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基于改进粒子优化的移动机器人路径规划方法[发明专利]

专利名称：基于改进粒子优化的移动机器人路径规划方法专利类型：发明专利

发明人：朱战霞，靖飒，唐必伟，袁建平

申请号：CN201710297388.X

申请日：20170428

公开号：CN107065876A

公开日：

20170818

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明公开一种基于改进粒子优化的移动机器人路径规划方法，在RDSAPSO中实施了扰动的全局最佳更新策略，向种中的全局最佳位置添加小的随机扰动，以获得RDSAPSO中的非滞属性。利用自适应策略来微调RDSAPSO中的粒子的三个控制参数，以便在RDSAPSO中更好的平衡全局搜索能力和局部搜索能力，并为RDSAPSO提供了收敛保证参数选择原则，接着使用可行性法则来解决路径规划问题的约束条件，减少了优化难度，增加了解的多样化，最后，利用开发的RDSAPSO，本发明完成了基于RDSAPSO的路径规划方法框架，为解决移动机器人的路径规划问题提出了一种有效的方法。

申请人：西北工业大学

地址：710072 陕西省西安市碑林区友谊西路127号

国籍：CN

代理机构：西安通大专利代理有限责任公司

代理人：强宏超

本文发布于:2024-09-23 05:20:35，感谢您对本站的认可！

本文链接：https://www.17tex.com/tex/2/448478.html

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