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仿壁虎机器人机械结构及其机器人[实用新型专利]

专利名称：仿壁虎机器人机械结构及其机器人专利类型：实用新型专利

发明人：戴振东，李宏凯，张昊，俞志伟

申请号：CN201020213245.X

申请日：20100602

公开号：CN201777321U

公开日：

20110330

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本实用新型公开了一种仿壁虎机器人机械结构及其机器人，属于特种机器人领域。其特征在于：包括机身框架、安装于机身框架上的四条肢体，及被动式尾巴；其中每条肢体依次由二自由度髋关节、大腿连杆、单自由度膝关节、小腿、被动式三自由度球铰链踝关节及足组成；上述的二自由度髋关节由控制肢体抬起或下落的髋关节抬腿舵机(11)和控制肢体前后摆动的髋关节摆腿舵机(12)组成；上述单自由度膝关节由膝关节舵机(13)组成。本实用新型合理安排每条腿上自由度的位置，加入了力传感器反馈控制，使机器人具有很好的在地面和墙面上的运动能力。

申请人：南京航空航天大学

地址：210016 江苏省南京市白下区御道街29号

国籍：CN

代理机构：南京经纬专利商标代理有限公司

代理人：唐小红

本文发布于:2024-09-22 18:22:10，感谢您对本站的认可！

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