可变焦机器人眼[发明专利]

专利名称：可变焦机器人眼专利类型：发明专利

发明人：李鑫，徐铁军

申请号：CN201910283086.6申请日：20190410

公开号：CN109968369A

公开日：

20190705

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明可变焦机器人眼，包括部球形转子型多自由度超声波电机、行波型圆形超声波电机，部球形转子型多自由度超声波电机、行波型圆形超声波电机共同驱动光学采集装置在三维空间内自由转动以及实现机器人眼变焦；球形转子型多自由度超声波电机的球形转子为空心球体结构，三部定子分布于球形转子外侧；行波型圆形超声波电机设置于球形转子型多自由度超声波电机的球体空腔内，行波型圆形超声波电机与球形转子型多自由度超声波电机的相对位置确定。

申请人：蚁人(苏州)机械科技有限公司

地址：221000 江苏省苏州市吴中区太湖东路9号(武珞科技园)1501室

国籍：CN

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标签：电机超声波转子

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