个或多个方面的方法的指令。
209.方面54：一种存储指令集以用于无线通信的非暂时性计算机可读介质，该指令集包括在由设备的一个或多个处理器执行时使设备执行方面28至方面44中的一个或多个方面的方法的一个或多个指令。
210.前述公开内容提供了说明和描述，但是并非旨在是穷尽的或将各方面限制为所公开的精确形式。可以鉴于以上公开内容作出修改和变化，或者可以从各方面的实践获得该修改和变化。
211.如本文所使用，术语“组件”旨在被广泛地解释为硬件和/或硬件和软件的组合。“软件”应当被广泛地解释为表示指令、指令集、代码、代码段、程序代码、程序、子程序、软件模块、应用程序、软件应用程序、软件包、例程、子例程、对象、可执行文件、执行线程、程序和/或功能，以及其他示例，无论是被称为软件、固件、中间件、微代码、硬件描述语言还是其他形式。如本文所使用，处理器以硬件和/或硬件和软件的组合来实现。明显地是，本文描述
的系统和/或方法可以以不同形式的硬件和/或硬件和软件的组合来实现。用于实现这些系统和/或方法的实际专用控制硬件或软件代码并非是对各方面的限制。因此，在没有参考具体软件代码的情况下对系统和/或方法的操作和行为进行了描述。应当理解，软件和硬件可以被设计为至少部分基于本文的描述来实现系统和/或方法。
212.如本文所使用，根据上下文，满足阈值可以指大于阈值、大于或等于阈值、小于阈值、小于或等于阈值、等于阈值、不等于阈值等等的值。
213.尽管权利要求中引用了和/或在说明书中公开了特征的特定组合，但是这些组合并非旨在限制各个方面的公开内容。实际上，这些特征中的许多特征可以以权利要求书中未具体引用和/或在说明书中未公开的方式进行组合。尽管下面列出的每个从属权利要求可以仅直接从属于一个权利要求，但是各个方面的公开内容包括与权利要求集中的每个其他权利要求组合的每个从属权利要求。如本文所使用，参考项目列表中的“至少一个”的短语是指那些项目的任何组合，包括单个成员。作为示例，“a、b或c中的至少一者”旨在涵盖a、b、c、a-b、a-c、b-c和a-b-c，以及与多个相同元素的组合(例如，a-a、a-a-a、a-a-b、a-a-c、a-b-b、a-c-c、b-b、b-b-b、b-b-c、c-c和c-c-c或a、b和c的任何其他顺序)。
214.除非明确地说明，否则本文使用的任何元素、行为或指令不应被解释为关键或必要的。此外，如本文所使用，冠词“一”和“一个”旨在包括一个或多个项目，并且可以与“一个或多个”互换地使用。此外，如本文所使用，冠词“该”旨在包括结合冠词“该”引用的一个或多个项目，并且可以与“一个或多个”互换地使用。此外，如本文所使用，术语“集”和“组”旨在包括一个或多个项目(例如，相关项目、不相关项目，或者相关项目和不相关项目的组合)，并且可以与“一个或多个”互换地使用。在仅意指一个项目的情况下，使用短语“仅一个”或类似语言。此外，如本文所使用，术语“具有(has)”、“有(have)”，“具备(having)”等旨在是开放式术语。此外，短语“基于”旨在表示“至少部分基于”，除非另外明确地说明。此外，如本文所适用，术语“或者”在连续地使用时旨在是包含性的，并且可以与“和/或”互换地使用，除非以其他方式明确说明(例如，如果与“任一个”或“......中的仅一个”结合使用)。

技术特征：

1.一种用于无线通信的用户设备(ue)，包括：一个或多个收发器；存储器；以及一个或多个处理器，其耦合到所述一个或多个收发器和所述存储器，所述存储器以及所述一个或多个处理器被配置为：经由所述一个或多个收发器向另一ue发送与用于确定所述ue的位置的流程相关联的定位请求，其中，所述定位请求包括所述ue的第一侧链路位置管理组件(s-lmc)与所述另一ue的第二s-lmc之间的侧链路通信，其中，所述第一s-lmc与所述第二s-lmc包括与车到万物(v2x)协议层相关联的子功能；以及经由所述一个或多个收发器接收与用于确定所述ue的所述位置的所述流程相关联的定位报告，其中，所述定位报告包括至少部分基于由侧链路位置管理功能(s-lmf)进行的确定的所述ue的所述位置的指示。2.根据权利要求1所述的ue，其中，所述第一s-lmc和所述第二s-lmc中的每个支持以下中的至少一者：能力请求操作，能力响应操作，辅助数据接收操作，辅助数据提供操作，测量操作，测量接收操作，与所述ue相关联的第一位置确定操作，与所述另一ue相关联的第二位置确定操作，或者以上的组合。3.根据权利要求1所述的ue，其中，所述侧链路通信是使用pc5信令消息执行的。4.根据权利要求1所述的ue，其中，所述ue与车辆相关联，并且其中，所述另一ue与车辆或路边单元相关联。5.根据权利要求1所述的ue，其中，所述存储器以及所述一个或多个处理器还被配置为经由所述一个或多个收发器从所述另一ue接收能力请求。6.根据权利要求1所述的ue，其中，所述存储器以及所述一个或多个处理器还被配置为经由所述一个或多个收发器向所述另一ue提供与所述ue相关联的能力信息。7.根据权利要求6所述的ue，其中，与所述ue相关联的所述能力信息指示以下中的至少一者：所述ue能够执行的一个或多个定位测量，速度传感器误差，校准误差，或者以上的组合。8.根据权利要求1所述的ue，其中，所述存储器以及所述一个或多个处理器还被配置为：经由所述一个或多个收发器从所述另一ue接收辅助数据集，其中，所述辅助数据集包
括与以下中的至少一者相关联的定位参考信号(prs)配置信息集：所述ue，所述另一ue，或者以上的组合。9.根据权利要求8所述的ue，其中，所述存储器以及所述一个或多个处理器还被配置为：经由所述一个或多个收发器接收至少部分基于所述辅助数据集的传入prs；至少部分基于所述传入prs获得定位测量；以及经由所述一个或多个收发器向所述另一ue发送以下中的至少一者：所述定位测量，与所述定位测量相关联的误差，或者以上的组合。10.根据权利要求8所述的ue，其中，所述存储器以及所述一个或多个处理器还被配置为：经由所述一个或多个收发器向所述另一ue发送至少部分基于所述辅助数据集的传出prs，其中，所述传出prs用于促进由所述另一ue获得的定位测量；以及经由所述一个或多个收发器从所述另一ue接收以下中的至少一者：所述定位测量，与所述定位测量相关联的误差，或者以上的组合。11.根据权利要求8所述的ue，其中，所述存储器以及所述一个或多个处理器还被配置为经由所述一个或多个收发器向所述s-lmf发送以下中的至少一者：所述辅助数据集，由所述ue获得的第一定位测量，与所述第一定位测量相关联的误差，从所述另一ue接收的第二定位测量，与所述第二定位测量相关联的误差，或者以上的组合。12.根据权利要求11所述的ue，其中，所述s-lmf由v2x应用服务器提供，以及其中，所述ue经由v1接口与所述s-lmf进行通信。13.根据权利要求11所述的ue，其中，所述s-lmf由无线核心网络提供，以及其中，所述ue经由长期演进定位协议与所述s-lmf进行通信。14.根据权利要求1所述的ue，其中，所述存储器以及所述一个或多个处理器还被配置为：经由所述一个或多个收发器从与对应于所述ue的车辆相关联的传感器接收车辆定位测量；以及经由所述一个或多个收发器向所述s-lmf发送所述车辆定位测量。15.根据权利要求14所述的ue，其中，所述传感器包括车轮传感器，并且其中，所述车辆定位测量包括速度信息。
16.根据权利要求1所述的ue，其中，所述存储器以及所述一个或多个处理器还被配置为：经由所述一个或多个收发器向第三ue发送附加定位请求，其中，所述附加定位请求包括所述ue的所述第一s-lmc与所述第三ue的第三s-lmc之间的附加侧链路通信。17.根据权利要求16所述的ue，其中，所述存储器以及所述一个或多个处理器还被配置为：经由所述一个或多个收发器从所述另一ue接收第一能力请求；经由所述一个或多个收发器从所述第三ue接收第二能力请求；经由所述一个或多个收发器向所述另一ue提供与所述ue相关联的能力信息；以及经由所述一个或多个收发器向所述第三ue提供与所述ue相关联的所述能力信息。18.根据权利要求16所述的ue，其中，所述存储器以及所述一个或多个处理器还被配置为：经由所述一个或多个收发器从所述另一ue接收第一辅助数据集；经由所述一个或多个收发器从所述第三ue接收第二辅助数据集。19.根据权利要求18所述的ue，其中，所述第一辅助数据集包括与所述ue、所述另一ue或其组合中的至少一者相关联的定位参考信号(prs)配置信息，以及其中，所述第二辅助数据集包括与所述ue、所述第三ue或其组合中的至少一者相关联的prs配置信息。20.根据权利要求19所述的ue，其中，所述存储器以及所述一个或多个处理器还被配置为：经由所述一个或多个收发器从所述另一ue接收至少部分基于所述第一辅助数据集的第一prs；经由所述一个或多个收发器从所述第三ue接收至少部分基于所述第二辅助数据集的第二prs；至少部分基于以下中的至少一者获得至少一个定位测量：所述第一prs，所述第二prs，或者以上的组合；以及经由所述一个或多个收发器向所述另一ue、所述第三ue或其组合中的至少一者发送所述至少一个定位测量。21.根据权利要求19所述的ue，其中，所述存储器以及所述一个或多个处理器还被配置为经由所述一个或多个收发器发送以下中的至少一者：至少部分基于所述第一辅助数据集的第一传出prs，至少部分基于所述第二辅助数据集的第二传出prs，或者以上的组合。22.根据权利要求16所述的ue，其中，所述存储器以及所述一个或多个处理器还被配置为：经由所述一个或多个收发器从与对应于所述ue的车辆相关联的传感器接收车辆定位测量；以及
经由所述一个或多个收发器向所述另一ue、所述第三ue或其组合中的至少一者发送以下中的至少一者：所述车辆定位测量，与所述车辆定位测量相关联的误差，或者以上的组合。23.根据权利要求22所述的ue，其中，所述传感器包括车轮传感器，并且其中，所述车辆定位测量包括速度信息。24.根据权利要求16所述的ue，其中，所述ue经由所述一个或多个收发器从以下中的至少一者接收所述定位报告：所述另一ue，所述第三ue，或者以上的组合。25.一种用于无线通信的用户设备(ue)，包括：一个或多个收发器；存储器；以及一个或多个处理器，其耦合到所述一个或多个收发器和所述存储器，所述存储器以及所述一个或多个处理器被配置为：经由所述一个或多个收发器从另一ue接收与用于确定所述另一ue的位置的流程相关联的定位请求，其中，所述定位请求包括所述ue的第一侧链路位置管理组件(s-lmc)与所述另一ue的第二s-lmc之间的侧链路通信，其中，所述第一s-lmc与所述第二s-lmc包括与车到万物(v2x)协议层相关联的子功能；经由所述一个或多个收发器从侧链路位置管理功能(s-lmf)接收与用于确定所述另一ue的所述位置的所述流程相关联的定位报告，其中，所述定位报告包括至少部分基于由所述s-lmf进行的确定的所述ue的所述位置的指示；以及经由所述一个或多个收发器向所述另一ue发送所述定位报告。26.根据权利要求25所述的ue，其中，所述第一s-lmc和所述第二s-lmc中的每个支持以下中的至少一者：能力请求操作，能力响应操作，辅助数据接收操作，辅助数据提供操作，测量操作，测量接收操作，与所述ue相关联的第一位置确定操作，与所述另一ue相关联的第二位置确定操作，或者以上的组合。27.根据权利要求25所述的ue，其中，所述侧链路通信是使用pc5信令消息执行的。28.根据权利要求25所述的ue，其中，所述ue与车辆或路边单元相关联。29.根据权利要求25所述的ue，其中，所述另一ue与车辆相关联。
30.根据权利要求25所述的ue，其中，所述一个或多个处理器还被配置为经由所述一个或多个收发器向所述另一ue发送能力请求。31.根据权利要求25所述的ue，其中，所述一个或多个处理器还被配置为经由所述一个或多个收发器从所述另一ue接收与所述另一ue相关联的能力信息。32.根据权利要求31所述的ue，其中，与所述另一ue相关联的所述能力信息指示以下中的至少一者：所述另一ue能够执行的一个或多个定位测量，速度传感器误差，校准误差，或者以上的组合。33.根据权利要求25所述的ue，其中，所述一个或多个处理器还被配置为：经由所述一个或多个收发器向所述另一ue发送辅助数据集，其中，所述辅助数据集包括与以下中的至少一者相关联的定位参考信号(prs)配置信息集：所述ue，所述另一ue，或者以上的组合。34.根据权利要求33所述的ue，其中，所述一个或多个处理器还被配置为：经由所述一个或多个收发器发送至少部分基于所述辅助数据集的传出prs；以及经由所述一个或多个收发器从所述另一ue接收以下中的至少一者：至少部分基于所述传出prs的定位测量，与所述定位测量相关联的误差，或者以上的组合。35.根据权利要求33所述的ue，其中，所述一个或多个处理器还被配置为：经由所述一个或多个收发器从所述另一ue接收至少部分基于所述辅助数据集的传入prs，其中，所述传入prs用于促进由所述ue获得的且与所述另一ue相关联的定位测量；至少部分基于所述传入prs确定定位测量；以及经由所述一个或多个收发器向所述另一ue发送以下中的至少一者：所述定位测量，与所述定位测量相关联的误差，或者以上的组合。36.根据权利要求33所述的ue，其中，所述一个或多个处理器还被配置为经由所述一个或多个收发器向所述s-lmf发送以下中的至少一者：所述辅助数据集，由所述ue获得的第一定位测量，与所述第一定位测量相关联的误差，从所述另一ue接收的第二定位测量，与所述第二定位测量相关联的误差，或者以上的组合。37.根据权利要求36所述的ue，其中，所述s-lmf由v2x应用服务器提供，以及
其中，所述ue经由v1接口与所述s-lmf进行通信。38.根据权利要求36所述的ue，其中，所述s-lmf由无线核心网络提供，以及其中，所述ue经由长期演进定位协议与所述s-lmf进行通信。39.根据权利要求25所述的ue，其中，所述一个或多个处理器还被配置为：经由所述一个或多个收发器从所述另一ue接收车辆定位测量，其中，所述车辆定位测量至少部分基于与对应于所述另一ue的车辆相关联的传感器；以及经由所述一个或多个收发器向所述s-lmf发送所述车辆定位测量。40.根据权利要求39所述的ue，其中，所述传感器包括车轮传感器。41.根据权利要求39所述的ue，其中，所述车辆定位测量包括速度信息。42.一种由用户设备(ue)执行的无线通信的方法，包括：向另一ue发送与用于确定所述ue的位置的流程相关联的定位请求，其中，所述定位请求包括所述ue的第一侧链路位置管理组件(s-lmc)与所述另一ue的第二s-lmc之间的侧链路通信，其中，所述第一s-lmc与所述第二s-lmc包括与车到万物(v2x)协议层相关联的子功能；以及接收与用于确定所述ue的所述位置的所述流程相关联的定位报告，其中，所述定位报告包括至少部分基于由侧链路位置管理功能(s-lmf)进行的确定的所述ue的所述位置的指示。43.根据权利要求42所述的方法，其中，所述第一s-lmc和所述第二s-lmc中的每个支持以下中的至少一者：能力请求操作，能力响应操作，辅助数据接收操作，辅助数据提供操作，测量操作，测量接收操作，与所述ue相关联的第一位置确定操作，与所述另一ue相关联的第二位置确定操作，或者以上的组合。44.根据权利要求42所述的方法，其中，所述侧链路通信是使用pc5信令消息执行的。45.根据权利要求42所述的方法，其中，所述ue与车辆相关联。46.根据权利要求42所述的方法，其中，所述另一ue与车辆或路边单元相关联。47.根据权利要求42所述的方法，还包括从所述另一ue接收能力请求。48.根据权利要求42所述的方法，还包括向所述另一ue提供与所述ue相关联的能力信息。49.根据权利要求48所述的方法，其中，与所述ue相关联的所述能力信息指示以下中的至少一者：所述ue能够执行的一个或多个定位测量，速度传感器误差，校准误差，或者
以上的组合。50.根据权利要求42所述的方法，还包括：从所述另一ue接收辅助数据集，其中，所述辅助数据集包括与以下中的至少一者相关联的定位参考信号(prs)配置信息集：所述ue，所述另一ue，或者以上的组合。51.根据权利要求50所述的方法，还包括：接收至少部分基于所述辅助数据集的传入prs，至少部分基于所述传入prs获得定位测量；以及向所述另一ue发送以下中的至少一者：所述定位测量，与所述定位测量相关联的误差，或者以上的组合。52.根据权利要求50所述的方法，还包括：向所述另一ue发送至少部分基于所述辅助数据集的传出prs，其中，所述传出prs用于促进由所述另一ue获得的定位测量；以及从所述另一ue接收以下中的至少一者：所述定位测量，与所述定位测量相关联的误差，或者以上的组合。53.根据权利要求50所述的方法，还包括向所述s-lmf发送以下中的至少一者：所述辅助数据集，由所述ue获得的第一定位测量，与所述第一定位测量相关联的误差，从所述另一ue接收的第二定位测量，与所述第二定位测量相关联的误差，或者以上的组合。54.根据权利要求53所述的方法，其中，所述s-lmf由v2x应用服务器提供，以及其中，所述ue经由v1接口与所述s-lmf进行通信。55.根据权利要求53所述的方法，其中，所述s-lmf由无线核心网络提供，以及其中，所述ue经由长期演进定位协议与所述s-lmf进行通信。56.根据权利要求42所述的方法，还包括：从与对应于所述ue的车辆相关联的传感器接收车辆定位测量；以及向所述s-lmf发送所述车辆定位测量。57.根据权利要求56所述的方法，其中，所述传感器包括车轮传感器。58.根据权利要求56所述的方法，其中，所述车辆定位测量包括速度信息。59.根据权利要求42所述的方法，还包括：向第三ue发送附加定位请求，其中，所述附加定位请求包括所述ue的所述第一s-lmc与
所述第三ue的第三s-lmc之间的附加侧链路通信。60.根据权利要求59所述的方法，还包括：从所述另一ue接收第一能力请求；从所述第三ue接收第二能力请求；向所述另一ue提供与所述ue相关联的能力信息；以及向所述第三ue提供与所述ue相关联的所述能力信息。61.根据权利要求59所述的方法，还包括：从所述另一ue接收第一辅助数据集；以及从所述第三ue接收第二辅助数据集。62.根据权利要求61所述的方法，其中，所述第一辅助数据集包括与所述ue、所述另一ue或其组合中的至少一者相关联的定位参考信号(prs)配置信息，以及其中，所述第二辅助数据集包括与所述ue、所述第三ue或其组合中的至少一者相关联的prs配置信息。63.根据权利要求62所述的方法，还包括：从所述另一ue接收至少部分基于所述第一辅助数据集的第一prs；从所述第三ue接收至少部分基于所述第二辅助数据集的第二prs；至少部分基于以下中的至少一者获得至少一个定位测量：所述第一prs，所述第二prs，或者以上的组合；以及向所述另一ue、所述第三ue或其组合中的至少一者发送所述至少一个定位测量。64.根据权利要求62所述的方法，还包括发送以下中的至少一者：至少部分基于所述第一辅助数据集的第一传出prs，至少部分基于所述第二辅助数据集的第二传出prs，或者以上的组合。65.根据权利要求59所述的方法，还包括：从与对应于所述ue的车辆相关联的传感器接收车辆定位测量；以及向所述另一ue、所述第三ue或其组合中的至少一者发送以下中的至少一者：所述车辆定位测量，与所述车辆定位测量相关联的误差，或者以上的组合。66.根据权利要求65所述的方法，其中，所述传感器包括车轮传感器。67.根据权利要求65所述的方法，其中，所述车辆定位测量包括速度信息。68.根据权利要求59所述的方法，其中，所述ue从以下中的至少一者接收所述定位报告：所述另一ue，所述第三ue，或者以上的组合。69.一种由用户设备(ue)执行的无线通信的方法，包括：
从另一ue接收与用于确定所述另一ue的位置的流程相关联的定位请求，其中，所述定位请求包括所述ue的第一侧链路位置管理组件(s-lmc)与所述另一ue的第二s-lmc之间的侧链路通信，其中，所述第一s-lmc与所述第二s-lmc包括与车到万物(v2x)协议层相关联的子功能；从侧链路位置管理功能(s-lmf)接收与用于确定所述另一ue的所述位置的所述流程相关联的定位报告，其中，所述定位报告包括至少部分基于由所述s-lmf进行的确定的所述ue的所述位置的指示；以及向所述另一ue发送所述定位报告。70.根据权利要求69所述的方法，其中，所述第一s-lmc和所述第二s-lmc中的每个支持以下中的至少一者：能力请求操作，能力响应操作，辅助数据接收操作，辅助数据提供操作，测量操作，测量接收操作，与所述ue相关联的第一位置确定操作，与所述另一ue相关联的第二位置确定操作，或者以上的组合。71.根据权利要求69所述的方法，其中，所述侧链路通信是使用pc5信令消息执行的。72.根据权利要求69所述的方法，其中，所述ue与车辆或路边单元相关联。73.根据权利要求69所述的方法，其中，所述另一ue与车辆相关联。74.根据权利要求69所述的方法，还包括向所述另一ue发送能力请求。75.根据权利要求69所述的方法，还包括从所述另一ue接收与所述另一ue相关联的能力信息。76.根据权利要求75所述的方法，其中，与所述另一ue相关联的所述能力信息指示以下中的至少一者：所述另一ue能够执行的一个或多个定位测量，速度传感器误差，校准误差，或者以上的组合。77.根据权利要求69所述的方法，还包括：向所述另一ue发送辅助数据集，其中，所述辅助数据集包括与以下中的至少一者相关联的定位参考信号(prs)配置信息集：所述ue，所述另一ue，或者以上的组合。78.根据权利要求77所述的方法，还包括：发送至少部分基于所述辅助数据集的传出prs；以及
从所述另一ue接收以下中的至少一者：至少部分基于所述传出prs的定位测量，与所述定位测量相关联的误差，或者以上的组合。79.根据权利要求77所述的方法，还包括：从所述另一ue接收至少部分基于所述辅助数据集的传入prs，其中，所述传入prs用于促进由所述ue获得的且与所述另一ue相关联的定位测量；至少部分基于所述传入prs确定定位测量；以及向所述另一ue发送以下中的至少一者：所述定位测量，与所述定位测量相关联的误差，或者以上的组合。80.根据权利要求77所述的方法，还包括向所述s-lmf发送以下中的至少一者：所述辅助数据集，由所述ue获得的第一定位测量，与所述第一定位测量相关联的误差，从所述另一ue接收的第二定位测量，与所述第二定位测量相关联的误差，或者以上的组合。81.根据权利要求80所述的方法，其中，所述s-lmf由v2x应用服务器提供，以及其中，所述ue经由v1接口与所述s-lmf进行通信。82.根据权利要求80所述的方法，其中，所述s-lmf由无线核心网络提供，以及其中，所述ue经由长期演进定位协议与所述s-lmf进行通信。83.根据权利要求69所述的方法，还包括：从所述另一ue接收车辆定位测量，其中，所述车辆定位测量至少部分基于与对应于所述另一ue的车辆相关联的传感器；以及向所述s-lmf发送所述车辆定位测量。84.根据权利要求83所述的方法，其中，所述传感器包括车轮传感器。85.根据权利要求83所述的方法，其中，所述车辆定位测量包括速度信息。86.一种用于无线通信的装置，包括：用于向用户设备(ue)发送与用于确定所述装置的位置的流程相关联的定位请求的部件，其中，所述定位请求包括所述装置的第一侧链路位置管理组件(s-lmc)与所述ue的第二s-lmc之间的侧链路通信，其中，所述第一s-lmc与所述第二s-lmc包括与车到万物(v2x)协议层相关联的子功能；以及用于接收与用于确定所述装置的所述位置的所述流程相关联的定位报告的部件，其中，所述定位报告包括至少部分基于由侧链路位置管理功能(s-lmf)进行的确定的所述装置的所述位置的指示。87.根据权利要求86所述的装置，其中，所述第一s-lmc和所述第二s-lmc中的每个支持以下中的至少一者：
能力请求操作，能力响应操作，辅助数据接收操作，辅助数据提供操作，测量操作，测量接收操作，与所述ue相关联的第一位置确定操作，与所述另一ue相关联的第二位置确定操作，或者以上的组合。88.根据权利要求86所述的装置，其中，所述侧链路通信是使用pc5信令消息执行的。89.根据权利要求86所述的装置，其中，所述装置与车辆相关联。90.根据权利要求86所述的装置，其中，所述ue与车辆或路边单元相关联。91.根据权利要求86所述的装置，还包括用于从所述ue接收能力请求的部件。92.根据权利要求86所述的装置，还包括用于向所述ue提供与所述装置相关联的能力信息的部件。93.根据权利要求92所述的装置，其中，与所述装置相关联的所述能力信息指示以下中的至少一者：所述装置能够执行的一个或多个定位测量，速度传感器误差，校准误差，或者以上的组合。94.根据权利要求86所述的装置，还包括：用于从所述ue接收辅助数据集的部件，其中，所述辅助数据集包括与以下中的至少一者相关联的定位参考信号(prs)配置信息集：所述装置，所述ue，或者以上的组合。95.根据权利要求94所述的装置，还包括：用于接收至少部分基于所述辅助数据集的传入prs的部件；用于至少部分基于所述传入prs获得定位测量的部件；以及用于向所述ue发送以下中的至少一者的部件：所述定位测量，与所述定位测量相关联的误差，或者以上的组合。96.根据权利要求94所述的装置，还包括：用于向所述ue发送至少部分基于所述辅助数据集的传出prs的部件，其中，所述传出prs用于促进由所述ue获得的定位测量；以及用于从所述ue接收以下中的至少一者的部件：所述定位测量，
与所述定位测量相关联的误差，或者以上的组合。97.根据权利要求94所述的装置，其中，还包括用于向所述s-lmf发送以下中的至少一者的部件：所述辅助数据集，由所述装置获得的第一定位测量，与所述第一定位测量相关联的误差，从所述ue接收的第二定位测量，与所述第二定位测量相关联的误差，或者以上的组合。98.根据权利要求97所述的装置，其中，所述s-lmf由v2x应用服务器提供，以及其中，所述装置经由v1接口与所述s-lmf进行通信。99.根据权利要求97所述的装置，其中，所述s-lmf由无线核心网络提供，以及其中，所述装置经由长期演进定位协议与所述s-lmf进行通信。100.根据权利要求86所述的装置，还包括：用于从与对应于所述装置的车辆相关联的传感器接收车辆定位测量的部件；以及用于向所述s-lmf发送所述车辆定位测量的部件。101.根据权利要求100所述的装置，其中，所述传感器包括车轮传感器。102.根据权利要求100所述的装置，其中，所述车辆定位测量包括速度信息。103.根据权利要求86所述的装置，还包括：用于向第二ue发送附加定位请求的部件，其中，所述附加定位请求包括所述装置的所述第一s-lmc与所述第二ue的第二s-lmc之间的附加侧链路通信。104.根据权利要求103所述的装置，还包括：用于从所述ue接收第一能力请求的部件；用于从所述第二ue接收第二能力请求的部件；用于向所述ue提供与所述装置相关联的能力信息的部件；以及用于向所述第二ue提供与所述装置相关联的所述能力信息的部件。105.根据权利要求103所述的装置，还包括：用于从所述ue接收第一辅助数据集的部件；以及用于从所述第二ue接收第二辅助数据集的部件。106.根据权利要求105所述的装置，还包括用于与所述装置、所述ue或其组合中的至少一者相关联的定位参考信号(prs)配置信息的部件，以及其中，所述第二辅助数据集包括与所述装置、所述第二ue或其组合中的至少一者相关联的prs配置信息。107.根据权利要求106所述的装置，还包括：用于从所述ue接收至少部分基于所述第一辅助数据集的第一prs的部件；用于从所述第二ue接收至少部分基于所述第二辅助数据集的第二prs的部件；用于至少部分基于以下中的至少一者获得至少一个定位测量的部件：所述第一prs，
所述第二prs，或者以上的组合；以及用于向所述ue、所述第二ue或其组合中的至少一者发送所述至少一个定位测量的部件。108.根据权利要求106所述的装置，还包括用于发送以下中的至少一者的部件：至少部分基于所述第一辅助数据集的第一传出prs，至少部分基于所述第二辅助数据集的第二传出prs，或者以上的组合。109.根据权利要求103所述的装置，还包括：用于从与对应于所述装置的车辆相关联的传感器接收车辆定位测量的部件；以及用于向所述ue、所述第二ue或其组合中的至少一者发送以下中的至少一者的部件：所述车辆定位测量，与所述车辆定位测量相关联的误差，或者以上的组合。110.根据权利要求109所述的装置，其中，所述传感器包括车轮传感器。111.根据权利要求109所述的装置，其中，所述车辆定位测量包括速度信息。112.根据权利要求103所述的装置，其中，所述装置从以下中的至少一者接收所述定位报告：所述ue，所述第二ue，或者以上的组合。113.一种用于无线通信的装置，包括：用于从用户设备(ue)接收与用于确定所述ue的位置的流程相关联的定位请求的部件，其中，所述定位请求包括所述装置的第一侧链路位置管理组件(s-lmc)与所述ue的第二s-lmc之间的侧链路通信，其中，所述第一s-lmc与所述第二s-lmc包括与车到万物(v2x)协议层相关联的子功能；用于从侧链路位置管理功能(s-lmf)接收与用于确定所述ue的所述位置的所述流程相关联的定位报告的部件，其中，所述定位报告包括至少部分基于由s-lmf进行的确定的所述装置的所述位置的指示；以及用于向所述ue发送所述定位报告的部件。114.根据权利要求113所述的装置，其中，所述第一s-lmc和所述第二s-lmc中的每个支持以下中的至少一者：能力请求操作，能力响应操作，辅助数据接收操作，辅助数据提供操作，测量操作，测量接收操作，与所述装置相关联的第一位置确定操作，
与所述ue相关联的第二位置确定操作，或者以上的组合。115.根据权利要求113所述的装置，其中，所述侧链路通信是使用pc5信令消息执行的。116.根据权利要求113所述的装置，其中，所述装置与车辆或路边单元相关联。117.根据权利要求113所述的装置，其中，所述ue与车辆相关联。118.根据权利要求113所述的装置，还包括用于向所述ue发送能力请求的部件。119.根据权利要求113所述的装置，还包括用于从所述ue接收与所述ue相关联的能力信息的部件。120.根据权利要求113所述的装置，其中，与所述ue相关联的所述能力信息指示以下中的至少一者：所述ue能够执行的一个或多个定位测量，速度传感器误差，校准误差，或者以上的组合。121.根据权利要求113所述的装置，还包括：用于向所述ue发送辅助数据集的部件，其中，所述辅助数据集包括与以下中的至少一者相关联的定位参考信号(prs)配置信息集：所述装置，所述ue，或者以上的组合。122.根据权利要求121所述的装置，还包括：用于发送至少部分基于所述辅助数据集的传出prs的部件；以及用于从所述ue接收以下中的至少一者的部件：至少部分基于所述传出prs的定位测量，与所述定位测量相关联的误差，或者以上的组合。123.根据权利要求121所述的装置，还包括：用于从所述ue接收至少部分基于所述辅助数据集的传入prs的部件，其中，所述传入prs用于促进由所述装置获得的且与所述ue相关联的定位测量；用于至少部分基于所述传入prs确定定位测量的部件；以及用于向所述ue发送以下中的至少一者的部件：所述定位测量，与所述定位测量相关联的误差，或者以上的组合。124.根据权利要求121所述的装置，其中，还包括用于向所述s-lmf发送以下中的至少一者的部件：所述辅助数据集，由所述装置获得的第一定位测量，与所述第一定位测量相关联的误差，
从所述ue接收的第二定位测量，与所述第二定位测量相关联的误差，或者以上的组合。125.根据权利要求124所述的装置，其中，所述s-lmf由v2x应用服务器提供，以及其中，所述装置经由v1接口与所述s-lmf进行通信。126.根据权利要求124所述的装置，其中，所述s-lmf由无线核心网络提供，以及其中，所述装置经由长期演进定位协议与所述s-lmf进行通信。127.根据权利要求113所述的装置，还包括：用于从所述ue接收车辆定位测量的部件，其中，所述车辆定位测量至少部分基于与对应于所述ue的车辆相关联的传感器；以及用于向所述s-lmf发送所述车辆定位测量的部件。128.根据权利要求127所述的装置，其中，所述传感器包括车轮传感器。129.根据权利要求127所述的装置，其中，所述车辆定位测量包括速度信息。

技术总结

本公开的各个方面一般涉及无线通信。在一些方面中，用户设备(UE)可以向另一UE发送与用于确定UE的位置的流程相关联的定位请求，其中，该定位请求包括UE的第一侧链路位置管理组件(S-LMC)与另一UE的第二S-LMC之间的侧链路通信，其中，第一S-LMC与第二S-LMC包括与车到万物协议层相关联的子功能；以及接收与用于确定UE的位置的流程相关联的定位报告，其中，该定位报告包括至少部分基于由侧链路位置管理功能进行的确定的UE的位置的指示。提供了许多其他方面。其他方面。其他方面。