专利类型：发明专利
发明人：甘建峰，陈勇全，吴高林，张良胜，王成疆，钱辉环，王谦，陈超，赵望，杨雁，宫林，陈伟
申请号：CN201310608549.4
申请日：20131126
公开号：CN103606851A
公开日：
20140226
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种夹持机构，包括：支撑盒；设置于支撑盒上的支撑架；可转动地设置于支撑架上，通过传动机构传动连接的第一转动轴和第二转动轴；驱动第一转动轴和第二转动轴中的一个转动的夹持驱动装置；固定在第一转动轴上的第一夹持爪；固定在第二转动轴上的第二夹持爪。本发明通过夹持驱动装置驱动第一转动轴和第二转动轴中的一个转动，继而带动第一夹持爪和第二夹持爪做相向或相离运动，从而完成抱住线路或松开线路的作用。在驱动轮和夹紧轮越障时，可以通过该夹持机构夹住线路，保证巡线机器人不会由线路上掉落。本发明还公开了一种具有上述夹持机构的巡线机器人行走机构。 申请人：国家电网公司，深圳市先进智能技术研究所，国网重庆市电力公司电力科学研究院
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国籍：CN
代理机构：北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：魏晓波
豫公网安备41160202000603
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