电池BMS输出控制框架图：
基本技术参数：
电池电压：60V
电池容量：20AH
组合方式：16串8并(三元锂电池)（依据电池厂家给的参数）
19串1并（铁锂锂电池）
主要实现的功能：
开启放电口OUT1、关闭放电口OUT1、开启充电口，关闭充电口，电池数据上传、电池工厂模式设定（超低功耗）、充电解除工厂模式、调取电池数据、短路保护、过充保护、过放电保护、过温保护、低电压关闭所有输出、低功耗。 具备GPS独立供电电源（通讯地GND与电池B-，控制正级，给GPS供电）
电池BMS控制逻辑流程图：
（图一：电池BMS工厂模式流程分解）
（图二：开启电源电池流程图分解）
1、电池BMS自动进入低电压保护模式
当电池BMS电压≤（）V时（属于二级保护），BMS自动进入工厂模式，关闭所有功耗电源，等待充电口1充电激活。
2、中控报警器与电池BMS通讯，通讯地与电池B-隔离。与电池P-相通。
GPS与电池BMS通讯，通讯地与电池B-相通。
3、中控报警器与BMS通讯隔离，电平支持5V。GPS与BMS通讯无需要隔离，电平支持3.3V。
4、通讯采用TTL电平：GND(通讯P-)/RXD/TXD
5、BMS接收到中控报警器的数据，无需要解析，直接透传给GPS。GPS发送的数据，BMS解析帧头，不是BMS的数据直接往中控报警器上传。仅作为中转站。
6、波特率：9600 bps
7、通讯数据依据通讯协议的内容。
二：功能测试
1、短路测试：
短路保护时间为（电池厂给），放电MOS管断开，BMS短路保护。
2、放电过流测试：
设置放电过流值为（）A，以安培为单位，电池放电电流大于（）A且持续时间为（），BMS放电过流保护，放电MOS管断开。
3、放电欠压测试：
设置放电欠压值为电芯单节最低电压为（），若单节最低电压小于（）且持续时间为（），BMS欠压保护，放电MOS管断开，5分钟进入工厂模式。
4、充电过流测试：
设置充电过流最大保护值为10000mA，若充电电流大于10000mA且持续时间为2s，BMS充电过流保护，充电MOS管断开。
5、充电过压测试：
设置充电电池过压保护值为电芯单节最高电压为（），单节最高电压大于（）且持续时间为（），BMS过压保护，电池停止充电，当电芯最高电压降为（）且持续时间为（），BMS解
除过压保护，充电器需拔插后才可充电。
6、充电MOS管检测：
充电MOS管未打开情况下，检测充电回路是否有电流，若充电回路中有充电电流大于（）且持续时间为（），则说明充电MOS管可能损坏。
7、充电过温保护测试：
充电过温保护值设置为( )℃，若充电温度大于( )℃且持续时间为2s，BMS充电过温保护，充电MOS管断开，充电过温解除值设置为( )℃，若充电温度小于( )℃且持续时间为2s，BMS解除充电过温保护。
8、放电过温保护测试：（温度可根据电池厂家实际设置）
放电过温保护值设置为( )℃，若放电温度大于( )℃且持续时间为2s，BMS放电过温保护，放电MOS管断开，放电过温解除值设置为( )℃，若放电温度小于( )℃且持续时间为2s，BMS解除放电过温保护。
9、关闭放电MOS管测试：
当GPS发送关闭放电MOS管指令时，
10S内检测到放电回路电流≥1000mA，BMS不执行关闭放电MOS管指令，BMS将返回执行失败状态；
10S内检测到放电回路电流＜1000mA，BMS执行关闭放电MOS管指令，根据执行结果返回状态。
10、上传电池数据时间间隔测试：
放电电流大于1000mA时，主动上传时间间隔为60s；
充电电流大于100mA时，主动上传时间间隔为5min；
静置放电电流小于200mA时，主动上传时间间隔为12hour。
11、电池出厂时，将电池设置进入工厂模式。
备注：（）参数是电池厂家给的电池参数。
三：握手通讯
双向握手结构简图 锂电握手逻辑图
需求调整通知
一：取消静止后30分钟关闭放电口功能
二：产品出厂时通讯指令的默认状态是放电口开或充电口开，等待握手后可直接开启放电或充电。当产品断电重启动时也是处于默认状态。
新增加需求：
图示见框架图
1、BMS解读到中控（报警器）上传数据，分析信令包，开启ACC（电池电压）指令，BMS输出一个ACC（电池电压）给GPS，直到BMS重新收到关闭ACC指令，BMS关闭输出给GPS的ACC电压。
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