一种滚刷驱动电路及应用其的清洁装置的制作方法

1.本实用新型涉及清洁器械技术领域，具体涉及一种滚刷驱动电路及应用其的清洁装置。

背景技术：

2.随着科技的进步和生活水平的提高，各种为了提高人类劳动效率的技术应运而生，用于清洁的清洁装置便是其中一种，人们可以利用不同功能的清洁装置完成不同的清洁作业，
3.常见的清洁洗地机，一般通过滚刷实现清洁功能。滚刷表面具有纤维丝或绒毛，在清洁地面时，滚刷表面的纤维丝或绒毛可以吸附地面的脏污，清洁洗地机还具有与滚刷配合的刮板可将滚刷上的脏污以及污水刮落后抽吸至污水箱，从而实现清洁的过程。
4.但是目前市场上的滚刷往往都是沿一个方向转动，滚刷上的纤维丝或绒毛会被刮板压着趴下变形，紧贴滚刷，从而导致清洁的效果变差，降低了清洁的效率，并且目前也没有能够自动控制滚刷的转动方向的清洁装置。
5.因此，实有必要提供一种新的滚刷驱动电路及应用其的清洁装置以解决上述技术问题。

技术实现要素：

6.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种可自动控制滚刷转动方向的滚刷驱动电路及应用其的清洁装置。
7.为实现上述目的，本实用新型提供了一种滚刷驱动电路，其应用于清洁装置，所述清洁装置包括电池组件、滚刷马达，所述滚刷马达包括第一电极、第二电极，所述滚刷驱动电路包括mcu、第一开关电路、第二开关电路、第三开关电路、第四开关电路，所述mcu包括预设的程序以及第一i/o端口、第二i/o端口，所述第一开关电路位于所述电池组件的正极、所述第二电极之间，所述第二开关电路位于所述电池组件的正极、所述第一电极之间，所述第三开关电路位于所述电池组件的负极、所述第二电极之间，所述第四开关电路位于所述电池组件的负极、所述第一电极之间，所述第一i/o端口依据所述预设的程序输出第一信号控制所述第一开关电路、所述第四开关电路同时关闭或同时导通，所述第二i/o端口依据所述预设的程序输出第二信号控制所述第二开关电路、所述第三开关电路同时导通或同时关闭。
8.优选的，当所述第一开关电路、所述第四开关电路同时关闭，所述第二开关电路、所述第三开关电路同时导通时，所述滚刷马达沿正向转动。
9.优选的，当所述第一开关电路、所述第四开关电路同时导通，所述第二开关电路、所述第三开关电路同时关闭时，所述滚刷马达沿反向转动。
10.优选的，所述第一开关电路包括第一mos管、第一电阻，所述第一mos管的栅极经由所述第一电阻连接至所述第一i/o端口，所述第一mos管的源极连接所述电池组件的正极，
所述第一mos管的漏极连接所述滚刷马达的第二电极。
11.优选的，所述第二开关电路包括第二mos管、第二电阻，所述第二mos管的栅极经由所述第二电阻连接至所述第二i/o端口，所述第二mos管的源极连接所述电池组件的正极，所述第二mos管的漏极连接所述滚刷马达的第一电极。
12.优选的，所述第一mos管、第二mos管均为nmos管。
13.优选的，所述第三开关电路包括第三mos管、第三电阻，所述第三mos管的栅极经由所述第三电阻连接至所述第二i/o端口，所述第三mos管的源极连接所述电池组件的负极，所述第三mos管的漏极连接所述滚刷马达的第二电极。
14.优选的，所述第四开关电路包括第四mos管、第四电阻，所述第四mos管的栅极经由所述第四电阻连接至所述第一i/o端口，所述第四mos管的源极连接所述电池组件的负极，所述第四mos管的漏极连接所述滚刷马达的第一电极。
15.优选的，所述第三mos管、第四mos管均为pmos管。
16.为实现上述目的，本实用新型还提供了一种清洁装置，其应用如上所述的滚刷驱动电路，其还包括主体、手柄组件、拖头组件、控制模组，所述拖头组件包括由所述滚刷马达驱动的滚刷、与所述滚刷相邻设置的刮板，所述滚刷包括与所述刮板抵接的刷毛，所述控制模组包括电连接所述电池组件、所述滚刷马达的主控板，所述mcu集成在所述主控板。
17.本实用新型通过mcu、第一开关电路、第二开关电路、第三开关电路、第四开关电路、滚刷马达的配合，实现了mcu自动控制滚刷马达的转动方向，从而令滚刷表面的刷毛恢复原状，结构简单，提高了清洁效率，从而为用户提供更好的清洁体验，从而为用户提供更好的清洁体验。
附图说明
18.图1为本实用新型一种滚刷驱动电路的示意图；
19.图2为本实用新型一种应用滚刷驱动电路的清洁装置的实施例的立体组合图；
20.图3为图2所示沿a-a线的局部剖面图。
具体实施方式
21.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
22.如图1所示，本实用新型提供一种应用于清洁装置的滚刷驱动电路，清洁装置包括电池组件、滚刷马达，滚刷马达包括第一电极、第二电极。
23.滚刷驱动电路包括mcu、第一开关电路、第二开关电路、第三开关电路、第四开关电路。mcu包括预设的程序以及第一i/o端口、第二i/o端口。
24.第一开关电路位于电池组件的正极、第二电极之间，第二开关电路位于电池组件的正极、第一电极之间，第三开关电路位于电池组件的负极、第二电极之间，第四开关电路位于电池组件的负极、第一电极之间。
25.第一i/o端口依据预设的程序输出第一信号控制第一开关电路、第四开关电路同
时关闭或同时导通。第二i/o端口依据预设的程序输出第二信号控制第二开关电路、第三开关电路同时导通或同时关闭。
26.具体的，当mcu控制第一开关电路、第四开关电路关闭，第二开关电路、第三开关电路导通时，滚刷马达沿正向转动；当mcu控制第一开关电路、第四开关电路导通，第二开关电路、第三开关电路关闭时，滚刷马达沿反向转动。
27.具体的，第一开关电路包括第一mos管m1、第一电阻r1，第一mos管m1的栅极经由第一电阻r1连接至第一i/o端口，第一mos管m1的源极连接电池组件的正极，第一mos管m1的漏极连接滚刷马达的第二电极。
28.第二开关电路包括第二mos管m2、第二电阻r2，第二mos管m2的栅极经由第二电阻r2连接至第二i/o端口，第二mos管m2的源极连接电池组件的正极，第二mos管m2的漏极连接滚刷马达的第一电极。
29.具体的，第一mos管m1、第二mos管m2均为nmos管。
30.第三开关电路包括第三mos管m3、第三电阻r3，第三mos管m3的栅极经由第三电阻r3连接至第二i/o端口，第三mos管m3的源极连接电池组件的负极，第三mos管m3的漏极连接滚刷马达的第二电极。
31.第四开关电路包括第四mos管m4、第四电阻r4，第四mos管m4的栅极经由第四电阻r4连接至第一i/o端口，第四mos管m4的源极连接电池组件的负极，第四mos管m4的漏极连接滚刷马达的第一电极。
32.具体的，第三mos管m3、第四mos管m4均为pmos管。
33.具体的，第一信号、第二信号均为电压信号，通过设置电压信号的数值从而实现对第一mos管m1、第二mos管m2、第三mos管m3、第四mos管m4的控制。
34.本实用新型滚刷驱动电路的工作原理为:mcu根据预设的程序输出第一信号、第二信号，通过第一信号控制第一开关电路、第四开关电路关闭/导通，通过第二信号控制第二开关电路、第三开关电路导通/关闭，从而实现滚刷马达沿正向转动或沿反向转动。
35.如图2、图3所示，为采用本实用新型滚刷驱动电路的清洁装置的实施例，其包括主体1、手柄组件2、拖头组件3、控制模组。手柄组件2、拖头组件3分别组装于主体1的两端。主体1包括壳体11以及可拆卸的组装于壳体11的净水箱组件12、污水箱组件13。手柄组件2包括手柄21以及连接手柄21的拉杆22，拉杆22组装于壳体11。
36.拖头组件3包括固定壳31以及组装于固定壳31的滚刷32、与滚刷32相邻设置的刮板33。滚刷32包括位于其表面的刷毛321。刮板33与刷毛321抵接。
37.刷毛321可由纤维丝或绒毛制成，当滚刷32持续沿一个方向转动时，刮板33可刮除刷毛321上的异物及污水，但是刷毛很容易趴下变形，影响后续的清洁效果。
38.拖头组件3还包括组装于固定壳31的喷水条34、抽吸组件35以及连通污水箱组件13、抽吸组件35的污水管道36。喷水条34可朝向滚刷32喷水。抽吸组件35位于刮板33的下方，从而可以将刮板33刮下的异物及污水及时抽吸回收，并通过污水管道36传送至污水箱组件13。
39.控制模组包括主控板41以及分别电连接主控板41的电池组件42、驱动滚刷32转动的滚刷马达43。电池组件42用于给主控板41、滚刷马达43。滚刷马达43包括第一电极431、第二电极432。本实用新型的mcu集成在主控板41上。mcu可预设固定时间间隔的发出滚刷马达
43的反转指令，或者在自清洁结束后固定时间触发反转指令，但不限于此。
40.控制模组还包括电机、水泵(未图示)。水泵用于连接于净水箱组件12、喷水条34之间。电机用于给抽吸组件35提供动力。
41.用户使用本清洁装置100时，握持手柄组件2移动拖头组件3进行清洁，通过控制模组控制净水箱组件12向拖头组件3进行供水，水泵控制喷水条34对着滚刷32喷水，滚刷32清洁地面。mcu根据预设程序，控制滚刷马达43反向转动，从而带动滚刷32反向转动，从而将滚刷32表面的纤维丝或绒毛恢复原状。
42.综上，本实用新型所提供的一种应用于清洁装置的滚刷驱动电路，其通过mcu、第一开关电路、第二开关电路、第三开关电路、第四开关电路、滚刷马达的配合，实现了mcu自动控制滚刷马达的转动方向，从而令滚刷表面的纤维丝或绒毛恢复原状，结构简单，提高了清洁效率，从而为用户提供更好的清洁体验。
43.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：

1.一种滚刷驱动电路，其应用于清洁装置，所述清洁装置包括电池组件、滚刷马达，所述滚刷马达包括第一电极、第二电极，其特征在于，所述滚刷驱动电路包括mcu、第一开关电路、第二开关电路、第三开关电路、第四开关电路，所述mcu包括预设的程序以及第一i/o端口、第二i/o端口，所述第一开关电路位于所述电池组件的正极、所述第二电极之间，所述第二开关电路位于所述电池组件的正极、所述第一电极之间，所述第三开关电路位于所述电池组件的负极、所述第二电极之间，所述第四开关电路位于所述电池组件的负极、所述第一电极之间，所述第一i/o端口依据所述预设的程序输出第一信号控制所述第一开关电路、所述第四开关电路同时关闭或同时导通，所述第二i/o端口依据所述预设的程序输出第二信号控制所述第二开关电路、所述第三开关电路同时导通或同时关闭。2.根据权利要求1所述的一种滚刷驱动电路，其特征在于，当所述第一开关电路、所述第四开关电路同时关闭，所述第二开关电路、所述第三开关电路同时导通时，所述滚刷马达沿正向转动。3.根据权利要求2所述的一种滚刷驱动电路，其特征在于，当所述第一开关电路、所述第四开关电路同时导通，所述第二开关电路、所述第三开关电路同时关闭时，所述滚刷马达沿反向转动。4.根据权利要求3所述的一种滚刷驱动电路，其特征在于，所述第一开关电路包括第一mos管、第一电阻，所述第一mos管的栅极经由所述第一电阻连接至所述第一i/o端口，所述第一mos管的源极连接所述电池组件的正极，所述第一mos管的漏极连接所述滚刷马达的第二电极。5.根据权利要求4所述的一种滚刷驱动电路，其特征在于，所述第二开关电路包括第二mos管、第二电阻，所述第二mos管的栅极经由所述第二电阻连接至所述第二i/o端口，所述第二mos管的源极连接所述电池组件的正极，所述第二mos管的漏极连接所述滚刷马达的第一电极。6.根据权利要求5所述的一种滚刷驱动电路，其特征在于，所述第一mos管、第二mos管均为nmos管。7.根据权利要求6所述的一种滚刷驱动电路，其特征在于，所述第三开关电路包括第三mos管、第三电阻，所述第三mos管的栅极经由所述第三电阻连接至所述第二i/o端口，所述第三mos管的源极连接所述电池组件的负极，所述第三mos管的漏极连接所述滚刷马达的第二电极。8.根据权利要求7所述的一种滚刷驱动电路，其特征在于，所述第四开关电路包括第四mos管、第四电阻，所述第四mos管的栅极经由所述第四电阻连接至所述第一i/o端口，所述第四mos管的源极连接所述电池组件的负极，所述第四mos管的漏极连接所述滚刷马达的第一电极。9.根据权利要求8所述的一种滚刷驱动电路，其特征在于，所述第三mos管、第四mos管均为pmos管。10.一种清洁装置，其应用如权利要求1至9所述的滚刷驱动电路，其特征在于，其还包括主体、手柄组件、拖头组件、控制模组，所述拖头组件包括由所述滚刷马达驱动的滚刷、与所述滚刷相邻设置的刮板，所述滚刷包括与所述刮板抵接的刷毛，所述控制模组包括电连接所述电池组件、所述滚刷马达的主控板，所述mcu集成在所述主控板。

技术总结

本实用新型提供一种滚刷驱动电路，其包括MCU、第一开关电路、第二开关电路、第三开关电路、第四开关电路，MCU包括预设的程序以及第一I/O端口、第二I/O端口，第一开关电路位于电池组件的正极、第二电极之间，第二开关电路位于电池组件的正极、第一电极之间，第三开关电路位于电池组件的负极、第二电极之间，第四开关电路位于电池组件的负极、第一电极之间，第一I/O端口输出第一信号控制所述第一开关电路、所述第四开关电路同时关闭或同时导通，第二I/O端口输出第二信号控制所述第二开关电路、所述第三开关电路同时导通或同时关闭。本实用新型实现了通过MCU控制滚筒马达的转动方向，从而令滚刷表面的纤维丝或绒毛恢复原状，结构简单，提高了清洁效率。提高了清洁效率。提高了清洁效率。