专利类型：发明专利
发明人：谷侃锋，孙元，李仕海，高英美，朱思俊，张辉，吴强，郑锡宏，赵明扬
申请号：CN201910405282.6
申请日：20190516
公开号：CN111941060A
公开日：
20201117
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及装配技术领域，具体地说是一种机器人装配岛，包括装配岛本体、旋转机构、第一机械臂、第二机械臂、机械臂升降机构和传输线，其中旋转机构设于装配岛本体中，所述旋转机构上设有安装立柱，两个机械臂升降机构安装于所述安装立柱上，第一机械臂和第二机械臂安装于不同机械臂升降机构上，在装配岛本体外侧设有传输线，且所述传输线端部置于所述装配岛本体中，在所述装配岛本体一侧设有工作台，在所述装配岛本体内设有物料架。本发明使机器人能够更好地配合人甚至替代人来执行装配作业任务，并可根据实际需要进行现场布局，布局灵活且占地小。 申请人：沈阳自动化研究所(昆山)智能装备研究院，中国科学院沈阳自动化研究所，中国科学院沈阳自动化研究所扬州工程技术研究中心 地址：215300 江苏省苏州市昆山市祖冲之南路1699号507室
国籍：CN
代理机构：沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人：汪海
豫公网安备41160202000603
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