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一种作业型飞行机器人的四自由度机械臂遥操作系统[实用新型专利]

专利名称：一种作业型飞行机器人的四自由度机械臂遥操作系统

专利类型：实用新型专利

发明人：陈彦杰，梁嘉诚，赖宁斌，何炳蔚，林立雄

申请号：CN202020003960.4

申请日：20200102

公开号：CN211806158U

公开日：

20201030

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本实用新型涉及一种作业型飞行机器人的四自由度机械臂遥操作系统，包括飞行机器人和控制终端；所述飞行机器人包括四旋翼无人机、从端控制单元、RealSense深度相机和四自由度机械臂；所述四自由度机械臂接于四旋翼无人机底部；所RealSense深度相机设置于四旋翼无人机底部前端。本实用新型可对于某些复杂且人不能或者不易到达的环境实时远距离作业，同时，机械臂可离线工作实时完成指令任务。

申请人：福州大学

地址：350108 福建省福州市闽侯县福州大学城乌龙江北大道2号福州大学

国籍：CN

代理机构：福州元创专利商标代理有限公司

本文发布于:2024-09-22 07:17:30，感谢您对本站的认可！

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