专利类型:发明专利
发明人:门涛,王欢,王忠生,苏宏鲁,王凯,张子平,林晓刚,苟维东
申请号:CN202111595789.6
申请日:20211224
公开号:CN114360978A
公开日:
20220415
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本发明属于移动操作机器人技术领域,尤其是涉及一种高压开关柜分合闸操作机器人机构,其特征在于包括移动底盘,设置在此移动底盘上方的回转关节,设置在此回转关节回转轴线方向上的升降关节,设置在此升降关机上且与升降关节垂直的水平伸缩关节,设置在此水平伸缩关节端部的弧形轨道关节,设置在控制室的远程监控系统。本发明的高压开关柜分合闸操作机器人机构,可利用高压开关柜分合闸操作机器人代替操作人员执行柜前停送电操作,完全避免操作人员受伤,并且减小了操作运行人员劳动强度。 申请人:鞍钢集团矿业有限公司
地址:114001 辽宁省鞍山市铁东区二一九路39号
国籍:CN
代理机构:鞍山贝尔专利代理有限公司
代理人:颜伟