一种自动纠偏张紧装置及热压机用钢带输送线的制作方法

1.本实用新型属于输送线领域，尤其涉及一种自动纠偏张紧装置及热压机用钢带输送线。

背景技术：

2.热压机加工过程中需要通过钢带输送线进行上料。钢带输送线的钢带在运行过程中，由于各种因素会造成跑偏，而跑偏就会形成钢带两边有松紧，从而产生使两侧张紧力变大或变小。钢带可以在生产允许的范围内左右摆动，如果超出范围，就会出现各种问题，必须要及时干预，防止出现问题。
3.因此，现有钢带输送线中，通常会设置有钢带张紧纠偏装置。如中国专利cn201921858607.8中公开了一种钢带张紧纠偏装置，包括驱动轮毂、从动轮毂、钢带、电机减速机以及张紧纠偏装置，其中：钢带设置在驱动轮毂与从动轮毂之间；电机减速机驱动驱动轮毂旋转，进而带动钢带环形旋转；张紧纠偏装置分别设置在从动轮毂的左右两侧，张紧纠偏装置能够对钢带张紧纠偏。
4.现有钢带张紧纠偏装置中通过压力传感器检测钢带的张紧力，控制从动轮毂的左右两侧向前或后退，实现钢带的张紧纠偏。单纯通过压力传感器检测钢带的张紧力，不能准确的反应钢带的跑偏情况，影响钢带的张紧纠偏效果。

技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于：提供一种自动纠偏张紧装置及热压机用钢带输送线，有效实现钢带输送线上钢带的张紧纠偏，保证产品输送效果。
6.为了实现上述目的，一方面，本实用新型提供了一种自动纠偏张紧装置，包括：驱动组件、从动组件和钢带，驱动组件包括驱动电机和驱动辊，驱动电机用于驱动驱动辊转动，从动组件包括从动辊、从动辊支撑座、调整电机、丝杆和丝杆螺母安装座，从动辊两端设置有对称布置的从动辊支撑座，从动辊滑动连接在从动辊支撑座上，从动辊支撑座固定安装在钢带线体支架上，调整电机固定安装在钢带线体支架上，丝杆安装在调整电机的输出端，丝杆螺母安装座套设在丝杆上，丝杆螺母安装座一端设置有压力传感器，压力传感器接触从动辊，钢带设置在驱动辊和从动辊之间，钢带线体支架上设置有安装支架，安装支架两侧设置有对称布置的位置传感器，两个位置传感器沿钢带的输送方向布置。
7.作为上述技术方案的进一步描述：
8.从动辊支撑座包括对称布置在丝杆两侧的支撑座单元，支撑座单元上设置有滑轨，丝杆螺母安装座滑动连接在滑轨上。
9.作为上述技术方案的进一步描述：
10.从动辊两端设置有对称布置的轴承座，从动辊可转动的安装在轴承座上，轴承座滑动连接在滑轨上。
11.另一方面，本实用新型还提供了一种热压机用钢带输送线，包括如上述自动纠偏
张紧装置和钢带线体支架，驱动组件和从动组件对称布置在钢带线体支架两端，钢带线体支架一侧设置有支撑辊、相对的另一侧设置有托辊，支撑辊接触钢带内侧面，托辊接触钢带外侧面。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.钢带线体支架一侧还设置有刮刀，刮刀可拆卸的安装在支撑杆上，支撑杆沿驱动辊的轴线方向布置，刮刀接触钢带外侧面。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.刮刀底部卡接在支撑杆上，支撑杆上设置有沿自身长度方向布置的若干个锁定件，锁定件结构呈“u”型，锁定件两侧设置有对称布置的挂接爪，挂接爪挂接在刮刀底部的台阶面上，锁定件上还设置有螺栓，螺栓的杆体螺纹连接在锁定件上，杆体穿过锁定件后抵在支撑杆背面。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.支撑杆下方设置有毛刷，毛刷的轴线平行于驱动辊的轴线，毛刷接触钢带外侧面。
18.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
19.1、本实用新型中，钢带输送线中自动纠偏张紧装置具体张紧及纠偏时，一方面通过压力传感器反馈的数值，判断数值是否处于设定的压力值范围，大于压力值范围，说明钢带张紧力太大，从动辊后退，减少张紧力，如果小于压力值范围，钢带张紧力太小，从动辊前进，增大张紧力；另一方面通过沿钢带输送方向布置的两个位置传感器，检测钢带是否发生偏移，从而控制从动辊的左右两侧向前或后退。钢带通过压力传感器和位置传感器监测运行情况，充分保证张紧及纠偏效果。
20.2、本实用新型中，钢带输送线一侧设置有刮刀和毛刷，充分清洁钢带表面。
21.3、本实用新型中，自动纠偏张紧装置采用电机和丝杆的方式调整滚筒上钢带的张力，从而使钢带保持在滚筒的中心位置不跑偏。
22.4、本实用新型中，自动纠偏张紧装置中采用两个传感器(位置传感器)，判断钢带偏左或偏右，电机根据传感器信号来调整滚筒(从动辊)一端张紧或者另一端放松。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
24.图1为一种自动纠偏张紧装置的结构示意图。
25.图2为一种自动纠偏张紧装置中从动组件处结构示意图。
26.图3为图2中a处的局部放大图。
27.图4为一种热压机用钢带输送线的结构示意图一。
28.图5为一种热压机用钢带输送线的结构示意图二。
29.图6为一种热压机用钢带输送线中刮刀的安装示意图。
30.图例说明：
31.1、驱动组件；11、驱动电机；12、驱动辊；2、从动组件；21、从动辊；211、轴承座；22、
从动辊支撑座；221、支撑座单元；2211、滑轨；23、调整电机；24、丝杆；25、丝杆螺母安装座；3、钢带；4、钢带线体支架；41、支撑辊；42、托辊；5、压力传感器；6、安装支架；61、位置传感器；7、刮刀；71、台阶面；8、支撑杆；81、锁定件；811、挂接爪；812、螺栓；9、毛刷。
具体实施方式
32.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.请参阅图1-6，一方面，本实用新型提供了一种自动纠偏张紧装置，包括：驱动组件1、从动组件2和钢带3，驱动组件1包括驱动电机11和驱动辊12，驱动电机11用于驱动驱动辊12转动，从动组件2包括从动辊21、从动辊支撑座22、调整电机23、丝杆24和丝杆螺母安装座25，从动辊21两端设置有对称布置的从动辊支撑座22，从动辊21滑动连接在从动辊支撑座22上，从动辊支撑座22固定安装在钢带线体支架4上，调整电机23固定安装在钢带线体支架4上，丝杆24安装在调整电机23的输出端，丝杆螺母安装座25套设在丝杆24上，丝杆螺母安装座25一端设置有压力传感器5，压力传感器5接触从动辊21(具体为两端的轴承座211)，钢带3设置在驱动辊12和从动辊21之间，钢带线体支架4上设置有安装支架6，安装支架6两侧设置有对称布置的位置传感器61，两个位置传感器61沿钢带3的输送方向布置，一个位置传感器61包括位于钢带3上下两侧的信号发送端、信号接收端。
34.从动辊支撑座22包括对称布置在丝杆24两侧的支撑座单元221，支撑座单元221上设置有滑轨2211，丝杆螺母安装座25滑动连接在滑轨2211上，从动辊21两端设置有对称布置的轴承座211，从动辊21可转动的安装在轴承座211上，轴承座211滑动连接在滑轨2211上。从动辊21的左右两侧向前或后退时，调整电机23带动丝杆24转动，丝杆24上丝杆螺母安装座25沿滑轨2211前\后移动，进而带动轴承座211在滑轨2211上前\后移动，最终使得从动辊21的左右两侧向前或后退。从动辊21两端安装轴承和轴承座211，轴承座211安装在直线导轨滑块上，方便前后移动。从动辊21通过轴承可转动安装在轴承座211上。
35.自动纠偏张紧装置通过丝杆螺母安装座25和轴承座211之间的压力传感器5判断钢带的张紧程度，压力传感器将信号反馈给plc，plc通过调整电机23调整从动辊21向前或后退，达到保持钢带适当张力的目的。
36.另一方面，本实用新型还提供了一种热压机用钢带输送线，包括如上述自动纠偏张紧装置和钢带线体支架4，驱动组件1和从动组件2对称布置在钢带线体支架4两端，钢带线体支架4一侧设置有支撑辊41、相对的另一侧设置有托辊42，支撑辊41接触钢带3内侧面，托辊42接触钢带3外侧面。
37.钢带线体支架4一侧还设置有刮刀7，刮刀7可拆卸的安装在支撑杆8上，支撑杆8沿驱动辊12的轴线方向布置，刮刀7接触钢带3外侧面，刮刀7清洁钢带3表面的污物(残胶等)，避免其附着在输送的产品表面。
38.刮刀7底部(设置有宽度与支撑杆8宽度相同的凹槽)卡接在支撑杆8上，支撑杆8上设置有沿自身长度方向布置的若干个锁定件81，锁定件81结构呈“u”型，锁定件81两侧设置有对称布置的挂接爪811，挂接爪811挂接在刮刀7底部的台阶面71上，锁定件81上还设置有
螺栓812，螺栓812的杆体螺纹连接在锁定件81上，杆体穿过锁定件81后抵在支撑杆8背面，实现刮刀7的可拆卸安装，便于维修更换刮刀7，保证清洁效果。
39.支撑杆8下方设置有毛刷9，毛刷9的轴线平行于驱动辊12的轴线，毛刷9接触钢带3外侧面，毛刷9一端通过驱动装置驱动，实现转动，进一步清洁钢带3表面的污物(残胶等)，避免其附着在输送的产品表面。
40.工作原理：钢带3呈环形结构，驱动辊12和从动辊21分别设置在钢带3两端，驱动电机11驱动驱动辊12转动，从而使得钢带3作环形旋转，产品放置于钢带3上进行运输，钢带3通过调整从动辊21的左右两侧向前或后退，实现张紧及纠偏。具体张紧及纠偏时，一方面通过压力传感器5反馈的数值，判断数值是否处于设定的压力值范围，大于压力值范围，说明钢带张紧力太大，从动辊21后退，减少张紧力，如果小于压力值范围，钢带张紧力太小，从动辊21前进，增大张紧力；另一方面通过沿钢带3输送方向布置的两个位置传感器61，检测钢带是否发生偏移，从而控制从动辊21的左右两侧向前或后退。钢带3通过压力传感器5和位置传感器61监测运行情况，充分保证张紧及纠偏效果。
41.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种自动纠偏张紧装置，其特征在于，包括：驱动组件(1)、从动组件(2)和钢带(3)，所述驱动组件(1)包括驱动电机(11)和驱动辊(12)，所述驱动电机(11)用于驱动所述驱动辊(12)转动，所述从动组件(2)包括从动辊(21)、从动辊支撑座(22)、调整电机(23)、丝杆(24)和丝杆螺母安装座(25)，所述从动辊(21)两端设置有对称布置的所述从动辊支撑座(22)，所述从动辊(21)滑动连接在所述从动辊支撑座(22)上，所述从动辊支撑座(22)固定安装在钢带线体支架(4)上，所述调整电机(23)固定安装在钢带线体支架(4)上，所述丝杆(24)安装在所述调整电机(23)的输出端，所述丝杆螺母安装座(25)套设在所述丝杆(24)上，所述丝杆螺母安装座(25)一端设置有压力传感器(5)，所述压力传感器(5)接触所述从动辊(21)，所述钢带(3)设置在所述驱动辊(12)和所述从动辊(21)之间，所述钢带线体支架(4)上设置有安装支架(6)，所述安装支架(6)两侧设置有对称布置的位置传感器(61)，两个所述位置传感器(61)沿所述钢带(3)的输送方向布置。2.根据权利要求1所述的一种自动纠偏张紧装置，其特征在于，所述从动辊支撑座(22)包括对称布置在所述丝杆(24)两侧的支撑座单元(221)，所述支撑座单元(221)上设置有滑轨(2211)，所述丝杆螺母安装座(25)滑动连接在所述滑轨(2211)上。3.根据权利要求2所述的一种自动纠偏张紧装置，其特征在于，所述从动辊(21)两端设置有对称布置的轴承座(211)，所述从动辊(21)可转动的安装在所述轴承座(211)上，所述轴承座(211)滑动连接在所述滑轨(2211)上。4.一种热压机用钢带输送线，其特征在于，包括如权利要求1-3任一所述的自动纠偏张紧装置和钢带线体支架(4)，所述驱动组件(1)和所述从动组件(2)对称布置在所述钢带线体支架(4)两端，所述钢带线体支架(4)一侧设置有支撑辊(41)、相对的另一侧设置有托辊(42)，所述支撑辊(41)接触所述钢带(3)内侧面，所述托辊(42)接触所述钢带(3)外侧面。5.根据权利要求4所述的一种热压机用钢带输送线，其特征在于，所述钢带线体支架(4)一侧还设置有刮刀(7)，所述刮刀(7)可拆卸的安装在支撑杆(8)上，所述支撑杆(8)沿所述驱动辊(12)的轴线方向布置，所述刮刀(7)接触所述钢带(3)外侧面。6.根据权利要求5所述的一种热压机用钢带输送线，其特征在于，所述刮刀(7)底部卡接在所述支撑杆(8)上，所述支撑杆(8)上设置有沿自身长度方向布置的若干个锁定件(81)，所述锁定件(81)结构呈“u”型，所述锁定件(81)两侧设置有对称布置的挂接爪(811)，所述挂接爪(811)挂接在所述刮刀(7)底部的台阶面(71)上，所述锁定件(81)上还设置有螺栓(812)，所述螺栓(812)的杆体螺纹连接在所述锁定件(81)上，所述杆体穿过所述锁定件(81)后抵在所述支撑杆(8)背面。7.根据权利要求5所述的一种热压机用钢带输送线，其特征在于，所述支撑杆(8)下方设置有毛刷(9)，所述毛刷(9)的轴线平行于所述驱动辊(12)的轴线，所述毛刷(9)接触所述钢带(3)外侧面。

技术总结

本实用新型公开了一种自动纠偏张紧装置，包括：驱动组件、从动组件和钢带，驱动组件包括驱动电机和驱动辊，驱动电机用于驱动驱动辊转动，从动组件包括从动辊、从动辊支撑座、调整电机、丝杆和丝杆螺母安装座，从动辊两端设置有对称布置的从动辊支撑座，从动辊滑动连接在从动辊支撑座上，丝杆螺母安装座一端设置有压力传感器，压力传感器接触从动辊，钢带设置在驱动辊和从动辊之间，钢带线体支架上安装支架两侧设置有位置传感器，两个位置传感器沿钢带的输送方向布置。本实用新型还公开了一种热压机用钢带输送线。本实用新型相较于现有技术，有效实现钢带输送线上钢带的张紧纠偏，保证产品输送效果。输送效果。输送效果。