一种用于重型机器人的滑台结构的制作方法

1.本实用新型涉及滑台结构技术领域，尤其涉及一种用于重型机器人的滑台结构。

背景技术：

2.机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，一般重型机器人需要滑台结构来支持机器人的运行。
3.现有技术中的滑台结构，使用一段时间后摩擦力会增大，导致机器人无法正常运行，为此我们提出了一种用于重型机器人的滑台结构。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在使用一段时间后摩擦力会增大的缺点，而提出的一种用于重型机器人的滑台结构。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种用于重型机器人的滑台结构，包括轨道，所述轨道上滑动安装有两个支撑块，两个支撑块上固定安装有同一个台板，所述台板上固定安装有电机，所述台板上设置有行走机构，所述行走机构包括转杆、齿轮和齿条，所述转杆和电机的输出轴固定连接，所述转杆和齿轮固定连接，所述齿条和轨道固定连接，所述齿轮和齿条相啮合，所述台板的底部固定安装有承载箱，所述转杆上固定安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮上啮合有第二锥齿轮，所述承载箱内设置有润滑机构，所述润滑机构包括连杆、圆盘、圆轴、中字板和油刷，连杆和第二锥齿轮固定连接，连杆和圆盘固定连接，圆盘和圆轴固定连接，中字板和承载箱的内壁滑动连接，圆轴和中字板的内壁滑动连接，中字板和油刷固定连接。
7.优选的，所述台板上固定安装有润滑油桶，润滑油桶的一侧设置有添油口，润滑油桶的底部设置有出油管，出油管上固定安装有软管，软管和油刷固定连接，出油管上设置有阀门。
8.优选的，所述轨道上设置有两个槽轨，两个槽轨和两个支撑块滑动连接。
9.优选的，所述承载箱的内壁上设置有滑轨，滑轨和中字板滑动连接。
10.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
11.1、本方案在使用时，行走机构的设置能够带动台板滑动，使得台板上的机器人可以移动。
12.2、本方案在使用时，润滑机构的设置可以给齿条润滑，避免长时间摩擦，使得齿轮和齿条之间的摩擦力增大，导致无法正常滑动，影响机器人的移动，耽误工作进程，润滑油桶的设置可以减少添加润滑油的次数。
13.本实用新型能够自动润滑，避免长时间使用后，机器因摩擦力增大影响正常运行，使用简单，操作方便。
附图说明
14.图1为本实用新型提出的一种用于重型机器人的滑台结构的实施例一的剖视结构示意图；
15.图2为本实用新型提出的一种用于重型机器人的滑台结构的图1的仰视结构示意图；
16.图3为本实用新型提出的一种用于重型机器人的滑台结构的立体结构示意图；
17.图4为本实用新型提出的一种用于重型机器人的滑台结构的实施例二的剖视结构示意图。
18.图中：1轨道、2支撑块、3台板、4电机、5转杆、6齿轮、7齿条、9承载箱、10第一锥齿轮、11第二锥齿轮、12连杆、13圆盘、14圆轴、15中字板、16油刷、17润滑油桶、18出油管、19软管、20螺杆、21螺纹板。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.实施例一
21.参照图1-3，一种用于重型机器人的滑台结构，包括轨道1，轨道1上滑动安装有两个支撑块2，两个支撑块2上固定安装有同一个台板3，台板3上固定安装有电机4，台板3上设置有行走机构，行走机构包括转杆5、齿轮6和齿条7，转杆5和电机4的输出轴固定连接，转杆5和齿轮6固定连接，齿条7和轨道1固定连接，齿轮6和齿条7相啮合，台板3的底部固定安装有承载箱9，转杆5上固定安装有第一锥齿轮10，第一锥齿轮10上啮合有第二锥齿轮11，承载箱9内设置有润滑机构。
22.本实用新型中，润滑机构包括连杆12、圆盘13、圆轴14、中字板15和油刷16，连杆12和第二锥齿轮11固定连接，连杆12和圆盘13固定连接，圆盘13和圆轴14固定连接，中字板15和承载箱9的内壁滑动连接，圆轴14和中字板15的内壁滑动连接，中字板15和油刷16固定连接。
23.本实用新型中，承载箱9的内壁上设置有滑轨，滑轨和中字板15滑动连接，滑轨能够使中字板15在固定位置滑动。
24.本实用新型中，台板3上固定安装有润滑油桶17，润滑油桶17的一侧设置有添油口，润滑油桶17的底部设置有出油管18，出油管18上固定安装有软管19，软管19和油刷16固定连接，出油管18上设置有阀门。
25.本实用新型中，轨道1上设置有两个槽轨，两个槽轨和两个支撑块2滑动连接，两个槽轨能够使两个支撑块2在固定位置滑动。
26.工作原理：运行时，打开电机4，进而带动转杆5转动，转杆5转动，进而带动齿轮6转动，由于齿条7固定在轨道1上不动，因此在反作用力下齿轮6只能在齿条7上滚动，使得台板3在轨道1上滑动，使得机器人可以运行，转杆5转动，进而带动第一锥齿轮10转动，第一锥齿轮10转动，进而带动第二锥齿轮11转动，第二锥齿轮11转动，进而带动连杆12转动，连杆12转动，进而带动圆盘13转动，圆盘13转动，进而带动圆轴14转动，圆轴14转动，进而带动中字
板15上下滑动，中字板15上下滑动，进而带动油刷16上下滑动，打开阀门使得润滑油桶17内的润滑油流动到油刷16上，通过油刷16把润滑油刷在齿条7上进行润滑，使得机器人能够正常运行。
27.实施例二
28.参照图4，与实施例一的区别在于：包括轨道1，轨道1上滑动安装有两个支撑块2，两个支撑块2上固定安装有同一个台板3，轨道1上固定安装有电机4，轨道1上设置有行走机构，行走机构包括螺杆20和螺纹板21，螺杆20和电机4的输出轴固定连接，螺杆20和螺纹板21螺纹连接，螺纹板21和台板3固定连接，台板3的底部固定安装有承载箱9，承载箱9的内壁上转动安装有转杆5，转杆5上固定安装有齿轮6，轨道1上固定安装有齿条7，齿轮6和齿条7相啮合，转杆5上固定安装有第一锥齿轮10，第一锥齿轮10上啮合有第二锥齿轮11，承载箱9内设置有润滑机构
29.工作原理：运行时，打开电机4，进而带动螺杆20转动，由于台板3对螺纹板21的限制，螺杆20转动，进而带动螺纹板21滑动，螺纹板21滑动，进而带动台板3在轨道1上滑动，使得机器人可以运行，台板3滑动，进而带动承载箱9滑动，承载箱9滑动，进而带动齿轮6滑动，由于齿条7固定在轨道1上不动，因此在反作用力下齿轮6只能在齿条7上滚动，齿轮6滚动，进而带动转杆5转动，转杆5转动，进而带动第一锥齿轮10转动，第一锥齿轮10转动，进而带动第二锥齿轮11转动，第二锥齿轮11转动，进而带动连杆12转动，连杆12转动，进而带动圆盘13转动，圆盘13转动，进而带动圆轴14转动，圆轴14转动，进而带动中字板15上下滑动，中字板15上下滑动，进而带动油刷16上下滑动，打开阀门使得润滑油桶17内的润滑油流动到油刷16上，通过油刷16把润滑油刷在齿条7上进行润滑，使得机器人能够正常运行。
30.其余与实施例一相同。
31.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种用于重型机器人的滑台结构，包括轨道(1)，其特征在于，所述轨道(1)上滑动安装有两个支撑块(2)，两个支撑块(2)上固定安装有同一个台板(3)，所述台板(3)上固定安装有电机(4)，所述台板(3)上设置有行走机构，所述行走机构包括转杆(5)、齿轮(6)和齿条(7)，所述转杆(5)和电机(4)的输出轴固定连接，所述转杆(5)和齿轮(6)固定连接，所述齿条(7)和轨道(1)固定连接，所述齿轮(6)和齿条(7)相啮合，所述台板(3)的底部固定安装有承载箱(9)，所述转杆(5)上固定安装有第一锥齿轮(10)，所述第一锥齿轮(10)上啮合有第二锥齿轮(11)，所述承载箱(9)内设置有润滑机构。2.根据权利要求1所述的一种用于重型机器人的滑台结构，其特征在于，所述润滑机构包括连杆(12)、圆盘(13)、圆轴(14)、中字板(15)和油刷(16)，连杆(12)和第二锥齿轮(11)固定连接，连杆(12)和圆盘(13)固定连接，圆盘(13)和圆轴(14)固定连接，中字板(15)和承载箱(9)的内壁滑动连接，圆轴(14)和中字板(15)的内壁滑动连接，中字板(15)和油刷(16)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种用于重型机器人的滑台结构，其特征在于，所述承载箱(9)的内壁上设置有滑轨，滑轨和中字板(15)滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种用于重型机器人的滑台结构，其特征在于，所述台板(3)上固定安装有润滑油桶(17)，润滑油桶(17)的一侧设置有添油口，润滑油桶(17)的底部设置有出油管(18)，出油管(18)上固定安装有软管(19)，软管(19)和油刷(16)固定连接，出油管(18)上设置有阀门。5.根据权利要求1所述的一种用于重型机器人的滑台结构，其特征在于，所述轨道(1)上设置有两个槽轨，两个槽轨和两个支撑块(2)滑动连接。

技术总结

本实用新型属于滑台结构技术领域，尤其是一种用于重型机器人的滑台结构，针对现有的使用一段时间后摩擦力会增大的问题，现提出如下方案，其包括轨道，所述轨道上滑动安装有两个支撑块，两个支撑块上固定安装有同一个台板，所述台板上固定安装有电机，所述台板上设置有行走机构，所述行走机构包括转杆、齿轮和齿条，所述转杆和电机的输出轴固定连接，所述转杆和齿轮固定连接，所述齿条和轨道固定连接，所述齿轮和齿条相啮合，所述台板的底部固定安装有承载箱，所述转杆上固定安装有第一锥齿轮，本实用新型能够自动润滑，避免长时间使用后，机器因摩擦力增大影响正常运行，使用简单，操作方便。方便。方便。