一种吊轨式巡检机器人的主动轮组及吊轨式巡检机器人

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 113829324 A (43)申请公布日 2021.12.24

(21)申请号 CN202111134588.6

(22)申请日 2021.09.27

(71)申请人诠航科技有限公司

地址 315100 浙江省宁波市鄞州区姜山镇夏施村

(72)发明人程归兵

(74)专利代理机构 33376 浙江中桓凯通专利代理有限公司

代理人罗继元

(51)Int.CI

B25J5/02(20060101)

B25J19/00(20060101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种吊轨式巡检机器人的主动轮组及吊轨式巡检机器人

(57)摘要

本发明提供了一种吊轨式巡检机器人的主动轮组及吊轨式巡检机器人，其中，主动轮组包括：驱动组件，为主动轮组提供动力，设有动力输出轴；行走组件，连接在驱动组件的动力输出轴上；行走组件包括：行走部，设置在动力输出轴上；爬坡部，与动力输出轴传动连接；其中，驱动组件可驱动行走部与爬坡部转动。本发明提供的技术方案解决了目前吊轨式巡检机器人在行走的过程中，爬坡能力不足的问题，通过设置爬坡部，提升了吊轨式巡检机器人的移动效率。

法律状态