一种豆皮生产线用多角度刮离机构的制作方法

1.本实用新型涉及腐竹生产设备领域，尤其是涉及一种豆皮生产线用多角度刮离机构。

背景技术：

2.腐竹是一种传统豆制食品，其具有浓郁的豆香味，同时还有着其他豆制品所不具备的独特口感，并含有丰富的蛋白质及多种营养成分，腐竹生产线是用于对腐竹进行工业化生产的机械系统，腐竹生产过程中需要豆制品浆液由生产线的首端通过喷浆器喷射在输送带上进行浆液冷却结皮作业，进而形成用于腐竹产品生产的豆皮结构，在具体生产过程中，还需要操作人员通过手持专用刮离刀具将冷却后粘附在输送带上的豆皮进行刮离作业，上述工作过程需要消耗工人大量的劳动体力，工人的劳动强度大，同时，企业的用工成本也高，不能满足企业的高效生产需要。

技术实现要素：

3.本实用新型的发明设计目的是提供一种豆皮生产线用多角度刮离机构，其能够替代人工对冷却后粘附在输送带上的豆皮进行快速的机械式刮离作业，降低了操作人员的劳动强度，为企业节省了用工成本；为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
4.一种豆皮生产线用多角度刮离机构，包括，承载支架、x向支撑框架、移动承载座、多角度调整合件、刮刀头合件及气缸推动合件，所述的承载支架的底部安装布置在水平地面上，在承载支架上安装有x向支撑框架，所述的x向支撑框架与承载支架安装在一起，在x向支撑框架上设置有移动承载座，所述的移动承载座的底部与x向支撑框架上部活动接触，所述的多角度调整合件及气缸推动合件安装在移动承载座上并与移动承载座安装在一起，用于对豆皮直接进行刮离作业的刮刀头合件安装在多角度调整合件上并与多角度调整合件相连。
5.所述的x向支撑框架包括，第一横梁、第二横梁、支撑架及导向滑轨，所述的支撑架的底部安装在承载支架上部，在支撑架上安装有第一横梁及第二横梁，所述的第一横梁及第二横梁二者通过紧固螺栓与支撑架紧固安装在一起，在第一横梁、第二横梁上安装有导向滑轨，所述的导向滑轨通过紧固螺栓紧固安装在第一横梁及第二横梁上。
6.所述的移动承载座包括，承载座本体、第一滑块及第二滑块，所述的承载座本体为长方形板状结构体，在承载座本体底部安装有与导向滑轨卡合安装的第一滑块及第二滑块，所述的第一滑块及第二滑块通过紧固螺栓与承载座本体安装在一起。
7.所述的多角度调整合件包括，驱动电机、安装壳体、承载轴承、转动轴及同步带，所述的安装壳体的底部安装在承载座本体上，在安装壳体上安装有承载轴承，所述的转动轴安装在承载轴承上，在安装壳体上安装有驱动电机，在转动轴上安装有带动轮，在驱动电机上安装有电机轮，所述的电机轮通过同步带与带动轮相连。
8.所述的刮刀头合件包括，刀头本体、刀头安装架、刀头带动气缸、气缸升降杆，所述
的刀头安装架安装在转动轴的底部部位并与转动轴底部固连在一起，在刀头安装架上安装有刀头带动气缸，在刀头带动气缸内安装有气缸升降杆，所述的刀头本体安装在气缸升降杆的下侧部位并与气缸升降杆锁紧安装在一起。
9.所述的气缸推动合件包括，气缸安装座、推动气缸、气缸推动杆及限位架，所述的气缸安装座安装在承载座本体并与承载座本体安装在一起，限位架安装在x向支撑框架上部一侧部位并与x向支撑框架安装在一起，在气缸安装座上安装有推动气缸，在推动气缸上安装有气缸推动杆，所述的气缸推动杆的外端与限位架通过锁紧螺母锁紧安装在一起。
10.本实用新型的有益效果如下：本实用新型的豆皮生产线用多角度刮离机构的整体结构设计科学，能够横跨安装在腐竹生产线输送带的垂直方向上，在具体的操作使用过程中具有如下优点及好处：
11.1、降低了操作人员的劳动强度；本实用新型的豆皮生产线用多角度刮离机构在操作使用过程中可替代人工作业方式，通过移动承载座、多角度调整合件、刮刀头合件及气缸推动合件等组成部件的协同作业下，对粘附在输送带上的豆皮进行刮离作业，极大的降低了生产作业工人的劳动强度；
12.2、双向往复机械化作业，作业效率高；本实用新型的豆皮生产线用多角度刮离机构中用于对豆皮进行刮离作用的刮刀头合件可在多角度调整合件的带动下实现角度调整，在使用过程中，可在左右往复工作状态下对输送带上粘附豆皮进行刮离作业，作业效率高；
13.3、结构设计简单，使用稳定性好；本实用新型多角度调整合件中所采用的结构组成元件均采用性能较为成熟的机械结构元件，在工作使用过程中，工作稳定性好，运行维护简单方便。
附图说明
14.图1是本实用新型多角度刮离机构的整体安装结构示意图；
15.图2是本实用新型中的x向支撑框架结构示意图；
16.图3是本实用新型中的移动承载座的结构示意图；
17.图4是本实用新型中的多角度调整合件的结构示意图；
18.图5是本实用新型中的刮刀头合件的结构示意图；
19.图6是本实用新型中的气缸推动合件的结构示意图；
20.图中标号为：1-承载支架、2-x向支撑框架、3-移动承载座、4-多角度调整合件、5-刮刀头合件、6-气缸推动合件、21-第一横梁、22-第二横梁、23-支撑架、24-导向滑轨、31-承载座本体、32-第一滑块、33-第二滑块、41-驱动电机、42-安装壳体、43-承载轴承、44-转动轴、45-同步带、51-刀头本体、52-刀头安装架、53-刀头带动气缸、54-气缸升降杆、61-气缸安装座、62-推动气缸、63-气缸推动杆、64-限位架。
具体实施方式
21.具体实施例1：为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明，需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接或间接连接在另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接或间接连接到另一个元件。本技术文
件中用于表示方位的用语“左”和“右
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均以附图中所示的具体结构为基准，并不构成对结构的限制。
22.参见本实用新型中的说明书附图1所示，本实用新型的一种豆皮生产线用多角度刮离机构，主要包括，承载支架1、x向支撑框架2、移动承载座3、多角度调整合件4、刮刀头合件5及气缸推动合件6，其中，承载支架1用于对x向支撑框架2进行安装承载作业，承载支架1的底部安装布置在水平地面上，在承载支架1上安装有x向支撑框架2，x向支撑框架2用于对移动承载座3进行支撑导向，x向支撑框架2与承载支架1安装在一起，在x向支撑框架2上设置有用于对多角度调整合件4、气缸推动合件6进行安装的移动承载座3，移动承载座3的底部与x向支撑框架2上部活动接触，多角度调整合件4及气缸推动合件6安装在移动承载座3上，用于对豆皮直接进行刮离作业的刮刀头合件5安装在多角度调整合件4上并与多角度调整合件4相连。
23.参见本实用新型中的说明书附图2所示，x向支撑框架2包括，第一横梁21、第二横梁22、支撑架23及导向滑轨24，其中，支撑架23用于对第一横梁21、第二横梁22进行安装承载，支撑架23的底部安装在承载支架1上部，在支撑架23上安装有第一横梁21及第二横梁22，其中，第一横梁21及第二横梁22二者通过紧固螺栓与支撑架23紧固安装在一起，在第一横梁21、第二横梁22上安装有适配滑块卡合安装的导向滑轨24，导向滑轨24通过紧固螺栓紧固安装在第一横梁21及第二横梁22上。
24.参见本实用新型中的说明书附图3所示，用于对多角度调整合件4及气缸推动合件6进行安装承载的移动承载座3包括，承载座本体31、第一滑块32及第二滑块33，其中，承载座本体31为长方形板状结构体，在承载座本体31底部安装有与导向滑轨24卡合安装的第一滑块32及第二滑块33，第一滑块32及第二滑块33通过紧固螺栓与承载座本体31安装在一起，在承载座本体31上开设有用于转动轴44贯穿的通孔，以便于转动轴44下侧方便的下伸至承载座本体31下侧部位。
25.参见本实用新型中的说明书附图4所示，用于带动刮刀头合件5实现角度调整的多角度调整合件4包括，驱动电机41、安装壳体42、承载轴承43、转动轴44及同步带45，其中，安装壳体42的底部固定安装在承载座本体31上部，在安装壳体42上安装有用于对转动轴44安装承载的承载轴承43，其中，转动轴44安装在承载轴承43的轴承内圈部位上，在安装壳体42上安装有驱动电机41，在转动轴44上安装有带动轮，在驱动电机41上安装有电机轮，工作时，电机轮通过同步带45与带动轮相连。
26.参见本实用新型中的说明书附图5所示，用于对粘附豆皮直接进行刮离作用的刮刀头合件5包括，刀头本体51、刀头安装架52、刀头带动气缸53、气缸升降杆54，其中，刀头安装架52主要用于对刀头本体51进行安装承载，刀头安装架52安装在转动轴44的底部部位并与转动轴44底部固连在一起，在刀头安装架52上安装有用于驱动刀头本体51升降的刀头带动气缸53，在刀头带动气缸53内安装有气缸升降杆54，直接执行刮离作业的刀头本体51安装在气缸升降杆54的下侧部位并与气缸升降杆54锁紧安装在一起。
27.参见本实用新型中的说明书附图6所示，用于带动移动承载座3在x向实现左右往复动作的气缸推动合件6包括，气缸安装座61、推动气缸62、气缸推动杆63及限位架64，其中，气缸安装座61用于推动气缸62的安装承载作用，气缸安装座61安装在承载座本体31并与承载座本体31安装在一起，限位架64安装在x向支撑框架2上部一侧部位并与x向支撑框
架2安装在一起，在气缸安装座61上安装有执行推动作用的推动气缸62，在推动气缸62上安装有执行推动作用的气缸推动杆63，其中，气缸推动杆63的外端与限位架64通过锁紧螺母锁紧安装在一起。
28.本实用新型的豆皮生产线用多角度刮离机构在具体使用时的工作过程如下：首先，操作人员可将承载支架1横跨安装在腐竹生产线输送带的垂直方向上，将x向支撑框架2安装在承载支架1上部固定好，将移动承载座3通过第一滑块32、第二滑块33卡合在x向支撑框架2上的导向滑轨24上，安装完成后，操作人员可将多角度调整合件4及气缸推动合件6安装在承载座本体31上，将刮刀头合件5安装在多角度调整合件4中的转动轴44的底部位置，至此，本实用新型安装完成，在具体操作使用时，初始状态下，本实用新型中的推动气缸62处于承载支架1上部的右侧位置，当需要工作时，操作人员可控制刮刀头合件5中的刀头带动气缸53工作，刀头带动气缸53通过气缸升降杆54带动刀头本体51下移直至刀头本体51上的刮离作业部位（刀刃处）与输送带上的豆皮下侧贴合，此时，操作人员可控制气缸推动合件6中的推动气缸62工作，此时，推动气缸62可控制气缸推动杆63外伸，由于气缸推动杆63的外端与限位架64固定相连，根据推动力的反作用，此时，推动气缸62通过气缸安装座61带动移动承载座3在x向支撑框架2上左移，此时，移动承载座3即可通过带动多角度调整合件4及刮刀头合件5左移，刮刀头合件5即可带动刀头本体51实现对输送带上的粘附的豆皮进行横向刮离作业，当刀头本体51移动到承载支架1的左侧工位时，操作人员可通过控制气缸升降杆54抬升，使其带动刀头本体51与输送带脱离，然后，可控制驱动电机41启动，驱动电机41可通过同步带45带动转动轴44顺时针或逆时针转动180度，此时，刮刀头合件5在转动轴44的带动下转动180度，此时，刮刀头合件5中的刀头本体51工作方位朝向右方向，此时，可控制气缸升降杆54下移使其带动刮刀头合件5中刀头本体51下移接触豆皮下侧，然后，可控制推动气缸62中的气缸推动杆63回缩，此时，移动承载座3在推动气缸62的带动下向右移动，此时，安装在移动承载座3上的多角度调整合件4带动刮刀头合件5向右移动并通过刀头本体51对豆皮进行右移刮离作业。以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

技术特征：

1.一种豆皮生产线用多角度刮离机构，其特征在于，包括承载支架（1）、x向支撑框架（2）、移动承载座（3）、多角度调整合件（4）、刮刀头合件（5）及气缸推动合件（6），在承载支架（1）上安装有x向支撑框架（2），所述的x向支撑框架（2）与承载支架（1）安装在一起，在x向支撑框架（2）上设置有移动承载座（3），所述的移动承载座（3）的底部与x向支撑框架（2）上部活动接触，所述的多角度调整合件（4）及气缸推动合件（6）安装在移动承载座（3）上并与移动承载座（3）安装在一起，用于对豆皮直接进行刮离作业的刮刀头合件（5）安装在多角度调整合件（4）上并与多角度调整合件（4）相连。2.根据权利要求1所述的一种豆皮生产线用多角度刮离机构，其特征在于，所述的x向支撑框架（2）包括，第一横梁（21）、第二横梁（22）、支撑架（23）及导向滑轨（24），支撑架（23）的底部安装在承载支架（1）上部，在支撑架（23）上安装有第一横梁（21）及第二横梁（22），第一横梁（21）及第二横梁（22）二者通过紧固螺栓与支撑架（23）紧固安装在一起，在第一横梁（21）、第二横梁（22）上安装有导向滑轨（24），所述的导向滑轨（24）通过紧固螺栓紧固安装在第一横梁（21）及第二横梁（22）上。3.根据权利要求1所述的一种豆皮生产线用多角度刮离机构，其特征在于，所述的移动承载座（3）包括，承载座本体（31）、第一滑块（32）及第二滑块（33），承载座本体（31）为长方形板状结构体，在承载座本体（31）底部安装有与导向滑轨（24）卡合安装的第一滑块（32）及第二滑块（33），所述的第一滑块（32）及第二滑块（33）通过紧固螺栓与承载座本体（31）安装在一起。4.根据权利要求3所述的一种豆皮生产线用多角度刮离机构，其特征在于，所述的多角度调整合件（4）包括，驱动电机（41）、安装壳体（42）、承载轴承（43）、转动轴（44）及同步带（45），安装壳体（42）的底部安装在承载座本体（31）上，在安装壳体（42）上安装有承载轴承（43），转动轴（44）安装在承载轴承（43）上，在安装壳体（42）上安装有驱动电机（41），在转动轴（44）上安装有带动轮，在驱动电机（41）上安装有电机轮，所述的电机轮通过同步带（45）与带动轮相连。5.根据权利要求4所述的一种豆皮生产线用多角度刮离机构，其特征在于，所述的刮刀头合件（5）包括，刀头本体（51）、刀头安装架（52）、刀头带动气缸（53）、气缸升降杆（54），刀头安装架（52）安装在转动轴（44）的底部部位并与转动轴（44）底部固连在一起，在刀头安装架（52）上安装有刀头带动气缸（53），在刀头带动气缸（53）内安装有气缸升降杆（54），刀头本体（51）安装在气缸升降杆（54）的下侧部位并与气缸升降杆（54）锁紧安装在一起。6.根据权利要求3所述的一种豆皮生产线用多角度刮离机构，其特征在于，所述的气缸推动合件（6）包括，气缸安装座（61）、推动气缸（62）、气缸推动杆（63）及限位架（64），所述的气缸安装座（61）安装在承载座本体（31）并与承载座本体（31）安装在一起，限位架（64）安装在x向支撑框架（2）上部一侧部位并与x向支撑框架（2）安装在一起，在气缸安装座（61）上安装有推动气缸（62），在推动气缸（62）上安装有气缸推动杆（63），所述的气缸推动杆（63）的外端与限位架（64）通过锁紧螺母锁紧安装在一起。

技术总结

本实用新型涉及腐竹生产设备领域，尤其是涉及一种豆皮生产线用多角度刮离机构，包括，承载支架、X向支撑框架、移动承载座、多角度调整合件、刮刀头合件及气缸推动合件，承载支架的底部安装布置在水平地面上，在承载支架上安装有X向支撑框架，X向支撑框架与承载支架安装在一起，本实用新型可替代人工作业方式，通过移动承载座、多角度调整合件、刮刀头合件及气缸推动合件等组成部件的协同作业下，对粘附在输送带上的豆皮进行刮离作业，降低了生产作业工人的劳动强度，在使用过程中，可在左右往复工作状态下对输送带上粘附豆皮进行刮离作业，作业效率高。作业效率高。作业效率高。