门架及其叉车的制作方法

1.本实用新型涉及叉车门架设备技术领域，具体为一种门架及其叉车。

背景技术：

2.中国专利公开号：cn111977572a，公开了一种三向agv叉车，包括：车体和货叉机构，所述货叉机构设在所述车体的前方，所述车体包括驱动电机、蓄电箱、前进驱动轮和旋转驱动轮，所述蓄电箱和所述驱动电机设在所述车体的后方车箱内，所述车体的底部设有蓄电箱充电口，所述前进驱动轮共有四个，分别设在所述车体的前方且左右各两个，所述车体的后方中间位置设有所述旋转驱动轮；所述货叉机构包括货叉、升降结构、平移结构和旋转结构，所述升降结构通过滑动连接所述平移结构，所述平移结构通过滑动连接所述旋转结构，所述旋转结构通过旋转连接所述货叉。但是上述叉车在实际使用过程中依然存在以下弊端：由于门架的起升由起升油缸驱动，在高起升叉车带载起升到高位时，液压冲击会造成门架乃至整车的晃动，有一定的危险性；同时，叉车起升后停止的瞬间，液压胶管收到管内液压油的压力作用产生弹性变形，体现到货叉处，会出现约几秒内货叉上下震荡的现象；另外，因为液压系统控制响应速度不够快，会导致起升停止时，货叉的停止位置精度较差。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种门架及其叉车，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种门架，包括
6.外门架；
7.中门架，其可升降的与外门架连接；
8.第三门架，其可升降的与中门架连接，所述第三门架上可升降的设置有具有侧移和转动的货叉组件，所述第三门架上设置有与驱动器电性连接的电动缸，以驱动货叉组件升降；
9.其中：所述外门架上设置有起升油缸，用于驱动中门架升降，所述中门架上设置有第一链轮，所述第一链轮上环绕设置有第一链条，且第一链条的两端分别与外门架和第三门架连接，以使第三门架能够以中门架的两倍行程升降。
10.优选的，所述第三门架为附加门架，所述中门架上可升降的设置有驾驶室组件，且驾驶室组件与第一链条一端连接，以使驾驶室组件以起升油缸两倍行程升降，所述驾驶室组件上设置有第一横向架，所述第一横向架上可移动的设置有第一桥架，所述第一桥架通过摆动缸可转动的连接附加门架，所述附加门架上设置有电动缸，所述电动缸伸缩端上设置有第二链轮，所述第二链轮上环绕设置有第二链条，且第二链条一端连接附加门架，另一端连接货叉组件，以驱动货叉组件以电动缸的两倍行程升降。
11.优选的，所述驾驶室组件内设置有控制面板，所述控制面板包括数字按键面板、副
起升按钮和主起升按钮。
12.优选的，所述第三门架为内门架，且内门架与第一链条一端连接，以使内门架以起升油缸两倍行程升降，所述内门架上可升降的连接有滑架组件，所述内门架上设置有与驱动器电性连接的电动缸，所述电动缸伸缩端设置有第三链轮，所述第三链轮上环绕设置有第三链条，且第三链条的两端分别与内门架和滑架组件连接，以使滑架组件能够以电动缸两倍行程升降，所述滑架组件上设置有第二横向架，所述第二横向架上可移动的设置有第二桥架，所述第二桥架另一端可转动的连接有货叉组件。
13.优选的，还包括主拉线编码器和副拉线编码器，所述主拉线编码器设置在车身上，以检测第三门架起升高度，所述副拉线编码器用于检测货叉组件起升高度。
14.本技术还涉及一种叉车，包括上述所述的一种门架。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.本实用新型通过设置由电动缸驱动的第三门架，电动缸驱动第三门架起升，运行平稳可靠，动作精确，可以平稳的、准确的起升到目标高度，且速度可控，便于实现快速起升并减速停止，效率高、冲击小；电动缸起升同时具有静音、节能环保等优点，而液压油缸、液压油管及其配套的密封件等属于易损件，后期维护成本较高，电动缸维护成本低。
附图说明
17.图1为本实用新型第一实施例的结构示意图；
18.图2为本实用新型第一实施例爆炸结构图；
19.图3为本实用新型第一实施中附加门架结构图；
20.图4为本实用新型第一实施中驾驶室组件结构示意图；
21.图5为本实用新型第二实施例爆炸结构图；
22.图中：1外门架、2中门架、3附加门架、4内门架、5货叉组件、6驱动器、7电动缸、8起升油缸、9第一链轮、10第一链条、11驾驶室组件、12第一横向架、13第一桥架、14摆动缸、15第二链轮、16第二链条、17滑架组件、18第三链轮、19第三链条、20第二横向架、21第二桥架、22主拉线编码器、23副拉线编码器。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：
25.实施例一：
26.一种门架，包括
27.外门架1，其为矩形框架结构，外门架1下端与车身固定安装，外门架1上设置有滚轮和滑槽；
28.中门架2，其通过滚轮和滑槽可升降的与外门架1连接，使得中门架2能够受约束的沿外门架1高度方向上下直线运动；
29.第三门架，其可升降的与中门架2连接，第三门架上可升降的设置有具有侧移和转动的货叉组件5，第三门架上设置有与驱动器6电性连接的电动缸7，以驱动货叉组件5升降，电动缸7驱动第三门架起升，运行平稳可靠，动作精确，可以平稳的、准确的起升到目标高度，且速度可控，便于实现快速起升并减速停止，效率高、冲击小；电动缸起升同时具有静音、节能环保等优点，而液压油缸、液压油管及其配套的密封件等属于易损件，后期维护成本较高，电动缸7维护成本低；
30.其中：外门架1上设置有起升油缸8，起升油缸8的固定端安装在外门架1上，其伸缩端与中门架2连接，通过起升油缸8的伸缩来驱动中门架2升降；中门架2上设置有第一链轮9，第一链轮9上环绕设置有第一链条10，且第一链条10的两端分别与外门架1和第三门架连接，以使第三门架能够以中门架2(或起升油缸8)的两倍行程升降。
31.在本实施例的技术方案中，第三门架为附加门架3，中门架2通过滑槽和滚轮可升降的连接驾驶室组件11，且驾驶室组件11与第一链条10一端连接，以使驾驶室组件11以起升油缸8两倍行程升降，驾驶室组件11上固定设置有第一横向架12，第一横向架12上可移动的设置有第一桥架13，第一桥架13通过上下两端的复合滚轮卡接在第一横向架12上的导轨内，使得第一桥架13能够实现受约束的左右侧移；第一桥架13通过摆动缸14可转动的连接附加门架3，使得附加门架3能够绕摆动缸14轴心左右旋转180
°
，附加门架3上设置有电动缸7，电动缸7伸缩端上设置有第二链轮15，第二链轮15上环绕设置有第二链条16，且第二链条16一端连接附加门架3，另一端连接货叉组件5，以驱动货叉组件5以电动缸7的两倍行程升降，货叉组件5通过滚轮卡接在附加门架3两侧的滑槽内，使得货叉组件5能够实现受约束的上下直线运动。
32.叉车车身上设置有拉线编码器22，其拉线引出端固定于驾驶室组件11上，以检测驾驶室组件11(或附加门架3)起升高度(主起升高度)，副拉线编码器23的拉线引出端固定于货叉组件5上，以检测货叉组件5的起升高度(副起升高度)；驾驶室组件11上同时设置有数字按键面板、副起升按钮、主起升按钮；
33.工作原理：按动主起升按钮，叉车系统做出响应，液压油进入起升油缸8，其活塞杆顶起中门架2，同时第一链条10拉动驾驶室组件11以起升油缸8的两倍行程起升，此过程为主起升。按动副起升按钮，叉车系统做出响应，驱动器6得到信号，驱动电动缸7动作，其活塞杆顶起第二链轮15，同时第二链条16拉动货叉组件5以电动缸7的两倍行程起升，此过程为附加电动起升，又称副起升。主起升过程中，拉线编码器22记录主起升高度并反馈给叉车系统，副起升过程中，副拉线编码器23记录副起升高度并反馈给叉车系统。通过数字按键面板上的输入，可实现货叉起升到设定的高度。
34.人工控制起升高度时，可通过分别按下主起升按钮和副起升按钮来实现，我们建议在起升高度接近目标高度时，采用按下副起升按钮启用附加电动起升的方式完成末段起升，以便更加平稳、准确的到达目标高度位置。通过数字按键面板上的输入来自动的到达预设高度位置，由叉车系统控制器分配主起升高度、副起升高度，以便同样实现末段起升是由电驱动起升的。
35.实施例二：
36.与上述实施例不同之处在于：
37.第三门架为矩形框架结构的内门架4，并通过相应的滚轮和滑槽与中门架2可升降
连接，形成三节全自由门架，内门架4与第一链条10一端连接，以使内门架4以起升油缸8两倍行程升降，在本实施例的技术方案中，驾驶室组件11固定设置在车体上，不具有升降功能，内门架4上通过滑槽和滚轮可升降的连接有滑架组件17，内门架4上两侧对称设置有两组与驱动器6电性连接的电动缸7，电动缸7伸缩端设置有第三链轮18，第三链轮18上环绕设置有第三链条19，且第三链条19的两端分别与内门架4和滑架组件17连接，以使滑架组件17能够以电动缸7两倍行程升降，滑架组件17上固定设置有第二横向架20，第二横向架20上可移动的设置有第二桥架21，第二桥架21通过上下两端的复合滚轮卡接在第二横向架20上下两端的导轨中，使得第二桥架21能够沿第二桥架21受约束的左右侧移，第二桥架21另一端通过电机可转动的连接有货叉组件5，使得货叉组件5能够以电机的轴心为圆心进行左右180
°
转动；
38.在本实施例中，主拉线编码器22设置在车身上，其拉线引出端固定于内门架4上，以检测内门架
39.4起升高度(主起升高度)，副拉线编码器23其拉线引出端固定于滑架组件17上，用于检测货叉组件5起升高度(副起升高度)。
40.从原理上来说，主起升部分采用电动缸也是可行且更有性能优势的，但主起升部分，因为负载较大，且主起升部分需要的行程要远远大于副起升，而大载荷能力及超长行程的电动缸的造价会非常高，所以从目前技术及经济性考虑，本实用新型提供的液压主起升和附加电动起升装置，才是折中的最佳方案。
41.本技术还涉及一种叉车，包括上述的一种门架。
42.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种门架，其特征在于：包括外门架(1)；中门架(2)，其可升降的与外门架(1)连接；第三门架，其可升降的与中门架(2)连接，所述第三门架上可升降的设置有具有侧移和转动的货叉组件(5)，所述第三门架上设置有与驱动器(6)电性连接的电动缸(7)，以驱动货叉组件(5)升降；其中：所述外门架(1)上设置有起升油缸(8)，用于驱动中门架(2)升降，所述中门架(2)上设置有第一链轮(9)，所述第一链轮(9)上环绕设置有第一链条(10)，且第一链条(10)的两端分别与外门架(1)和第三门架连接，以使第三门架能够以中门架(2)的两倍行程升降。2.根据权利要求1所述的一种门架，其特征在于：所述第三门架为附加门架(3)，所述中门架(2)上可升降的设置有驾驶室组件(11)，且驾驶室组件(11)与第一链条(10)一端连接，以使驾驶室组件(11)以起升油缸(8)两倍行程升降，所述驾驶室组件(11)上设置有第一横向架(12)，所述第一横向架(12)上可移动的设置有第一桥架(13)，所述第一桥架(13)通过摆动缸(14)可转动的连接附加门架(3)，所述附加门架(3)上设置有电动缸(7)，所述电动缸(7)伸缩端上设置有第二链轮(15)，所述第二链轮(15)上环绕设置有第二链条(16)，且第二链条(16)一端连接附加门架(3)，另一端连接货叉组件(5)，以驱动货叉组件(5)以电动缸(7)的两倍行程升降。3.根据权利要求2所述的一种门架，其特征在于：所述驾驶室组件(11)内设置有控制面板，所述控制面板包括数字按键面板、副起升按钮和主起升按钮。4.根据权利要求1所述的一种门架，其特征在于：所述第三门架为内门架(4)，且内门架(4)与第一链条(10)一端连接，以使内门架(4)以起升油缸(8)两倍行程升降，所述内门架(4)上可升降的连接有滑架组件(17)，所述内门架(4)上设置有与驱动器(6)电性连接的电动缸(7)，所述电动缸(7)伸缩端设置有第三链轮(18)，所述第三链轮(18)上环绕设置有第三链条(19)，且第三链条(19)的两端分别与内门架(4)和滑架组件(17)连接，以使滑架组件(17)能够以电动缸(7)两倍行程升降，所述滑架组件(17)上设置有第二横向架(20)，所述第二横向架(20)上可移动的设置有第二桥架(21)，所述第二桥架(21)另一端可转动的连接有货叉组件(5)。5.根据权利要求3或4任意一项所述的一种门架，其特征在于：还包括主拉线编码器(22)和副拉线编码器(23)，所述主拉线编码器(22)设置在车身上，以检测第三门架起升高度，所述副拉线编码器(23)用于检测货叉组件(5)起升高度。6.一种叉车，其特征在于：包括权利要求1-5任意一项所述的一种门架。

技术总结

本实用新型公开了一种门架及其叉车，包括外门架；中门架，其可升降的与外门架连接；第三门架，其可升降的与中门架连接，所述第三门架上可升降的设置有具有侧移和转动的货叉组件，所述第三门架上设置有与驱动器电性连接的电动缸，其中：所述外门架上设置有起升油缸，用于驱动中门架升降，所述中门架上设置有第一链轮，所述第一链轮上环绕设置有第一链条，且第一链条的两端分别与外门架和第三门架连接，以使第三门架能够以中门架的两倍行程升降。本实用新型通过设置由电动缸驱动的第三门架，电动缸驱动第三门架起升，运行平稳可靠，动作精确，可以平稳的、准确的起升到目标高度，且速度可控，便于实现快速起升并减速停止，效率高、冲击小。小。小。