福特翼虎kuga 整车CAN通讯协议
第418-00节 目录
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说明与操作
通信网络................................................................................................................................................... ...................................................
概述.......................................................................................................................................
.............................................................. 系统操作.............................................................................................................................................................................................
诊断与测试
通信网络................................................................................................................................................. .....................................................
症状表................................................................................................................................................................................................ 定点测试.............................................................................................................................................................................................
说明与操作 说明与操作
通信网络
概述
多路复用是一种通过一条电路同时发送两个或两个以上信号的方法。多路复用用于使两个或两个以上电子模块（节点）通过双绞线[数据（+）和数据（-）]网络同时进行通信。可以通过这些线路进行通信的信息或消息包括指令、状态或数据。使用多路复用技术可以减少冗余部件和电气线路的数量，从而降低车辆重量。 车辆配备3个模块通信网络，与数据传输线连接件（DLC ）连接并位于仪表板下方： • 高速控制器局域网（HS-CAN ） • 中速控制器局域网（MS-CAN ） • 信息和娱乐控制器局域网（I-CAN ）
系统操作
系统图 系统图
模块网络表 模块网络表
模块名称
APIM ）（8英寸触控屏）（如已配备）
网络类型 HS-CAN HS-CAN I-CAN HS-CAN MS-CAN I-CAN I-CAN I-CAN HS-CAN
终端模块
否 否 否 否 否 否 是 否 是
DSP ）模块（如已配备） BCM ）
模块网络表（接上）接上）
模块名称
模块
DDM ）（如已配备） DSM ）（如已配备）
FCDIM ） HCM ）（如已配备） -B （IPM-B ）（如已配备）
网络类型 MS-CAN MS-CAN MS-CAN MS-CAN I-CAN I-CAN MS-CAN MS-CAN MS-CAN MS-CAN I-CAN MS-CAN HS-CAN HS-CAN MS-CAN HS-CAN HS-CAN MS-CAN HS-
CAN HS-CAN MS-CAN MS-CAN MS-CAN
终端模块
是 否 否 否 否 否 否 否 否 是 是 否 否 否 否 是 否 否 否 否 否 否 否
LTM ） OCSM ）
PAM ）（如已配备） PDM ）
PSCM ）
RFA ）模块（如已配备） RCM ）
SASM ）
—左侧（SOD-L ）（如已配备） —右侧（SOD-R ）（如已配备） TRM ）（如已配备）
网络终端
控制器局域网（CAN ）使用网络终端提高通信可靠性。终端模块位于网络两端。网络消息以电压信号的形式广播，终端电阻器稳定网络电压信号。
每个终端模块配有一个120欧姆内部电阻器，跨过正极和负极总线连接桥接。并行电路配置中配有两个120欧姆电阻器，总网络阻抗或总电阻值为60欧姆。
网络终端通过下述方式提高总线消息的可靠性： • 稳定总线电压。 • 消除电子干扰。
网关模块网关模块
车身控制模块（BCM ）和仪表板组（IPC ）为网关模块。
BCM 将HS-CAN 上的消息发送到MS-CAN ，反之亦然。IPC 将MS-CAN 上的消息发送到I-CAN ，反之亦然。这样可以通过所有三个网络发布消息。车上的模块中只有BCM 和IPC 具备这一功能。
高速控制器局域网（高速控制器局域网（HS-CAN ）
HS-CAN 运行时的最大数据传输速率为500Kbps ，设计用于动力系信息的实时传输和控
制。
HS-CAN 上的模块使用总线消息通信。HS-CAN 使用非屏蔽双绞线电缆、数据总线（+）和数据总线（-）电路。除诊断工具通信外，HS-CAN 允许网络上的所有模块共享信息。
中速控制器局域网（中速控制器局域网（MS-CAN ）
MS-CAN 运行时的最大数据传输速率为125Kbps ，设计用于一般信息传输。
MS-CAN 上的模块使用总线消息通信。MS-CAN 使用非屏蔽双绞线电缆、数据总线（+）和数据总线（-）电路。除诊断工具通信外，MS-CAN 允许网络上的所有模块共享信息。
信息和娱乐控制器局域网（信息和娱乐控制器局域网（I-CAN ）
I-CAN 运行时的最大数据传输速率为500Kbps ，设计用于音响和多媒体信息的实时传输和控制。
I-CAN 上的模块使用总线消息通信。I-CAN 使用非屏蔽双绞线电缆、数据总线（+）和数据总线（-）电路。I-CAN允许网络上的所有模块共享信息。
仪表板组用作网关模块，用于诊断工具和I-CAN 上的模块之间进行消息传输。
控制器局域网（控制器局域网（CAN ）故障偏差
备注：备注：
下述示波器描迹来自采用IDS 预先配置CAN 设置的综合诊断系统（IDS ）示波器。扫描用于同时获得（2-通道）的数据（+）和数据（-），采样速率不低于每秒钟1兆（1MS/s）。
以500mV/网格（纵轴）和20毫秒（20µs）/网格（横轴）的速率查看下述描迹。不同示波器获得的读数会有所不同。将可能存在问题的读数与正常车辆的读数进行对比。
正常CAN 操作 操作
在中性网络流量和空闲网络流量时，数据（+）和（-）电路调节为约2.5V。通过数据（+）电路发送消息时，电压会增加约1.0V。相反，发送消息时，数据（-）电路会降低约1.0V。
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