一种单片料片上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及单片料片上料领域，特别是涉及一种单片料片上料装置。

背景技术：

2.随着时代的发展，工业化的水平越来越高，而伴随着工业水平的不断进步，人们对工业自动化生产的需求也越来越强烈。
3.现有的料片上料装置通常是将若干料片堆叠在上料台上，由上料机构利用吸附件将料片转移到机床上进行加工处理；但由于相邻料片在堆叠过程中通常会粘接在一起，且当吸附件将料片转移到机床上时，需要工人手动将多余的料片拨落，一定程度上增加了工人的劳动强度，同时降低了上料机构的工作效率。

技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的料片上料装置不能实现单片上料的缺陷，从而提供一种单片料片上料装置。
5.为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种料片单片上料装置，包括：取料机构和上料机构，所述上料机构设置在所述取料机构的一侧，
7.所述上料机构包括分离件和上料台，
8.所述上料台堆叠有若干料片，所述分离件设置在所述上料台的一侧，且与所述取料机构相对设置；
9.所述取料机构包括吸附件，所述吸附件位于所述上料台的上方，
10.所述分离件包括固定端和活动端，所述固定端与所述上料台固定连接，所述活动端朝所述吸附件所在的一侧弯曲，以使所述活动端能与所述料片接触摩擦。
11.优选地，所述分离件还包括l型固定件，所述l型固定件包括一体设置的第一端部和第二端部，且所述第一端部固定在所述上料台的一侧，且与所述取料结构相对设置，所述第二端部与所述固定端固定连接。
12.优选地，所述分离件包括弹性片。
13.优选地，所述分离件的竖向高度不低于所述料片的堆叠高度。
14.优选地，所述上料台周围设有若干限位柱。
15.优选地，所述吸附件包括至少两个第一气缸，且所述第一气缸的伸出端还设有吸头。
16.优选地，所述取料机构包括台架、旋转组件和转轴臂，所述旋转组件设在所述台架上，
17.所述转轴臂包括定位端和取料端，所述定位端与所述旋转组件固定连接，
18.所述吸附件与所述取料端固定连接。
19.优选地，所述旋转组件包括驱动部和第二气缸，
20.所述第二气缸的伸出端与所述定位端固定连接，
21.所述第二气缸底部与所述驱动部固定连接，所述第二气缸随所述驱动部转动。
22.优选地，所述驱动部包括电机。
23.优选地，所述台架包括底座和支撑部，
24.所述支撑部一端与所述底座固定连接，另一端与所述第二气缸的伸出端抵接。
25.相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
26.上述技术方案中所提供一种料片单片上料装置，通过采用分离件将多余的料片分离开，实现取料装置单片上料，降低了工作人员的劳动强度，节省了大量人力物力；同时提升了工业自动化水平，提高了取料机构的工作效率。
附图说明
27.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1为本实用新型的一种实施方式中提供的上料装置的结构示意图。
29.附图标记说明：
30.1、上料机构；11、分离件；111、固定端；112、活动端；12、上料台；121、限位柱；13、l型固定件
31.2、取料机构；21、吸附件；22、转轴臂；221、定位端；222、取料端；23、第二气缸；24、台架；241、底座；242、支撑部；
32.3、料片。
具体实施方式
33.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
35.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.本实用新型实施例提供了一种料片3单片上料装置，如图1所示的，包括：取料机构
2和上料机构1；具体的，上料机构1设置在取料机构2的一侧，上料机构1包括分离件11和上料台12；其中，上料台12用于堆叠若干料片3，分离件11设置在上料台12的一侧，且与取料机构2相对设置，即分离件11用于配合取料机构2将相邻粘接的料片3分离开；进一步的，取料机构2包括吸附件21，而吸附件21位于上料台12的上方，以便与吸附件21吸取堆叠在上料台12上的料片3，更进一步的，分离件11包括固定端111和活动端112，固定端111与上料台12固定连接，活动端112朝所述吸附件21所在的一侧弯曲，以使活动端112能与料片3接触摩擦，以便于将多余的料片3分离开。
37.更为具体的，若干料片3堆叠在上料台12上，由取料机构2通过吸附件21将堆叠在上料台12上的料片3转移至机床上进行加工处理；且当吸附件21对上料台12上的料片3吸取转移过程中，分离件11会与所吸取的料片3接触摩擦，从而将所吸取的料片3与多余的料片3分离开，以达到料片3单片上料的目的。
38.通过采用分离件11将多余的料片3分离开，实现取料装置单片上料，降低了工作人员的劳动强度，节省了大量人力物力；同时提升了工业自动化水平，提高了取料机构2的工作效率。
39.具体的，分离件11还包括l型固定件13，l型固定件13用于连接分离件11和上料台12，l型固定件13包括一体设置的第一端部和第二端部，且一体设置便于加工生产；且第一端部固定在上料台12的一侧，并与取料结构相对设置，第二端部与分离件11的固定端111固定连接；进一步的，分离件11包括弹性片，采用弹性材质，可更好的与被吸附的料片3接触，从而将多余的料片3分离开；在一些实施例中，分离件11还包括塑料弹片。
40.此外，分离件11的竖向高度不低于上料台12上所堆叠的料片3的高度，防止料片3堆叠的过高，在吸附时无法与分离件11接触摩擦，进而无法将多余的料片3分离；值得注意的是，在上料台12的周围还设有若干限位柱121，限位柱121用于确保被分离件11所分离的料片3在下落时可以准确的回到初始位置。
41.具体的，吸附件21包括至少两个第一气缸，第一气缸具有伸出和缩进的功能，便于上料台12上的料片3吸取；两个第一气缸同时工作，且在第一气缸的伸出端还设有吸头，可增加料片3吸附的稳固性。
42.具体的，取料机构2还包括台架24、旋转组件和转轴臂22，旋转组件固定设在台架24上，且转轴臂22包括定位端221和取料端222，定位端221与旋转组件固定连接，并可跟随旋转组件作180
°
的旋转运动；吸附件21与取料端222固定连接，以便于完成料片3吸附工作；进一步的，旋转组件包括驱动部和第二气缸23，而第二气缸23的伸出端与转轴臂22的定位端221固定连接，便于第二气缸23根据料片3堆叠的高度或加工机床的高度调整旋转臂的高度；此外，第二气缸23的底部与驱动部固定连接，并随驱动部转动，以完成在上料台12取料并将吸附的料片3转移至加工机床放料的工作。
43.具体的，所述驱动部包括电机，且电机可实现正向转动和反向转动；而所述台架24包括底座241和支撑部242，且支撑部242的一端与底座241固定连接，另一端与第二气缸23的伸出端抵接；用于对第二气缸23及转轴臂22进行支撑加固，以确保上料及放料工作正常进行。
44.上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属
于本实用新型所要求保护的范围。

技术特征：

1.一种料片单片上料装置，其特征在于，包括：取料机构和上料机构，所述上料机构设置在所述取料机构的一侧，所述上料机构包括分离件和上料台，所述上料台堆叠有若干料片，所述分离件设置在所述上料台的一侧，且与所述取料机构相对设置；所述取料机构包括吸附件，所述吸附件位于所述上料台的上方，所述分离件包括固定端和活动端，所述固定端与所述上料台固定连接，所述活动端朝所述吸附件所在的一侧弯曲，以使所述活动端能与所述料片接触摩擦。2.根据权利要求1所述的一种料片单片上料装置，其特征在于，所述分离件还包括l型固定件，所述l型固定件包括一体设置的第一端部和第二端部，且所述第一端部固定在所述上料台的一侧，且与所述取料结构相对设置，所述第二端部与所述固定端固定连接。3.根据权利要求1所述的一种料片单片上料装置，其特征在于，所述分离件包括弹性片。4.根据权利要求1所述的一种料片单片上料装置，其特征在于，所述分离件的竖向高度不低于所述料片的堆叠高度。5.根据权利要求1所述的一种料片单片上料装置，其特征在于，所述上料台周围设有若干限位柱。6.根据权利要求1所述的一种料片单片上料装置，其特征在于，所述吸附件包括至少两个第一气缸，且所述第一气缸的伸出端还设有吸头。7.根据权利要求1所述的一种料片单片上料装置，其特征在于，所述取料机构包括台架、旋转组件和转轴臂，所述旋转组件设在所述台架上，所述转轴臂包括定位端和取料端，所述定位端与所述旋转组件固定连接，所述吸附件与所述取料端固定连接。8.根据权利要求7所述的一种料片单片上料装置，其特征在于，所述旋转组件包括驱动部和第二气缸，所述第二气缸的伸出端与所述定位端固定连接，所述第二气缸底部与所述驱动部固定连接，所述第二气缸随所述驱动部转动。9.根据权利要求8所述的一种料片单片上料装置，其特征在于，所述驱动部包括电机。10.根据权利要求8所述的一种料片单片上料装置，其特征在于，所述台架包括底座和支撑部，所述支撑部一端与所述底座固定连接，另一端与所述第二气缸的伸出端抵接。

技术总结

本实用新型涉及一种料片单片上料装置，包括：取料机构和上料机构，所述上料机构设置在所述取料机构的一侧，所述上料机构包括分离件和上料台，所述上料台堆叠有若干料片，所述分离件设置在所述上料台的一侧，且与所述取料机构相对设置；所述取料机构包括吸附件，所述吸附件位于所述上料台的上方，所述分离件包括固定端和活动端，所述固定端与所述上料台固定连接，所述活动端朝所述吸附件所在的一侧弯曲，以使所述活动端能与所述料片接触摩擦；通过采用分离件将多余的料片分离开，实现取料装置单片上料，降低了工作人员的劳动强度，节省了大量人力物力；同时提升了工业自动化水平，提高了取料机构的工作效率。了取料机构的工作效率。了取料机构的工作效率。