一种电力机车车顶智能巡检机器人

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 114147730 A (43)申请公布日 2022.03.08

(21)申请号 CN202111210012.3

(22)申请日 2021.10.18

(71)申请人长沙理工大学

地址 410114 湖南省长沙市天心区万家丽南路2段960号

(72)发明人刘鹏高凯贺尚红张俊峰文一安贾文昊陈彬杜荣华

(74)专利代理机构 43114 长沙市融智专利事务所(普通合伙)

代理人熊靖宇

(51)Int.CI

B25J11/00(20060101)

B25J5/02(20060101)

B60S3/00(20060101)

B25J19/02(20060101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种电力机车车顶智能巡检机器人

(57)摘要

一种电力机车车顶智能巡检机器人，包括机架、前后移动总成、受损检测总成、车顶异物检测及零部件定位总成和清洗装置总成；机架设置两组，两组机架平行排列；前后移动总成沿机架布设方向安装在机架的顶部；清洗装置总成上的横向支架通过前后移动总成安装在机架上；两组受损检测总成对称安装在横向支架正面，车顶异物检测及零部件定位总成安装在横向支架正面的中间、置于两组受损检测总成之间，受损检测总成、车顶异物检测及零部件定位总成和清洗装置总成通过前后移动总成带动在机架上移动，本发明解决了现有电力机车巡检费时费力、危险性高、智能化程度低等技术问题，具有自动进行车顶异物检测、受电弓碳棒受损检测和绝缘子清洗的优点。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2022-03-08	公开	发明专利申请公布
2022-03-25	实质审查的生效IPC(主分类):B25J11/00专利申请号:2021112100123申请日:20211018	实质审查的生效
2023-03-24	发明专利申请公布后的撤回IPC(主分类):B25J11/00专利申请号:2021112100123申请公布日:20220308	发明专利申请公布后的撤回