弹夹自动开合系统的制作方法

1.本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种弹夹自动开合系统。

背景技术：

2.现在生产过程中，自动上下料机上弹夹的打开或锁定，均由人工实现，在人工操作过程中会出现以下问题：
3.1、搬运过程中，操作人员可能忘记锁弹夹导致载板滑出掉落，从而使产品受损或丢失；
4.2、在上下料时，操作人员忘记开(或关闭)弹夹，在上下料机推杆的作用下导致弹夹倾斜，翻料。

技术实现要素：

5.有鉴于此，有必要提供一种弹夹自动开合系统，可实现弹夹物料架的自动开合。
6.本发明提供了一种弹夹自动开合系统，该弹夹自动开合系统包括：弹夹物料架以及第一锁合机构。所述弹夹物料架包括至少一个进出料口，载板设置于所述弹夹物料架内。所述第一锁合机构设置于至少一个所述进出料口处，所述第一锁合机构包括沿重力方向延伸的第一导杆以及设置于所述第一导杆上的第一锁合部。其中，所述第一导杆用于在重力作用下沿所述重力方向移动，以使所述第一锁合部对所述载板进行锁定；或所述第一导杆用于沿所述重力方向的反方向移动，以使所述第一锁合部对所述载板进行解锁。
7.本实施方式中，所述弹夹物料架包括第一侧板、与所述第一侧板大致平行设置的第二侧板、连接所述第一侧板和所述第二侧板的底板以及与所述底板相对设置的顶板，所述第一侧板、顶板、第二侧板及底板的同侧端部共同围成所述进出料口，所述第一侧板与所述第二侧板上均设有卡槽，所述第一侧板的所述卡槽与所述第二侧板的所述卡槽相对设置，所述载板设置于相对设置的所述卡槽上。所述第一导杆设于所述进出料口对应的所述第一侧板和/或所述第二侧板上，所述第一导杆沿所述重力方向以及所述重力方向的反方向移动时，所述第一锁合部用于移至或离开所述卡槽，从而对所述载板进行锁定或解锁。
8.本实施方式中，所述第一侧板和/或所述第二侧板对应每一个所述卡槽均设有一个第一开口，所述第一开口沿所述重力方向延伸，所述第一锁合部贯穿所述第一开口连接至所述第一导杆，所述第一导杆位于所述第一开口远离所述进出料口的一侧。
9.本实施方式中，所述第一锁合部包括贯穿所述第一开口且与所述第一导杆连接的第一连杆以及设于所述第一连杆远离所述第一导杆一端的第一锁扣，所述第一导杆带动所述第一锁扣沿所述重力方向以及所述重力方向的反方向移动，以使所述第一锁扣移至或离开所述卡槽，从而对所述载板进行锁定或解锁。
10.本实施方式中，当所述第一锁合部锁定所述载板时，所述第一导杆的底端超出所述弹夹物料架的底表面设置。
11.本实施方式中，所述弹夹物料架包括相对设置的两个所述进出料口，所述第一锁
合机构至少设置于一个所述进出料口处。
12.本实施方式中，所述弹夹自动开合系统还包括第二锁合机构，所述第一锁合机构设于一个所述进出料口处，所述第二锁合机构设置于所述第一锁合机构对侧的另一个所述进出料口处，所述第二锁合机构包括沿重力方向延伸的第二导杆、设置于所述第二导杆上的第二锁合部以及设置于所述第二导杆的顶端的手动提起阀。所述手动提起阀用于提起所述第二导杆，以使所述第二导杆沿所述重力方向以及所述重力方向的反方向移动，从而带动所述第二锁合部对所述载板进行锁合或解锁；或，所述手动提起阀用于放下所述第二导杆，以使所述第二导杆沿所述重力方向的反方向以及所述重力方向移动，从而带动所述第二锁合部对所述载板进行解锁或锁定。
13.本实施方式中，所述第二锁合部包括与所述第二导杆连接的第二连杆以及设于所述第二连杆远离所述导杆一端的第二锁扣。所述弹夹物料架的侧壁设有多个第二开口，每一个所述第二连杆均贯穿一个所述第二开口设置，所述第二连杆用于在所述第二开口内移动，以使所述第二锁扣对所述载板进行锁定或解锁。
14.本实施方式中，所述弹夹物料架上设有第一卡位和第二卡位，所述手动提起阀用于卡入所述第一卡位或所述第二卡位，以固定所述第二导杆。
15.本实施方式中，所述弹夹自动开合系统还包括一设置于所述弹夹物料架上的提手。
16.相较于现有技术，本发明提供的弹夹自动开合系统采用的第一锁合机构为重力自锁结构，能够实现弹夹物料架的自动开合，避免人工操作失误造成载板滑出掉落，或导致弹夹物料架倾斜翻料，使产品受损或丢失。而且重力自锁操作方便，锁合机构设计简单，无需连接驱动机构，成本低，便于拆装维护，且锁合机构通用性强，能够适用于多种弹夹结构。
附图说明
17.图1是本发明一实施方式提供的弹夹自动开合系统锁合状态的结构示意图。
18.图2是本发明一实施方式提供的弹夹自动开合系统解锁状态的结构示意图。
19.图3是本发明一实施方式提供的弹夹自动开合系统中第一锁合机构的结构示意图。
20.图4是本发明另一实施方式提供的弹夹自动开合系统锁合状态的结构示意图。
21.图5是本发明另一实施方式提供的弹夹自动开合系统中第二锁合机构的结构示意图。
22.图6是本发明另一实施方式提供的弹夹自动开合系统解锁状态的结构示意图。
23.图7是本发明又一实施方式提供的第二锁合机构的结构示意图。
24.主要元件符号说明
25.[0026][0027]
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
[0028]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0029]
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0030]
以下所描述的系统实施方式仅仅是示意性的，所述模块或电路的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。系统权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由同一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。
[0031]
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0032]
请参阅图1至图3所示，为本发明实施例的弹夹自动开合系统100，具体包括：弹夹物料架1以及第一锁合机构3。所述弹夹物料架1包括至少一个进出料口4，载板2设置于所述弹夹物料架1内，且所述载板2由所述进出料口4进出所述弹夹物料架1。所述第一锁合机构3设置于至少一个所述进出料口4处，所述第一锁合机构3包括沿重力方向a延伸的第一导杆31以及设置于所述第一导杆31上的第一锁合部32。其中，所述第一导杆31用于在自重作用下沿所述重力方向a移动，以使所述第一锁合部32对所述载板2进行锁定；或所述第一导杆31用于沿所述重力方向a的反方向移动，以使所述第一锁合部32对所述载板2进行解锁。
[0033]
请参阅图1，所述弹夹物料架1包括第一侧板11、第二侧板13、顶板12和底板14，所述第一侧板11与所述第二侧板13平行设置，所述底板14和所述顶板12相对设置，所述第一侧板11、顶板12、第二侧板13及底板14共同围成一框架结构，所述第一侧板11、顶板12、第二侧板13及底板14的同侧端部共同围成所述进出料口4。所述第一侧板11与所述第二侧板13上均设置有卡槽15。位于所述第一侧板11及所述第二侧板13上的所述卡槽15两两相对设置，所述载板2位于相对设置的两个卡槽15内且保持水平。所述第一锁合机构3设于所述进出料口4对应的所述第一侧板11和/或所述第二侧板13上。
[0034]
本实施方式中，所述弹夹物料架1可以为矩形的金属框架。
[0035]
请再次参阅图1，所述第一侧板11和/或所述第二侧板13对应每一个所述卡槽15均设有一个第一开口16，所述第一开口16沿所述重力方向a延伸。所述第一锁合部32贯穿一个所述第一开口连接至所述第一导杆31，所述第一导杆31位于所述第一开口16远离所述进出料口4的一侧。
[0036]
本实施方式中，所述第一开口16位于相应的所述卡槽15的上方，第一导杆31在自身重力作用下向下移动。第一锁合部32在第一开口16内朝向靠近卡槽15的方向移动，从而卡在卡槽15处对卡槽15内放置的载板2进行锁定。当第一导杆31反向移动，使第一锁合部32在第一开口16内朝向远离卡槽15的方向移动，从而离开卡槽15，实现对载板2的解锁。
[0037]
请参阅图3，结合参阅图1与图2，本实施方式中，所述第一锁合部32包括设于所述第一导杆31上的第一连杆321以及设于所述第一连杆321远离所述第一导杆31一端的第一
锁扣322。所述第一导杆31位于所述第一开口16远离所述进出料口4的一侧，所述第一锁扣322位于所述第一开口16靠近所述进出料口4的一侧。当所述第一导杆31在自身重力作用下带动所述第一连杆321在所述第一开口16内沿所述重力方向a移动，从而带动所述第一锁扣322移至所述卡槽15处对所述载板2进行锁定，如图1所示。当所述第一导杆31在一外力作用下带动所述第一连杆321在所述第一开口16内沿所述重力方向a的反方向移动，从而带动所述第一锁扣322离开所述卡槽15对所述载板2进行解锁，如图2所示。
[0038]
本实施方式中，所述第一连杆321与所述第一锁扣322大致垂直，且所述第一锁扣322未与所述第一连杆321连接的自由端朝下设置。
[0039]
请再次参阅图1，本实施方式中，当所述第一锁合部32锁定所述载板2时，所述第一导杆31的底端超出所述弹夹物料架1的底表面设置。也就是，当卡槽15处于锁合状态时，所述第一连杆321处于第一开口16的底端，第一导杆31的最下端超出整体弹夹物料架1的底表面，这样，在后续将所述弹夹自动开合系统100放置到水平台面上时，水平台面将会将第一导杆31自动向上推，实现解锁的过程，如图2所示。
[0040]
本实施方式中，当所述弹夹自动开合系统100放置在水平台面上，或当所述弹夹自动开合系统100被提起后，所述第一侧板11和所述第二侧板13均与水平面大致垂直设置。
[0041]
本实施方式中，所述第一锁合机构3的数量为两个，两个所述第一锁合机构3分别设于同一所述进出料口4对应的所述第一侧板11和所述第二侧板13上。通过在相对设置的两个卡槽15处分别设置一个所述第一锁合部32，对所述载板2的锁定更稳固。
[0042]
请参阅图1至图3，具体使用过程中，当所述弹夹自动开合系统100被提起后，当所述第一导杆31在自身重力作用下带动所述第一连杆321在所述第一开口16内沿所述重力方向a移动，从而带动所述第一锁扣322移至所述卡槽15处对所述载板2进行锁定，如图1所示。当所述弹夹自动开合系统100被放置于平行台面上后，所述第一导杆31抵触到平行台面，在平行台面的方向作用力的推动下带动所述第一连杆321在所述第一开口16内沿所述重力方向a的反方向移动，从而带动所述第一锁扣322离开所述卡槽15对所述载板2进行解锁，如图2所示。
[0043]
请再次参阅图1，当所述弹夹自动开合系统100在一些使用场景下，需要弹夹物料架1相对的两端同时开启，此时，所述弹夹物料架1需要设置两个所述进出料口4，所述第一锁合机构3设置于一个所述进出料口4或两个所述进出料口4。
[0044]
本实施方式中，所述第一锁合机构3设置于其中一个所述进出料口4处，另一个所述进出料口对应每个所述卡槽15封闭设置，避免载板2脱出。
[0045]
另一实施方式中，所述弹夹自动开合系统100设置两个所述进出料口4，且两个所述进出料口4处均设置所述第一锁合机构3用于锁定或解锁所述载板2。通过采用两个自动锁合机构，可以实现弹夹自动开合系统100两边自动开合的目的。
[0046]
请再次参阅图1，所述弹夹自动开合系统100还包括一设置于所述弹夹物料架1上的提手6，通过手提所述提手6，可以移动所述弹夹自动开合系统100。
[0047]
请参阅图4至图6，本发明还提供了一种弹夹自动开合系统200，所述弹夹自动开合系统200包括两个所述进出料口4，所述第一锁合机构3设置于一个所述进出料口4，所述弹夹自动开合系统200还包括第二锁合机构5，所述第二锁合机构5设置于所述第一锁合机构3对侧的所述进出料口4处。
[0048]
本实施方式中，所述第二锁合机构5为手动锁合机构，通过手动开启和关闭所述第二锁合机构5从而实现所述卡槽15的解锁和锁定。所述弹夹自动开合系统200一边为自动锁或开，另一边为手动强制锁或开，可以实现弹夹自动开合系统200两端开启连接机台，同时还可以防止操作人员放置载板时超出卡槽15的轨道范围，实现防呆的作用。
[0049]
请参阅图5，结合参阅图4与图6，所述第二锁合机构5包括沿重力方向a延伸的第二导杆51、设置于所述第二导杆51上的第二锁合部52以及设置于所述第二导杆51的顶端的手动提起阀53。所述手动提起阀53用于放下或提起所述第二导杆51，以使所述第二导杆51沿所述重力方向a以及所述重力方向a的反方向移动，从而带动所述第二锁合部52对所述载板2进行锁定或解锁。
[0050]
本实施方式中，所述弹夹物料架1的所述第一侧板11和/或所述第二侧板13设有多个第二开口17，每一个所述第二锁合部52均贯穿一个所述第二开口17设置，所述第二锁合部52用于在所述第二开口17内沿所述重力方向a以及所述重力方向a的反方向移动，以使所述第二锁合部52对所述载板2进行锁定或解锁。
[0051]
请参阅图5，结合参阅图4与图6，本实施方式中，所述第二锁合部52包括与所述第二导杆51上的第二连杆521以及连接在所述第二连杆521远离所述第二导杆51一端的第二锁扣522。所述第二导杆51带动所述第二锁扣522沿所述重力方向a以及所述重力方向a的反方向移动，以使所述第二锁扣522移至或离开所述卡槽15，从而对所述载板2进行锁定或解锁。
[0052]
本实施方式中，所述第二开口17位于所述卡槽15的上方，所述第二连杆521与所述第二锁扣522大致垂直，且所述第二锁扣522未与所述第二连杆521连接的自由端朝下设置。此时，手动提起所述手动提起阀53，使所述第二导杆51沿所述重力方向a的反方向移动，带动第二连杆521在第二开口17内朝向远离卡槽15的方向移动，从而将第二锁扣522从卡槽15处移开，将载板2解锁，如图6所示。同理，手动放下所述手动提起阀53，第二导杆51和第二连杆521反向移动，从而将第二锁扣522移至卡槽15处，将载板2锁定，如图4所示。
[0053]
请参阅图4与图6，本实施方式中，所述弹夹物料架1上设有第一卡位19和第二卡位18，相对同一卡槽15，所述第一卡位19的高度要低于所述第二卡位18的高度。如图4所示，所述手动提起阀53位于所述第一卡位19时，所述第二锁扣522锁定所述载板2。如图6所示，所述手动提起阀53位于所述第二卡位18时，所述第二锁扣522解锁所述载板2。
[0054]
请再次参阅图5，结合参阅图4与图6，本实施方式中，所述手动提起阀53包括转动连接在所述第二导杆51上的连接部531以及与所述连接部531连接的固定部532。通过手动提起所述固定部532并将所述固定部532卡入所述第一卡位19，以使所述第二锁扣522锁定所述载板2；通过手动提起所述固定部532并将所述固定部532卡入所述第二卡位18，以使所述第二锁扣522解锁所述载板2。
[0055]
请参阅图7，结合参阅图4，另一实施方式中，所述第二开口17位于所述卡槽15的下方，所述第二连杆521与所述第二锁扣522大致垂直，且所述第二锁扣522未与所述第二连杆521连接的自由端朝上设置。此时，手动提起所述手动提起阀53，使所述第二导杆51沿所述重力方向a的反方向移动，带动第二连杆521在第二开口17内朝向远离卡槽15的方向移动，从而将第二锁扣522移至卡槽15处，将载板2锁定。同理，手动放下所述手动提起阀53，第二导杆51和第二连杆521反向移动，从而将第二锁扣522从所述卡槽15处移开，将载板2解锁。
此时，所述手动提起阀53位于所述第一卡位18时，所述第二锁扣522解锁所述载板2，所述手动提起阀53位于所述第二卡位19时，所述第二锁扣522锁定所述载板2。
[0056]
相较于现有技术，本发明提供的弹夹自动开合系统采用的第一锁合机构为重力自锁结构，能够实现弹夹物料架的自动开合，避免人工操作失误造成载板滑出掉落，或导致弹夹物料架倾斜翻料，使产品受损或丢失。而且重力自锁操作方便，锁合机构设计简单，无需连接驱动机构，成本低，便于拆装维护，且锁合机构通用性强，能够适用于多种弹夹结构。

技术特征：

1.一种弹夹自动开合系统，其特征在于，包括：弹夹物料架，包括至少一个进出料口，载板设置于所述弹夹物料架内；以及第一锁合机构，设置于至少一个所述进出料口处，所述第一锁合机构包括沿重力方向延伸的第一导杆以及设置于所述第一导杆上的第一锁合部，其中，所述第一导杆用于在重力作用下沿所述重力方向移动，以使所述第一锁合部对所述载板进行锁定；或所述第一导杆用于沿所述重力方向的反方向移动，以使所述第一锁合部对所述载板进行解锁。2.如权利要求1所述的弹夹自动开合系统，其特征在于，所述弹夹物料架包括第一侧板、与所述第一侧板大致平行设置的第二侧板、连接所述第一侧板和所述第二侧板的底板以及与所述底板相对设置的顶板，所述第一侧板、顶板、第二侧板及底板的同侧端部共同围成所述进出料口，所述第一侧板与所述第二侧板上均设有卡槽，所述第一侧板的所述卡槽与所述第二侧板的所述卡槽相对设置，所述载板设置于相对设置的所述卡槽上；所述第一导杆设于所述进出料口对应的所述第一侧板和/或所述第二侧板上，所述第一导杆沿所述重力方向以及所述重力方向的反方向移动时，所述第一锁合部用于移至或离开所述卡槽，从而对所述载板进行锁定或解锁。3.如权利要求2所述的弹夹自动开合系统，其特征在于，所述第一侧板和/或所述第二侧板对应每一个所述卡槽均设有一个第一开口，所述第一开口沿所述重力方向延伸，所述第一锁合部贯穿所述第一开口连接至所述第一导杆，所述第一导杆位于所述第一开口远离所述进出料口的一侧。4.如权利要求3所述的弹夹自动开合系统，其特征在于，所述第一锁合部包括贯穿所述第一开口且与所述第一导杆连接的第一连杆以及设于所述第一连杆远离所述第一导杆一端的第一锁扣，所述第一导杆带动所述第一锁扣沿所述重力方向以及所述重力方向的反方向移动，以使所述第一锁扣移至或离开所述卡槽，从而对所述载板进行锁定或解锁。5.如权利要求1所述的弹夹自动开合系统，其特征在于，当所述第一锁合部锁定所述载板时，所述第一导杆的底端超出所述弹夹物料架的底表面设置。6.如权利要求1所述的弹夹自动开合系统，其特征在于，所述弹夹物料架包括相对设置的两个所述进出料口，所述第一锁合机构至少设置于一个所述进出料口处。7.如权利要求6所述的弹夹自动开合系统，其特征在于，还包括第二锁合机构，所述第一锁合机构设于一个所述进出料口处，所述第二锁合机构设置于所述第一锁合机构对侧的另一个所述进出料口处，所述第二锁合机构包括沿重力方向延伸的第二导杆、设置于所述第二导杆上的第二锁合部以及设置于所述第二导杆的顶端的手动提起阀，所述手动提起阀用于提起所述第二导杆，以使所述第二导杆沿所述重力方向以及所述重力方向的反方向移动，从而带动所述第二锁合部对所述载板进行锁合或解锁；或，所述手动提起阀用于放下所述第二导杆，以使所述第二导杆沿所述重力方向的反方向以及所述重力方向移动，从而带动所述第二锁合部对所述载板进行解锁或锁定。8.如权利要求7所述的弹夹自动开合系统，其特征在于，所述第二锁合部包括与所述第二导杆连接的第二连杆以及设于所述第二连杆远离所述导杆一端的第二锁扣；所述弹夹物料架的侧壁设有多个第二开口，每一个所述第二连杆均贯穿一个所述第二开口设置，所述第二连杆用于在所述第二开口内移动，以使所述第二锁扣对所述载板进行
锁定或解锁。9.如权利要求7所述的弹夹自动开合系统，其特征在于，所述弹夹物料架上设有第一卡位和第二卡位，所述手动提起阀用于卡入所述第一卡位或所述第二卡位，以固定所述第二导杆。10.如权利要求1所述的弹夹自动开合系统，其特征在于，还包括一设置于所述弹夹物料架上的提手。

技术总结

一种弹夹自动开合系统，包括弹夹物料架、载板及第一锁合机构。弹夹物料架包括至少一个进出料口。载板设置于弹夹物料架内。第一锁合机构设置于至少一个进出料口处，第一锁合机构包括沿重力方向延伸的第一导杆以及设于第一导杆上的第一锁合部。第一导杆用于在重力作用下沿重力方向移动，使第一锁合部对载板进行锁定；第一导杆用于沿所述重力方向的反方向移动，使第一锁合部对所述载板进行解锁。本发明提供的弹夹自动开合系统采用重力自锁机构，能实现弹夹物料架的自动开合，避免人工操作失误造成载板滑出掉落，提供产品良率。提供产品良率。提供产品良率。