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一种自感知吸附型机械手、包含它的机器人及抓取光学零件的方法[

专利名称：一种自感知吸附型机械手、包含它的机器人及抓取光学零件的方法

专利类型：发明专利

发明人：王善忠

申请号：CN202011269107.8

申请日：20201113

公开号：CN112643702A

公开日：

20210413

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明公开了一种自感知吸附型机械手、包含它的机器人及抓取光学零件的方法，一种自感知吸附型机械手，包括真空管、真空泵和吸嘴；真空管一端与真空泵的吸气管连通、另一端与吸嘴连通，吸嘴由弹性材料制备；真空管上设有第一气阀，吸嘴和第一气阀之间的真空管上设有压力传感器和排气管，排气管上设有第二气阀。上述为具有自感知能力的吸附型机械手，对光学零件的吸附抓取不是依赖机器人对吸嘴的绝对控制精度而实现的，而是通过检测压力传感器上的真空值来感知零件样品是否被完全吸住，使得吸附抓取的作业具有一定的灵活性和高度的可靠性，具有类似触觉的性能，降低了对机器人定位的精度要求，避免了吸附不到或由于没有完全吸附而中途掉落的局面。

申请人：爱丁堡(南京)光电设备有限公司

地址：211123 江苏省南京市江宁区湖熟工业集中区波光路18号

国籍：CN

代理机构：南京中律知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：李建芳

本文发布于:2024-09-22 22:29:09，感谢您对本站的认可！

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